蚁群算法求解性能之研究-以TSP问题为例
蚁群算法在解决TSP问题中的应用
蚁群算法在解决TSP问题中的应用作者:陈灵佳来源:《电子技术与软件工程》2017年第10期文章首先对蚁群算法与TSP问题进行简要介绍,在此基础上对蚁群算法在解决TSP问题中的应用进行论述。
期望通过本文的研究能够对TSP问题的解决有所帮助。
【关键词】蚁群算法 TSP问题最优解1 蚁群算法与TSP问题简介1.1 蚁群算法蚁群算法是一种随机的、概率搜索算法,它是目前求解复杂组合优化问题较为有效的手段之一,借助信息反馈机制,能够进一步加快算法的进化,从而更加快速地找到最优解。
蚁群算法可在诸多领域中应用,借助该算法能够求得TSP问题的最短路径。
蚁群寻找最短路径的过程如图1所示。
蚁群算法之所以在多个领域获得广泛应用,与其自身所具备的诸多优点有着密不可分的关联,如自组织性、正负反馈性、鲁棒性、分布式计算等等,其最为突出的优点是能够与其它算法结合使用。
但是在应用实践中发现,虽然蚁群算法的优点较多,其也或多或少地存在一定的不足,如搜索时间较长,规模越大时间越长;容易出现停滞现象等等。
1.2 TSP问题TSP是旅行商的英文缩写形式,这一术语最早出现于1932年,在1948年时,美国兰德公司(RAND)引入了TSP,由此使得TSP广为人知。
从数学领域的角度上讲,TSP问题是NP-完备组合优化问题,这是一个看似简单实则需要天文数字计算能力方可获得最优解的过程,其适用于搜索算法解决不了的复杂与非线性问题。
2 蚁群算法在解决TSP问题中的应用2.1 蚁群算法的改进(1)大量的实验结果表明,标准蚁群算法在TSP问题的求解中,很容易陷入局部最优解。
这是因为,蚁群的转移主要是由各条路径上的信息素浓度及城市间的距离来引导的,信息素浓度最强的路径是蚁群的首选目标,该路径与最优路径极为接近。
然而,各个路径上初始信息素的浓度全部相同,因此,蚁群在对第一条路径进行创建时,主要依赖于城市间的距离信息,这样一来很难确保蚁群创建的路径是最优路径,如果以此为基础,那么信息素便会在该局部最优路径上越积累越多,其上的信息素浓度将会超过其它路径,从而造成全部蚂蚁都会集中于该路径之上,由此便会造成停滞现象,不但会使搜索的时间增长,而且所求得的解也无法达到理想中的效果。
蚁群算法在解决TSP问题中的应用
蚁 群 算法 之所 以在 多个 领域 获得 广泛 应
2 . 2 . I 对算法进行初 始化 对所 有 城 市的坐 标进 行 获取 ,以此 为依 据 ,对距 离矩阵 Di s t ma t r i x进行计 算,同时对 随机发生器状态进行初始 化,并 以随机的形式
其 它 算 法 结合 使 用 。 但 是 在 应 用 实 践 中 发 现 ,
虽然蚁群 算法 的优点较多,其也或多或少地存 在一定 的不足 ,如搜索时间较长 ,规模越 大时
间 越 长 ; 容 易 出现 停 滞 现 象 等 等 。
1 . 2 T S P 问 题
从 n个城市 中选 出初 始的 出发城市,并将该城 优 的遍 历顺序、最优的遍历结果 以及总体运行 时 间输 出,便可完成对 T S P问题 的求解 。 市设定为 :
图1 :蚁群寻找最短路径的演 示图
蚁的数 目 = AK+ 1 。
S t e p 5 :蚂蚁个体按照 A n t — Q S y s t e ms算法 提出的状态转移概率,选择下个城市 j 并前进 。
S t e p 6 : 对 允 许 矩 阵 进 行 更 新 , 使 其 变 为
【 关键词 】蚁群 算法 T S P问题 最优解
a l l o w( A K, j ) - O ,即将蚂蚁所选 城市标号在该矩 阵中对应位置 的值 重新 设定为 0 。
S t e p 7 : 如 果 蚂 蚁 为 遍 历 集 合 C 中 的所
1蚁群算 法与T S P 问题简介
1 . 1蚁群算法
蚁群算法是一种 随机 的、概率搜索算法 , 它是 目前求解 复杂组合优化 问题较为有 效的手
S t e p 4 ,若 是遍 历所有 元素,则可执 行 S t e p 8 。
用蚁群算法解决TSP问题
用蚁群算法解决TSP 问题一、引言蚁群算法是一种受自然界生物行为启发而产生的“自然”算法,产生于对蚂蚁行为的研究。
蚁群中的蚂蚁以“信息素”为媒介,间接异步的相互联系。
蚂蚁在行动中,会在他们经过的地方留下一些化学物质,称为“信息素”。
这些物质能被同一种群众后来的蚂蚁感受到,并作为一种信号影响后者的行动,具体表现在后到的蚂蚁选择有这些物质的路径的可能性比选择没有这些物质的路径的可能性大的多。
后者留下的信息素会对原有的信息素进行加强,并循环下去。
这样,经过蚂蚁多的路径,后到蚂蚁选择这条路径的可能性就越来越大。
由于在一定的时间内,越短的路径会被越多的蚂蚁访问,因而积累的信息素就越多,在下一个时间内被其他的蚂蚁选中的可能性也越大。
这个过程会持续到所有的蚂蚁都走到最短的那一条路径为止。
二、关键技术(1) 解的表达形式在应用蚁群优化算法时,只需要建立一个虚拟的始终点,相当于蚁群的巢穴和食物所在地,这样一个所经过城市的路径的排列就构成了一个解;(2) 信息素的记忆和更新在算法开始时,由于从来没有蚂蚁去寻找过路径,因此可以认为是没有任何先验信息,即每条路上的信息相等。
客观地将,信息素应该都为0,但是由于在蚁群算法中,信息素决定了蚂蚁选择这条路径的概率,因此可以认为初始信息素矩阵为:1/(*(1))0ij N N p -⎧=⎨⎩i j i j ≠=其中N 为城市数 当算法运行过程中,每次放出m 支蚂蚁,每只蚂蚁按照信息素选择路径,将其中路径最短的记录下来,对这条最短路进行信息素的加强;而对于其他路径,因为信息素的挥发,信息素浓度将会降低,更新后的信息素矩阵为: 11(1)//(1)/k ij k ij k ij p N p p ρρρ--⎧-+⎪=⎨-⎪⎩i j i j →→经过路径不经过路径其中N 为城市数,ρ为挥发系数 (3) 蚁群的规模在一般应用中,蚁群中蚂蚁的个数m 是固定数,不超过TSP 图的节点数。
三、算法实现步骤1 设定蚁群规模m ,计算次数n ,挥发系数ρ,初始化信息素矩阵,设定变量best =+∞记录全局最优解;步骤2 若n =0,推出并输出结果;否则n=n-1,分别放出m 只蚂蚁,按照信息素概率选择路径,并找出m 条路径中的当代最优路径cubest ; 步骤3 根据当代最有路径更新信息素;步骤4 如果cubest<best ,best=cubest ,执行步骤2;否则直接执行步骤2;四、结果及分析通过五个城市节点的TSP 问题的求解,其城市间的距离矩阵为:01015621008139158020156132005291550⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭蚁群算法找到的最优路径为A C B D E →→→→,总路程为43;通过试验结果发现,对于小规模的TSP问题,蚁群算法和禁忌搜索、模拟退火算法的计算结果相似,而且耗时很短,因此该算法是合理的。
计算智能大作业--蚁群算法解决TSP问题资料
(计算智能大作业)应用蚁群算法求解TSP问题目录蚁群算法求解TSP问题 (3)摘要: (3)关键词: (3)一、引言 (3)二、蚁群算法原理 (4)三、蚁群算法解决TSP问题 (7)四、解决n个城市的TSP问题的算法步骤 (9)五、程序实现 (11)六、蚁群算法优缺点分析及展望 (18)七、总结 (18)采用蚁群算法解决TSP问题摘要:蚁群算法是通过蚂蚁觅食而发展出的一种新的启发算法,该算法已经成功的解决了诸如TSP问题。
本文简要学习探讨了蚂蚁算法和TSP问题的基本内容,尝试通过matlab 仿真解决一个实例问题。
关键词:蚁群算法;TSP问题;matlab。
一、引言TSP(Travelling Salesman Problem)又称货郎担或巡回售货员问题。
TSP问题可以描述为:有N个城市,一售货员从起始城市出发,访问所有的城市一次,最后回到起始城市,求最短路径。
TSP问题除了具有明显的实际意义外,有许多问题都可以归结为TSP问题。
目前针对这一问题已有许多解法,如穷举搜索法(Exhaustive Search Method), 贪心法(Greedy Method), 动态规划法(Dynamic Programming Method)分支界定法(Branch-And-Bound),遗传算法(Genetic Agorithm)模拟退火法(simulated annealing),禁忌搜索。
本文介绍了一种求解TSP问题的算法—蚁群算法,并通过matlab仿真求解50个城市之间的最短距离,经过仿真试验,证明是一种解决TSP问题有效的方法。
20世纪90年代,意大利学者M.Dorigo等人在新型算法研究的过程中,通过模拟自然界蚂蚁的觅食过程:即通过信息素(pheromone)的相互交流从而找到由蚁巢至食物的最短路径,提出了一种基于信息正反馈原理的新型模拟进化算法——蚁群算法(Ant Colony algorithm)。
蚁群算法(ACO)解决TSP问题
蚁群算法(ACO)解决TSP问题⼀、蚁群算法1.基本原理蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是⼀种基于种群寻优的启发式搜索算法,有意⼤利学者M.Dorigo等⼈于1991年⾸先提出。
该算法受到⾃然界真实蚁群集体在觅⾷过程中⾏为的启发,利⽤真实蚁群通过个体间的信息传递、搜索从蚁⽳到⾷物间的最短路径等集体寻优特征,来解决⼀些离散系统优化中的困难问题。
经过观察发现,蚂蚁在寻找⾷物的过程中,会在它所经过的路径上留下⼀种被称为信息素的化学物质,信息素能够沉积在路径上,并且随着时间逐步挥发。
在蚂蚁的觅⾷过程中,同⼀蚁群中的其他蚂蚁能够感知到这种物质的存在及其强度,后续的蚂蚁会根据信息素浓度的⾼低来选择⾃⼰的⾏动⽅向,蚂蚁总会倾向于向信息素浓度⾼的⽅向⾏进,⽽蚂蚁在⾏进过程中留下的信息素⼜会对原有的信息素浓度予以加强,因此,经过蚂蚁越多的路径上的信息素浓度会越强,⽽后续的蚂蚁选择该路径的可能性就越⼤。
通常在单位时间内,越短的路径会被越多的蚂蚁所访问,该路径上的信息素强度也越来越强,因此,后续的蚂蚁选择该短路径的概率也就越⼤。
经过⼀段时间的搜索后,所有的蚂蚁都将选择这条最短的路径,也就是说,当蚁巢与⾷物之间存在多条路径时,整个蚁群能够通过搜索蚂蚁个体留下的信息素痕迹,寻找到蚁巢和⾷物之间的最短路径。
蚁群算法中,蚂蚁个体作为每⼀个优化问题的可⾏解。
⾸先随机⽣成初始种群,包括确定解的个数、信息素挥发系数、构造解的结构等。
然后构造蚁群算法所特有的信息素矩阵每只妈蚁执⾏蚂蚊移动算⼦后,对整个群体的蚂蚁做⼀评价,记录最优的蚂蚁。
之后算法根据信息素更新算⼦更新信息素矩阵,⾄此种群的⼀次选代过程完成。
整个蚂蚁群体执⾏⼀定次数的选代后退出循环、输出最优解。
2.术语介绍(1)蚂蚁个体。
每只蚂蚁称为⼀个单独的个体,在算法中作为⼀个问题的解。
(2)蚂蚁群体。
⼀定数量的蚂蚁个体组合在⼀起构成⼀个群体,蚂蚁是群体的基本单位。
蚁群算法原理及在TSP中的应用(附程序)
蚁群算法原理及在TSP 中的应用1 蚁群算法(ACA )原理1.1 基本蚁群算法的数学模型以求解平面上一个n 阶旅行商问题(Traveling Salesman Problem ,TSP)为例来说明蚁群算法ACA (Ant Colony Algorithm )的基本原理。
对于其他问题,可以对此模型稍作修改便可应用。
TSP 问题就是给定一组城市,求一条遍历所有城市的最短回路问题。
设()i b t 表示t 时刻位于元素i 的蚂蚁数目,()ij t τ为t 时刻路径(,)i j 上的信息量,n 表示TSP 规模,m 为蚁群的总数目,则1()ni i m b t ==∑;{(),}ij i i t c c C τΓ=⊂是t 时刻集合C 中元素(城市)两两连接ij t 上残留信息量的集合。
在初始时刻各条路径上信息量相等,并设 (0)ij const τ=,基本蚁群算法的寻优是通过有向图(,,)g C L =Γ实现的。
蚂蚁(1,2,...,)k k m =在运动过程中,根据各条路径上的信息量决定其转移方向。
这里用禁忌表(1,2,...,)k tabu k m =来记录蚂蚁k 当前所走过的城市,集合随着k tabu 进化过程作动态调整。
在搜索过程中,蚂蚁根据各条路径上的信息量及路径的启发信息来计算状态转移概率。
()kij p t 表示在t 时刻蚂蚁k 由元素(城市)i 转移到元素(城市)j 的状态转移概率。
()*()()*()()0k ij ij k kij ij ij s allowed t t j allowed t t p t αβαβτητη⊂⎧⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎪∈⎪⎡⎤⎡⎤=⎨⎣⎦⎣⎦⎪⎪⎩∑若否则(1)式中,{}k k allowed C tabuk =-表示蚂蚁k 下一步允许选择的城市;α为信息启发式因子,表示轨迹的相对重要性,反映了蚂蚁在运动过程中所积累的信息在蚂蚁运动时所起作用,其值越大,则该蚂蚁越倾向于选择其他蚂蚁经过的路径,蚂蚁之间协作性越强;β为期望启发式因子,表示能见度的相对重要性,反映了蚂蚁在运动过程中启发信息在蚂蚁选择路径中的重视程度,其值越大,则该状态转移概率越接近于贪心规则;()ij t η为启发函数,其表达式如下:1()ij ijt d η=(2)式中,ij d 表示相邻两个城市之间的距离。
基于自然选择策略的蚁群算法求解TSP问题
基于自然选择策略的蚁群算法求解TSP问题一、本文概述本文旨在探讨基于自然选择策略的蚁群算法在求解旅行商问题(TSP)中的应用。
旅行商问题是计算机科学和运筹学中的经典难题,其目标是在给定一系列城市和城市之间的距离后,找出一个最短的路径,使得旅行商能够访问每个城市一次并返回原点。
蚁群算法作为一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的优化算法,具有很强的全局搜索能力和鲁棒性,因此在解决TSP问题中具有广阔的应用前景。
本文首先介绍了TSP问题的定义、特点以及求解难度,然后详细阐述了蚁群算法的基本原理和算法流程。
在此基础上,本文提出了一种基于自然选择策略的蚁群算法,该算法通过引入自然选择的思想,使得蚁群在搜索过程中能够自动适应环境变化,优化搜索策略,从而提高算法的求解效率。
本文的主要研究内容包括:分析TSP问题的数学模型和求解难点,为蚁群算法的应用奠定基础;设计并实现基于自然选择策略的蚁群算法,通过仿真实验验证算法的有效性和优越性;将算法应用于实际TSP问题中,评估其在实际应用中的性能和效果。
本文的研究不仅有助于深入理解TSP问题的求解方法和蚁群算法的优化原理,而且能够为解决其他优化问题提供新的思路和方法。
本文的研究结果也为蚁群算法在实际应用中的推广和应用提供了有力支持。
二、自然选择策略的基本原理自然选择策略,源自达尔文的进化论,是生物进化过程中的核心机制。
在自然界中,生物体通过遗传、变异和选择三个基本过程不断适应和进化。
遗传使得生物体的特征能够传递给后代,变异则引入新的遗传信息,而自然选择则决定了哪些特征在生存和繁衍中更具优势。
经过长时间的演化,适应性强的特征会得到保留和增强,而适应性弱的特征则可能逐渐消失。
将这种自然选择的思想引入算法设计,就形成了自然选择策略。
在算法中,每个解被视为一个个体,而个体的适应度则通过某种评价函数来衡量。
算法通过模拟自然选择的过程,不断迭代生成新的解,并保留适应度高的解,淘汰适应度低的解。
基于蚁群优化算法的TSP问题求解计算智能实验报告
智能计算实验报告学院:班级:学号:姓名:成绩:日期:实验名称:基于蚁群优化算法的TSP问题求解题目要求:利用蚁群优化算法对给定的TSP问题进行求解,求出一条最短路径。
蚁群优化算法简介:蚁群算法是一中求解复杂优化问题的启发式算法,该方法通过模拟蚁群对“信息素”的控制和利用进行搜索食物的过程,达到求解最优结果的目的。
它具有智能搜索、全局优化、稳健性强、易于其它方法结合等优点,适应于解决组合优化问题,包括运输路径优化问题。
TSP数据文件格式分析:本次课程设计采用的TSP文件是att48.tsp ,文件是由48组城市坐标构成的,文件共分成三列,第一列为城市编号,第二列为城市横坐标,第三列为城市纵坐标。
数据结构如下所示:实验操作过程:1、TSP文件的读取:class chengshi {int no;double x;double y;chengshi(int no, double x, double y) {this.no = no;this.x = x;this.y = y;}private double getDistance(chengshi chengshi) {return sqrt(pow((x - chengshi.x), 2) + pow((y - chengshi.y), 2));}}try {//定义HashMap保存读取的坐标信息HashMap<Integer, chengshi> map = new HashMap<Integer,chengshi>();//读取文件BufferedReader reader = new BufferedReader(new (new )));for (String str = reader.readLine(); str != null; str = reader.readLine()) { //将读到的信息保存入HashMapif(str.matches("([0-9]+)(\\s*)([0-9]+)(.?)([0-9]*)(\\s*)([0-9]+)(.?)([0-9]*)")) {String[] data = str.split("(\\s+)");chengshi chengshi = new chengshi(Integer.parseInt(data[0]),Double.parseDouble(data[1]),Double.parseDouble(data[2]));map.put(chengshi.no, chengshi);}}//分配距离矩阵存储空间distance = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];//分配距离倒数矩阵存储空间heuristic = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];//分配信息素矩阵存储空间pheromone = new double[map.size() + 1][map.size() + 1];for (int i = 1; i < map.size() + 1; i++) {for (int j = 1; j < map.size() + 1; j++) {//计算城市间的距离,并存入距离矩阵distance[i][j] = map.get(i).getDistance(map.get(j));//计算距离倒数,并存入距离倒数矩阵heuristic[i][j] = 1 / distance[i][j];//初始化信息素矩阵pheromone[i][j] = 1;}}} catch (Exception exception) {System.out.println("初始化数据失败!");}}2、TSP作图处理:private void evaporatePheromone() {for (int i = 1; i < pheromone.length; i++)for (int j = 1; j < pheromone.length; j++) {pheromone[i][j] *= 1-rate;}}3、关键源代码(带简单的注释):蚂蚁类代码:class mayi {//已访问城市列表private boolean[] visited;//访问顺序表private int[] tour;//已访问城市的个数private int n;//总的距离private double total;mayi() {//给访问顺序表分配空间tour = new int[distance.length+1];//已存入城市数量为n,刚开始为0n = 0;//将起始城市1,放入访问结点顺序表第一项tour[++n] = 1;//给已访问城市结点分配空间visited = new boolean[distance.length];//第一个城市为出发城市,设置为已访问visited[tour[n]] = true;}private int choosechengshi() {//用来random的随机数double m = 0;//获得当前所在的城市号放入j,如果和j相邻的城市没有被访问,那么加入mfor (int i = 1, j = tour[n]; i < pheromone.length; i++) {if (!visited[i]) {m += pow(pheromone[j][i], alpha) * pow(heuristic[j][i], beta);}}//保存随机数double p = m * random();//寻找随机城市double k = 0;//保存城市int q = 0;for (int i = 1, j = tour[n]; k < p; i++) {if (!visited[i]) {k += pow(pheromone[j][i], alpha) * pow(heuristic[j][i], beta);q = i;}}return q;}城市选择代码:private int choosechengshi() {//用来random的随机数double m = 0;//获得当前所在的城市号放入j,如果和j相邻的城市没有被访问,那么加入mfor (int i = 1, j = tour[n]; i < pheromone.length; i++) {if (!visited[i]) {m += pow(pheromone[j][i], alpha) * pow(heuristic[j][i], beta);}}//保存随机数double p = m * random();//寻找随机城市double k = 0;//保存城市int q = 0;for (int i = 1, j = tour[n]; k < p; i++) {if (!visited[i]) {k += pow(pheromone[j][i], alpha) * pow(heuristic[j][i], beta);q = i;}}return q;}4、算法运行收敛图(即运行到第几步,求得的最优值是多少):run:本次为倒数第100次迭代,当前最优路径长度为41634.60本次为倒数第99次迭代,当前最优路径长度为41514.21本次为倒数第98次迭代,当前最优路径长度为38511.61本次为倒数第97次迭代,当前最优路径长度为38511.61本次为倒数第96次迭代,当前最优路径长度为38511.61本次为倒数第95次迭代,当前最优路径长度为38511.61本次为倒数第94次迭代,当前最优路径长度为37293.07、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、本次为倒数第6次迭代,当前最优路径长度为37293.07本次为倒数第5次迭代,当前最优路径长度为37293.07本次为倒数第4次迭代,当前最优路径长度为37293.07本次为倒数第3次迭代,当前最优路径长度为37293.07本次为倒数第2次迭代,当前最优路径长度为37293.07本次为倒数第1次迭代,当前最优路径长度为37293.07得到的最优的路径长度为: 37293.075、最终求得的最优解的TSP图像:最优路径如下:→1→9→38→31→44→18→7→28→37→19→6→30→43→27→17→36→46→33→15→12→11→23→14→25→13→20→47→21→39→32→48→5→29→2→26→4→35→45→10→42→24→34→41→16→22→3→40→8→1成功生成(总时间:3 秒)实验结果分析:本次通过JA V A语言实现蚁群优化算法,我们发现虽然我们找到了问题的最优解,但是最优解的收敛性并不乐观,并不能求得问题的精确解,并且随着参数的调节运行结果有随机性。
蚁群算法及其在TSP问题中的应用研究
蚁群算法及其在TSP问题中的应用研究摘要:tsp问题是一类典型的np完全问题,蚁群算法是求解该问题的方法之一。
该文在研究蚁群算法的基本优化原理的基础上,建立了求解tsp 问题的数学模型,设计了一个求解tsp问题的蚁群算法程序,并通过仿真实验验证了算法的有效性,分析了蚂蚁规模、周游次数等因素对蚁群算法搜索结果所产生的影响。
关键词:tsp;蚁群算法;np完全问题中图分类号:tp301 文献标识码:a 文章编号:1009-3044(2013)13-3117-03旅行商问题(traveling salesman problem,简称tsp)是一个具有广泛应用背景和重要理论价值的组合优化问题,它已被证明属于np难题[1]。
目前对于求解该类问题的研究主要有两个方向:一是传统的数学规划方法,这种算法可以得到全局最优解,但复杂性往往难以接受,因而不适应于大规模复杂问题的求解。
二是近年来发展起来的各种仿生进化算法如遗传算法、蚁群算法等,此类算法能够在多项式时间内找到全局最优解或近似全局最优解[2]。
蚁群算法(ant colony algorithm,简称aca)是受自然界中蚂蚁集体寻食过程的启发而提出来的一种新的智能优化算法,它具有高度的本质并行性、正反馈选择、分布式计算、鲁棒性等优点,蚁群算法最早成功地应用于解决tsp问题。
本文在研究蚁群算法的基本优化原理的基础上,编写了一个基于vc的求解tsp问题的蚁群算法程序,并且通过多次实验测试,验证了算法的有效性,分析了蚂蚁规模、周游次数等因素对蚁群算法的搜索结果和效率所产生的影响。
1 tsp问题建模2 基于蚁群算法的tsp问题求解2.2蚁群算法的基本原理蚁群算法是一种源于自然生物界的新型仿生优化算法,它于20世纪90年代初由意大利学者m.dorigo,v.maniezzo首次提出[3],蚁群算法的特点是模拟自然界中蚂蚁寻食的群体行为。
研究表明,蚂蚁会在走过的路上留下信息素,信息素会随时间的推移逐渐挥发消失,蚂蚁就是通过信息素进行信息交流。
蚁群算法应用实例详解
蚁群算法应用实例详解1. 旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP):TSP是一种经典的优化问题,旨在找到一条经过所有城市的最短路径。
蚁群算法可以通过每只蚂蚁在城市之间释放信息素的方式,不断更新路径的选择概率,最终找到最优解。
2.工厂布局问题:在工厂布局问题中,需要确定在给定一组潜在工厂位置的情况下,如何选择最佳的工厂位置以最小化总体成本。
蚁群算法可以模拟蚂蚁根据信息素量来选择工厂位置,从而找到最优的布局方案。
3.路径规划问题:蚁群算法可以用于快速找到最短路径或最优路径。
例如,蚁群算法可以在无人机飞行中用于路径规划,以指导无人机在给定目标点之间找到最短路径。
4.数据聚类问题:蚁群算法可以用于数据聚类,通过模拟蚂蚁寻找食物的行为,将相似的数据点聚集到一起。
这种算法可以有效地将相似的数据点聚集在一起,从而形成聚类。
5.多目标优化问题:在多目标优化问题中,蚁群算法可以用来找到一组非支配解,这些解在目标函数空间中没有比其他解更好的解。
蚁群算法可以通过使用多个信息素矩阵来维护多个目标函数的信息素量,以求得非支配解。
6.物流路径优化:在物流领域中,蚁群算法可以应用于寻找最佳的路径规划方案。
蚂蚁释放的信息素可以代表路径上的可行性和效率,使得算法能够找到最佳的物流路径。
以上仅是蚁群算法在实际应用中的一些例子,实际上蚁群算法还有很多其他的应用领域,如电力系统优化、车辆路径规划、无线传感器网路等。
蚁群算法的优势在于其灵活性和适应性,能够在不同的问题领域和复杂环境中找到最优解。
蚁群算法及案例分析
群在选择下一条路径的时
候并不是完全盲目的,而是
按一定的算法规律有意识
地寻找最短路径
自然界蚁群不具有记忆的
能力,它们的选路凭借外
激素,或者道路的残留信
息来选择,更多地体现正
反馈的过程
人工蚁群和自然界蚁群的相似之处在于,两者优先选择的都
是含“外激素”浓度较大的路径; 两者的工作单元(蚂蚁)都
Eta=1./D;
%Eta为启发因子,这里设为距离的倒数
Tau=ones(n,n);
%Tau为信息素矩阵
Tabu=zeros(m,n);
%存储并记录路径的生成
NC=1;
%迭代计数器
R_best=zeros(NC_max,n); %各代最佳路线
L_best=inf.*ones(NC_max,1);%各代最佳路线的长度
for ii=2:N
R_best(NC,:)=Tabu(pos(1),:);
plot([C(R(ii-1),1),C(R(ii),1)],[C(R(ii-1),2),C(R(ii),2)])
L_ave(NC)=mean(L);
hold on
NC=NC+1;
end
%第五步:更新信息素
Delta_Tau=zeros(n,n);
, 表示可根据由城市i到城市j的期望程度,可根据启发式算法具体确定,
一般为 。
= 0,算法演变成传统的随机贪婪算法最邻近城市被选中概率最大
= 0,蚂蚁完全只根据信息度浓度确定路径,算法将快速收敛,这样构出
的路径与实际目标有着较大的差距,实验表明在AS中设置α=1~2,β=2~5比较合
DrawRoute(C,Shortest_Route)
蚁群算法求解TSP问题
HUNAN UNIVERSITY 课程作业课程题目智能优化算法学生姓名李小燕学生学号 S131020016专业班级计算机科学与技术学院名称信息科学与工程学院指导老师杨圣洪2014 年6月 8日蚁群算法求解TSP问题摘要:蚁群算法是一种分布式内在并行算法。
单个蚂蚁的搜索过程是彼此独立的,易于局部最优,通过个体间不断的信息交流和传递有利于发现较好解;并且该算法是一种正反馈算法。
路径上的信息素浓度较高,将吸引更多的蚂蚁沿这条路径运动,又使得信息素浓度增加,加快了算法的进化过程。
本文通过求解TSP问题,通过在特定情况下对路径进行逐步遍历比较来降低陷入局部最优解的可能性, 找出最优解。
关键词:蚁群算法;TSP;信息素;遍历1. 引言TSP问题又称最短路径问题,还称为旅行商问题,是一种比较经典的 NP 难题,问题描述较简单,而获得最优解却十分困难。
求解 TSP 问题不仅为其他算法提供了使用平台,而且算法的优劣性能也可通过其求得 TSP 问题的解集来验证。
旅行商问题的经典描述为:已知N 个城市及相互间的距离,旅行商从某城市出发遍历这 N 个城市后再回到原点,在旅行商每个城市都只访问一次的前提下确定一条最短路径。
蚁群算法是一种基于种群的启发式仿生进化系统。
该算法通过模拟自然界的蚂蚁觅食过程对目标进行搜索,而在搜索过程中人工蚂蚁会在其经过的路径上释放信息素,蚁群依赖于同类散发在周围环境中的特殊物质—信息素的轨迹来决定自己的去向。
当某些路径上走过的蚂蚁越来越多时,留下的信息素也会越来越多,以致后蚂蚁选择该路径的概率也越来越高,从而更增加了该路径的吸引强度,逐渐形成了一条它们自己事先并未意识到的最短路线。
蚁群算法实现TSP 过程为:将 m 只蚂蚁放入到 n 个随机选择的城市中,那么每个蚂蚁每步的行动是:根据一定的依据选择下一个它还没有访问的城市;同时在完成一步(从一个城市到达另一个城市)或者一个循环(完成对所有 n 个城市的访问)后,更新所有路径上的信息素浓度。
基于蚁群算法的TSP的算法与研究
【 关键词】 蚁群算法; 组合优化 ; 息素 信
O 引 言
其 中 p 0p 1 表 示 挥 发 系数 , 表 示 持 久 系 数 , 示 本 次 (<< ) 1 Ar 表
L
△r 表 自仿 生 学 创立 以来 . 学 家 们 就 根 据 生 物 进 化 的机 理 先 后 提 出 了 迭 代 后 的 信 息 素增 量 , 示 第 k只蚂 蚁 在 本 次 迭 代 中 残 留 在 边 上 科 的信 息 素 量 。 根 据 信 息 素 不 同 的 更 新 策 略 . oioM 提 出 了 三 种 不 同 Dr g 多 种 适 合 于 现 实 世 界 中 复 杂 问 题 优 化 的 模 拟 进 化 算 法 . 蚁 群 算 法 fC ) 由意 大 利 学 者 M. r o等 于 2 A A是 Doi g 0世 纪 9 0年代 初 通 过 模 拟 自然 的蚁 群 算 法 模 型 , An— yl 模 型 、 tQ aty模 型 及 A tD ni 即 tC ce An— u ni t n— e sy t n— u ni t n- e sy模 型 t 界 中蚂 蚁 集 体 寻径 行 为 而 提 出 的 一 种 基 于 种 群 的 启 发 式 仿 生 类 并 行 模 型 。它 们 的 主 要 区 别 在 于 在 A tQ a ty模 型 及 A t D ni
238 根据 式 22和 式 23更 新 每 条 路 径 上 的 信 息 量 。 .. . - .. 若 满 足 结 束 条 件 , 循 环 结 束 并 输 出程 序 计 算 结 果 , 则 清 空 9 则 否 旅 行 商 问 题 , T P问 题 ( rvl gSls nPolm) 数 学 领 23 即 S Taei a ma rbe 是 n e 域 中 著 名 问题 之 一 。假 设 有 一 个 旅 行 商 人 要 拜 访 n个 城 市 . 必 须 选 禁 忌 表 并跳 转 到第 2步 。 他
基于蚁群算法求解中国31个省会城市TSP问题
ij d (ci , c j ) 1
。 , 体现了信息素和启发信
m 只蚂蚁同时从某个城市出发, 蚁群算法基本的运行过程是这样的: 根据 (4)
选择下一次旅行的城市,已去过的城市放入
tabuk
中,一次循环完成后,由公式
(1) , (2) , (3)更新每条边上的信息素,反复重复上述过程,直到终止条件成 立。 蚁群算法研究包括算法的应用和算法的改进, 利用蚁群算法解决实际优化问
表 1:我国 31 个省会城市坐标 编号 X Y 1 1304 2312 2 3639 1315 3 4177 2244 4 3712 1399 5 3488 1535 6 3326 1556 7 3238 1229 8 4196 1004 9 4312 790 10 4386 570 11 3007 1970
续表 编号 X Y 编号 X Y 12 2562 1756 22 4263 2931 13 2788 1491 23 3429 1908 14 2381 1676 24 3507 2367 15 1332 695 25 3394 2643 16 3715 1678 26 3439 3201 17 3918 2179 27 2935 3240 18 4061 2370 28 3140 3550 19 3780 2212 29 2545 2357 20 3676 2578 30 2778 2826 21 4029 2838 31 2370 2975
, , Q ,将两种算法的优势结合在一起。而在文献[3]中, Q 不再保持固定,而
是随着搜索的进行动态地调整。文献[4]提出了自适应改变 值的方法。 3.设计
ij
k
,
ij
和
pij
蚁群算法的优化及在TSP问题上的应用
(rvl gSls nPo l 简 称 T P 上 进 行 了验 证 。 Taei a ma rb m, n e e S)
蚂蚁 k由当前 所在城市转移 到下一 目标城市 的状 态转 移概率 , 其表达式为 :
)— 且 址 一 (∈ lw d : 『 aoe ) l
D的 值 , 以取 得 较快 的 收敛 速 度 。 对 每 次循 环 中 发 现 的 较 优 解 都 被 挑 选 出来 加 以 奖
3 实 验 分 析
从 以上 的各 种 策 略 来 看 .扰 动 策 略 通 过 对 启 发 信
励. 而较差 解则被惩罚 . 这样就加快 了较优路径 和普通 路径 上信 息索的差异 具体做法是对得 到新 的最优值 的蚂蚁经过的路径进行额外 的信息素奖励 .接 近当前
1 基 本 蚁 群 算 法
设有n个城市 , 在一次迭代 中有 m 只蚂蚁 , d 表 用 d 示 当前 所在城 市和下 一 目标城 市之 间的距 离 ,it表 "() r j 示 在时刻 t 当前 所在城市 和下一 目标 城市之 间 的路 径
收稿 日期 :0 1 0 - 9 修 稿 日期 :0 1 0 — 9 2 1- 5 0 2 1 - 6 0
/ / /
蚁群算法 的优化及在 T P问题上 的应 用 S
黄智辉 , 符志 强 , 张 红
( 恺 农 业 工 程 学 院计 算 机科 学 与 工 程 学 院 , 州 5 0 2 ) 仲 广 12 5 摘 要 :蚁 群 算 法是 一种 模 仿 真 实 蚂蚁 群 集 体 行 为 的 全 局 启 发 式 随机 搜 索 算 法 , 目前 蚁 群 算 法存 在
[ () ‰ tH
基于蚁群算法的TSP问题研究
基于蚁群算法的TSP问题研究TSP问题(Traveling Salesman Problem)是指给定n个城市和每对城市之间的距离,求解出访问每个城市恰好一次并回到起点的最短路径。
这个问题是一个经典的组合优化问题,同时也是NP完全问题。
在各个领域都有广泛的应用,例如物流规划、工程设计、生物信息学等领域。
蚁群算法是一种仿生算法,是指模拟蚂蚁搜索食物的行为,通过集体行为实现全局优化的算法。
蚁群算法的基本思想是将多个个体组成一个群体,通过信息交流和合作来完成任务,每个个体根据自身经验和与其他个体的交流,对整体所探索的领域进行逐步探索,最终找出最优解。
基于蚁群算法的TSP问题研究通过模拟蚂蚁在城市间寻找最短路径的过程来解决问题。
蚂蚁在寻找路径时会根据当前位置和距离信息来选择下一个城市,同时会在其路径上释放信息素,其他蚂蚁通过检测信息素来发现更优的路径,进而跟随该路径前进,最终形成一条整体最优解。
在基于蚁群算法的TSP问题研究中,主要需要考虑的问题包括信息素更新、路径选择策略、参数设置等问题。
其中,信息素更新可以是全局更新或局部更新,全局更新包括将所有路径上的信息素进行更新;局部更新则仅限于最优解路径。
路径选择策略可以考虑根据信息素浓度选择、根据距离选择等,不同的路径选择策略对结果的影响也不同。
参数设置可以根据实验数据进行调整,包括信息素浓度、信息素挥发率等。
基于蚁群算法的TSP问题研究已经有了很多成果,其优点包括收敛速度快、解决大规模问题能力强、容易实现等。
但是也存在着一些问题,例如容易陷入局部最优解、难以控制搜索精度等。
因此,在实际应用过程中需要结合具体问题进行调整和优化。
综上所述,基于蚁群算法的TSP问题研究是一个具有重要应用价值的领域,可以通过模拟蚂蚁搜索最短路径的行为来实现全局优化。
虽然该算法存在一些问题,但在实际应用中已经取得了广泛的成功,未来也有很多的研究优化方向。
蚁群算法解决TSP问题(DOC)
蚁群算法解决TSP问题一、论述1、算法来源蚁群算法的基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理,根据昆虫学家的观察,发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达,但它可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径,并且能在环境发生变化(如原有路径上有了障碍物)后,自适应地搜索新的最佳路径。
2、单个蚂蚁寻找路径正反馈:单个的蚂蚁为了避免自己迷路,它在爬行时,同时也会释放一种特殊的分泌物——信息素(Pheromone),而且它也能觉察到一定范围内的其它蚂蚁所分泌的信息素,并由此影响它自己的行为。
当一条路上的信息素越来越多(当然,随着时间的推移会逐渐减弱),后来的蚂蚁选择这条路径的概率也就越来越大,从而进一步增加了该路径的信息素浓度,这种选择过程称为蚂蚁的自催化过程。
多样性:同时为了保证蚂蚁在觅食的时候不至走进死胡同而无限循环,蚂蚁在寻找路径的过程中,需要有一定的随机性,虽然在觅食的过程中会根据信息素的浓度去觅食,但是有时候也有判断不准,环境影响等其他很多种情况,还有最终要的一点就是当前信息素浓度大的路径并不一定是最短的路径,需要不断的去修正,多样性保证了系统的创新能力。
正是这两点小心翼翼的巧妙结合才使得蚁群的智能行为涌现出来。
3、具体实现需要解决的两个首要问题(1)如何实现单个蚂蚁寻路的过程(2)如何实现信息素浓度的更新二、具体实现代码如下所示:[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片#include <iostream>#include <algorithm>#include <cstring>#include <windows.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <time.h>using namespace std;/*int CityPos[10][2]= {{87,7},{91,38},{83,46},{71,44},{64,60},{68,58},{83,69}, {87,76},{74,78},{71,71}}; //10个城市的坐标*/unsigned seed=(unsigned)time(0);//原型:void srand(unsigned seed);//30个城市的坐标intCityPos[30][2]={{87,7},{91,38},{83,46},{71,44},{64,60},{68,58},{83,69},{87,76},{74,78},{71, 71},{58,69},{54,62},{51,67},{37,84},{41,94},{2,99},{7,64},{22,60},{25,62},{18,54},{4,50},{1 3,40},{18,40},{24,42},{25,38},{41,26},{45,21},{44,35},{58,35},{62,32}};#define CITY_NUM 30 //城市数量#define ANT_NUM 30 //蚁群数量#define TMAC 1000 //迭代最大次数#define ROU 0.5 //误差大小#define ALPHA 1 // 信息素重要程度的参数#define BETA 4 // 启发式因子重要程度的参数#define Q 100 //信息素残留参数const int maxn = 100;double dis[maxn][maxn]; //距离double info[maxn][maxn]; //信息素矩阵double E[CITY_NUM][CITY_NUM]; //启发因子矩阵int vis[CITY_NUM][CITY_NUM];double Bestlength;double ans[CITY_NUM];const double mmax = 10e9;//返回指定范围内的随机整数int rnd(int nLow,int nUpper){return nLow+(nUpper-nLow)*rand()/(RAND_MAX+1);}//返回指定范围内的随机浮点数double rnd(double dbLow,double dbUpper){double dbTemp=rand()/((double)RAND_MAX+1.0);return dbLow+dbTemp*(dbUpper-dbLow);}//返回浮点数四舍五入取整后的浮点数double ROUND(double dbA){return (double)((int)(dbA+0.5));}struct Ant{int Path[CITY_NUM]; //蚂蚁走的路径double length; //路径总长度int vis[CITY_NUM]; //走过城市标记int cur_cityno; //当前城市int moved_cnt; //已走的数量//初始化void Init(){memset(vis, 0, sizeof(vis));length = 0;cur_cityno = rnd(0, CITY_NUM);//随机选择一个出发城市Path[0] = cur_cityno;vis[cur_cityno] = 1;moved_cnt = 1;//printf("Init %d \n", cur_cityno);}//选择下一个城市//返回值为城市编号int chooseNextCity(){int nSelectedCity=-1; //返回结果,先暂时把其设置为-1//计算当前城市和没去过的城市之间的信息素总和double dbTotal=0.0;double prob[CITY_NUM]; //保存各个城市被选中的概率for(int i = 0; i < CITY_NUM; i++){if (!vis[i]){prob[i]=pow(info[cur_cityno][i],ALPHA)*pow(1.0/dis[cur_cityno][i], BETA);dbTotal += prob[i];}else{prob[i] = 0;}}//进行轮盘选择double dbTemp=0.0;if (dbTotal > 0.0) //总的信息素值大于0{dbTemp = rnd(0.0, dbTotal);for (int i = 0; i < CITY_NUM; i++){if (!vis[i]){dbTemp -= prob[i];if (dbTemp < 0.0){nSelectedCity = i;break;}}}}//如果城市间的信息素非常小( 小到比double能够表示的最小的数字还要小) //出现这种情况,就把第一个没去过的城市作为返回结果if (nSelectedCity == -1){for (int i=0; i<CITY_NUM; i++){if (!vis[i]) //城市没去过{nSelectedCity=i;break;}}}return nSelectedCity;}//蚂蚁在城市间移动void Move(){int nCityno = chooseNextCity();//选择下一个城市Path[moved_cnt] = nCityno;//保存蚂蚁走的路径vis[nCityno] = 1;//把这个城市设置成已经去过cur_cityno = nCityno;//更新已走路径长度length += dis[Path[moved_cnt-1]][Path[moved_cnt]];moved_cnt++;}//蚂蚁进行搜索一次void Search(){Init();//如果蚂蚁去过的城市数量小于城市数量,就继续移动while(moved_cnt < CITY_NUM){Move();}length += dis[Path[CITY_NUM-1]][Path[0]];}};struct TSP{Ant ants[ANT_NUM]; //定义一群蚂蚁Ant ant_best; //保存最好结果的蚂蚁void Init(){//初始化为最大值ant_best.length = mmax;puts("al dis");//计算两两城市间距离for (int i = 0; i < CITY_NUM; i++){for (int j = 0; j < CITY_NUM; j++){double temp1=CityPos[j][0]-CityPos[i][0];double temp2=CityPos[j][1]-CityPos[i][1];dis[i][j] = sqrt(temp1*temp1+temp2*temp2);}}//初始化环境信息素puts("init info");for (int i=0; i<CITY_NUM; i++){for (int j=0; j<CITY_NUM; j++){info[i][j]=1.0;}}}//更新信息素,当前每条路上的信息素等于过去保留的信息素//加上每个蚂蚁这次走过去剩下的信息素void Updateinfo(){//puts("update info");double tmpinfo[CITY_NUM][CITY_NUM];memset(tmpinfo, 0, sizeof(tmpinfo));int m = 0;int n = 0;//遍历每只蚂蚁for (int i = 0; i < ANT_NUM; i++) {//puts("****");// for (int j = 0; j < CITY_NUM; j++) {// printf("%d ", ants[i].Path[j]);// }//puts("");for (int j = 1; j < CITY_NUM; j++){m = ants[i].Path[j];n = ants[i].Path[j-1];//printf("%d %d\n", m, n);tmpinfo[n][m] = tmpinfo[n][m]+Q/ants[i].length;tmpinfo[m][n] = tmpinfo[n][m];}//最后城市和开始城市之间的信息素n = ants[i].Path[0];tmpinfo[n][m] = tmpinfo[n][m]+Q/ants[i].length;tmpinfo[m][n] = tmpinfo[n][m];}//更新环境信息素for (int i = 0; i < CITY_NUM; i++){for (int j = 0; j < CITY_NUM; j++) {//最新的环境信息素= 留存的信息素+ 新留下的信息素info[i][j] = info[i][j]*ROU + tmpinfo[i][j];}}}//寻找路径,迭代TMAC次void Search(){for (int i = 0; i < TMAC; i++) {printf("current iteration times %d\n", i);for (int j = 0; j < ANT_NUM; j++) {ants[j].Search();}//保存最佳结果for (int j = 0; j < ANT_NUM; j++) {if (ant_best.length > ants[j].length) {ant_best = /nts[j];}}//更新环境信息素Updateinfo();printf("current minimum length %lf\n", ant_best.length);}}};int main(){//freopen("output.txt", "w", stdout);srand(seed);TSP tsp;//初始化蚁群tsp.Init();//开始查找tsp.Search();puts("The Minimum length route is :\n");for (int i = 0; i < CITY_NUM; i++) {if (i != 0 && i % 20 == 0) {puts("");}printf("%d ", tsp.ant_best.Path[i]);}return 0;}<strong></strong>运算结果(1)选择老师所给10个城市的数据,结果如下所示,经过50次迭代就能得到最优解,而且算法相当稳定,多次尝试都是50次就能得到最优解,相比于遗传算法的500次迭代在时间上有了很大的改进。
基于蚁群算法的TSP问题研究
第35卷第3期2017年5月佛山科学技术学院学报(自然科学版)Journal of Foshan University(Natural Sciences Edition)V o l.35 No.3May 2017文章编号:1008-0171(2017)03-0072-03基于蚁群算法的T S P问题研究来学伟(三门峡职业技术学院信息传媒学院,河南三门峡472000)摘要:阐述了蚁群算法的设计思想、基本原理及基本过程,利用蚁群算法对TSP问题进行求解,体现了进化计算的优越性。
关键词:蚁群算法;TSP问题;算法中图分类号:TP31 文献标志码:A1蚁群算法的设计思想众所周知,蚂蚁是一种群居类动物,常常成群结队地出现于人类的日常生活环境中。
科学工作者发 现,蚂蚁的个体生活习性相当简便容易,相对来说,蚁群的生活行为就特别复杂,通过这种复杂的行为 特征可以实现较为复杂的活动,而且蚁群能根据环境的变迁调整自己的行为特征。
比如,蚁群在行进 时,道路上的障碍物被蚂蚁发现,它们可以快速地找到在当时条件下最好的行进路径。
通过仔细观察研 究,我们发现蚂蚁与蚂蚁之间经过信息素来实现信息的交流和传递,因而实现互相合作,表现出有序而 复杂的行为习性[1]。
蚁群的这种生活习性引起了一些学者的注意,20世界90年代,通过观察和研究自 然界蚁群觅食的规律和习性,意大利学者M.Dorigo得出了第一个蚁群算法,进而应用在T S P问题的求 解过程中。
蚁群算法被提出之后,其应用范围逐渐广泛,算法本身也不断地被完善改进,形成了一系列 的蚁群算法(ant colony optimization ACO)。
1.1蚁群算法的基本原理通过观察和研究,蚂蚁外出觅食和获得食物后回巢穴的路径中,会在每一处路过的地方留下一些信息素作为标记,留下的信息素可以被和它是同一蚁群中比它后来的蚂蚁感知出来,该信息素会被后来的蚂蚁认为是一种信号,因而对后来的蚂蚁产生巨大的影响。
TSP问题中的蚁群优化算法研究的开题报告
TSP问题中的蚁群优化算法研究的开题报告题目:TSP问题中的蚁群优化算法研究一、研究背景TSP问题(Traveling Salesman Problem)是指一个旅行商在规定的城市之间旅行,每个城市只能访问一次,最终回到起点。
该问题由于其优化复杂度高,难以在实际中求得最优解,因此一直是运筹学与计算机科学领域的研究热点。
蚁群算法是一种基于群体智能的优化算法,通过模拟蚂蚁在自然界中的行为,尝试寻找TSP问题的最优解。
该算法因其简单易实现、无需全局信息等优点,已经成为TSP问题研究的重要方法之一。
二、研究内容本研究将针对TSP问题,探究蚁群优化算法在该问题上的应用和性能。
具体研究内容包括以下几点:1. 对TSP问题的基本定义及优化模型进行研究,分析不同算法在求解TSP问题时的应用特点及性能要求。
2. 详细介绍蚁群算法的基本原理、模拟过程及相关参数设置方法,并对该算法在TSP 问题求解中的效果进行分析。
3. 研究蚁群算法中不同因素对性能的影响,并通过实验得出最优参数组合。
4. 将蚁群算法与其他算法进行对比,分析其优劣及适用范围。
5. 对蚁群算法在实际TSP问题中的应用及扩展进行探讨。
三、研究意义随着信息技术的发展和应用场景的增加,TSP问题已经在很多领域中得到了广泛的应用。
本研究探究蚁群优化算法在该问题上的有效性及优劣,对于解决实际应用中的TSP问题具有重要意义。
同时,本研究也为蚁群算法的应用提供了一个具体的实例,可为该算法在其他问题上的研究提供借鉴。
四、研究方法本研究采用文献资料调研、数学建模、算法实现、性能分析等多种方法进行研究。
其中,蚁群算法的实现过程将采用Python语言进行编程。
五、进度计划研究时间:2021年10月-2022年6月1. 前期文献调研和问题分析(2021年10月-2021年11月)2. 确定研究方法和设计模型(2021年11月-2021年12月)3. 蚁群算法的实现和性能分析(2022年1月-2022年3月)4. 研究结果总结和论文撰写(2022年4月-2022年6月)以上是本研究的开题报告,谢谢阅读。
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状态 转 换 规 则 的 目的 在选 择 下 一个 拜 访 的 城市 。首 先产 生 一 随机 数 q , 当 随机 数 0 < q  ̄q o < 1 时, 下 一 个拜 访 的城 市 j 为
, =a 】 g J, , ma x , ' : 0 , , 1 ) 口 ) )
摘要 : 蚁 群 算 法( An t Co l o n y Op t i mi z a t i o n , ACO) 为 了获 得较 优 解 , 算 法 中的蚂 蚁 除 了可 以直 接 选择 已 经走 过 的 路 径 外 , 也会 选择 未 曾 走过 的路 径 , 即“ 利 用” 与“ 探究” 两种 路 径 选择 机 制 。 这 两 种 路 径 选 择 的 概 率 是 影 响 蚁 群 算 法 求 解 性 能 的 关键 。 通过 对旅 行 商 问题
T e 1 : + 8 6 — 5 5 1 — 5 6 9 0 9 6 3 5 6 9 0 9 6 4
蚁群 算法 求解 性 能之 研 究一 以T S P问题 为例
唐 晓 寒 . 傅宏- , - . 张 丽
( 1 . 河南工业大学 信息科学与工程学院 , 河南 郑州 4 5 0 0 0 1 ; 2 . 郑州华粮科技股份有限公司, 河南 郑州 4 5 0 0 4 6 )
t i o n o n a n t c o l on y a l go r i t h m. W he n t he s e t wo ki nd s o f me c ha n i s ms h a vi ng be e n u s e d i n t he pr o ba bi l i y t a r e mo r e or l e s s ,t he pe fo r m a r n c e
中图 分类 号 : TP3 6 8 文 献标 识 码 : A 文章 编 号 : 1 0 0 9 — 3 0 4 4 ( 2 0 0 9 ) 2 8 — 7 9 7 7 — 0 2
T h e P e r f o r ma n c e s t u d y o f An t Co l o n y Al g o r i t h m i n TS P
f e x p l o i t a t i o n ) 与“ 探索” ( e x p l o r a t i o n ) 这 两 种机 制 。所 谓 “ 利用 ” 即 是 直接 选 择 信 息 素 浓 度 高 且成 本低 的路 径 , 其 缺 点 是 容 易 陷于 区域 最 佳解。 “ 探索” 则 是 以 随 机 方式 选 择 路 径 , 蚂 蚁 可 以借 此 广 泛 地 尝 试各 种 可 能的 路 径 ,以 寻 找更 好 的解 。本 研 究 主 要 的 目的 在 于 了 解“ 利用” 与“ 探索” 被 采 用 的机 率 应 如 何 分 配 , 才能使 A C S具 有 最 佳 的 求解 效 能 。
( T S P ) 的仿 真 实验 , 结果 表 明 , 当“ 利用” 被 采 用 的 概 率很 高 时 , 可 能 会使 蚁 群 算法 的性 能 降低 。 当这 两种 机 制 被 采 用 的概 率差 不 多时 ,
可 以提 高 蚁群 算 法的 性 能 。
关键词 : 蚁群算法 : 路径选择 ; 旅 行 商 问题
TS P .t h e e x p e r i me n t a l r e s u l t s s h o we d t h a t wh e n t h e” e x p l o i t a t i o n ”a h i g h p r o b a b i l i y t o f b e i n g a d o p t e d . i t ma y c a u s e p e f r o r ma n c e d e g r a d a -
TAN G Xi a o—ha n ,F U Ho ng ”,ZHAN G Li
( 1 . Co H e g e o f I n f o r ma t i o n S c i e n c e a n d En g i n e e i r n g , He n a n Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y , Zh e n g z h o u 4 5 0 0 0 1 , Ch i n a ; 2 Z h e n g z h o u Hu li a a n g
1蚁群 系统模 型
在基 本 A C S中. 每 只蚂 蚁 依 状 态 转 换 规  ̄ 1 ] ( s t a t e t r a n s i t i o n r u l e ) 选 择 路 径 。蚂 蚁 可 以随 机 选择 起 点 或 是 固 定一 个 起 点 。在 拜 访 完 所 有 城 市 回到 起 点 后 . 依 局 部 更 新规  ̄ 1 | ( 1 o c a l u p d a t i n g ol r e ) 修 改 其 走 过 路 径 上 的信 息 素 。 当每 一 只 蚂 蚁都 拜 访 完所 有 城 市 后 , 再 使
本栏目责任编辑: 谢媛媛 * 软件设计开发 7 9 7 7
C o m p u t e r K n o w l e d g e a n d T e c h n o l o g y 电脑知识与技术
1 . 3状 态 转移 规 则
第 5卷第 2 8期
( 2 0 0 9年 1 O月)
相 同 的路 径 。 信息 素 的更 新 方 式 如 下 :
=
I l —PI +P7 o , P 《 0 , 1 )
( 1 )
( n l n ) , l 为 本 次 循 环 最 短 路 线 长 度 。T . . 是 边( i , j ) 上 的信 息 素 轨 迹 强 度 。
T e c h n o l o y g Co . , L t d , Z h e n g z h o u 4 5 0 0 4 6 , Ch i n a ) Ab s t r a c t : I n o r d e r t o o b t a i n a b e t t e r s o l u t i o n , n o t o n l y t h e a n t s i n A CO ( A n t C o l o n y Op t i mi z a i t o n ) c a n c h o o s e d i r e c d y t h e p a t h h a s b e e n
用 全局 更 新 规 则 ( g l o b a l u p d a t i n g ml e ) X  ̄ N 有 路 径 的信 息素 进 行 一 次 全 面 性 的 更新 。
1 . 1局部 更新 策 略
局 部 更 新 的真 正 目 的在 于 当一 只蚂 蚁 拜 访 完 所 有 的城 市 后 , 降 低 它 曾走 过 路 径 上 的 信 息 素 浓 度 , 以避 免 接 踵 而来 的蚂 蚁选 择
t r a v e r s e d d i r e c t l y,t h e y c a n a l s o c ho os e t he pa t h ha s no t be e n pa s s e d,t h a t i s” e xp l o i t a t i on ”a nd ” e x p l o r e ”t wo k i nd s o f p a t h s e l e c t i o n me c h a n i s m .The c ho s e n pr o ba b i l i t y o ft he s e t WO p a t h s e l e c t i o n me c h a n i s m ma y a fe c t t he pe r f or m a nc e ofAC O .Thr o ug h t h e s i mu l a t i o n i n
( 2 )
Ar 0 Q/
( 3 )
式中 — — 当 前 全 局最 优 解 的路 线 长 度 , Q —— 常 量 , p — — 信 息素 的挥 发 系 数 。
收 稿 日期 : 2 0 0 9 -0 7 - 2 8
作者简介: 唐晓寒( 1 9 8 4 一) , 男, 硕士, 河 南 南 阳人 , 主 要 研 究 方 向 为软 件 工 程 , 电子 商务 ; 傅宏 ( 1 9 6 3 一) , 男, 硕士, 高级 工 程 师 , 主要 研 究 方 向 为软 件 工 程 , 数据库 ; 张丽( 1 9 8 6 一) , 女, 硕 士, 主 要 研 究 方 向 为软 件 工 程 , 电子 商务 , 分布式计算。
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C o mp u t e r K n o w l e d g e a n d T e c h n o l o g y电脑 知 识 与技 术 V o 1 . 5 , N o . 2 8 , Oc t o b e r 2 0 0 9 , P P . 7 9 7 7 — 7 9 7 8
1 . 2全 局 更 新 策 略
全 域 更 新 规 则 的 作用 是 先 将 所 有 路 径 上 的挥 发 , 再 对 最佳 解 的路 径 提 高 其 信 息 素 浓度 , 以 强化 比较 好 的 路 径 。 其 更 新 方 式 如下 :
=
{ l — j f +
, p∈l 0 , 1 }
进行研究 , 发 现 蚂 蚁 在 它 所 经 过 的路 径 上 会 留下 一 种 挥 发 性 化 学 物 质 ( 称信息素 , P h e r o m o n e ) , 蚂 蚁 能 够 感 知 信 息 素 的 存 在 及 强度 , 并 倾 向于 向 信息 素 强 度 高 的 方 向 移 动 。因此 , 对 于 同一 路 径 , 选 择 的蚂 蚁 越 多 , 该 路 径 上 的 信 息 素会 越 强 , 而 强 度 大 的 信 息 素会 吸引 更 多 的 蚂蚁 。蚁 群 就 是 通 过这 种 问 接通 讯 的 协 同 机 制 实现 复杂 的 自组 织 过 程 的 。 为 了 获 得 较 优 的解 , 蚂 蚁 除 了选 择 已 知 的 路 径 外 , 也会探究 新的路径 。亦即蚁群 系统( A n t C o l o n y S y s t e m) 同时兼具 了“ 利用 ”