基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究
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关 键 词 ：ｌ Ｅ标跟踪 ； ａ ａ 滤 波 ； Ｋｌ ｎ ｍ 变维滤波 ； 机动 目标 中图分 类号 ：Ｎ ５ ９３ Ｆ 文献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ： Ｎ ２１１（０１０—０２ ４ Ｃ ３—４３２１）３０３— ０
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２１ Ｏ １年 ６月
舰 船 电 子 对 抗
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Ｊ ｎ ２ １ ｕ ．Ｏ １
Ｖｏ． ｏ １ ３４ Ｎ ．３
第 ３ ４卷第 ３期
基 于 Ｋａｍａ ｌ ｎ滤 波 的机 动 目标 跟 踪 方 法研 究
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效 捕 获 ， 为检 验 其 可靠 性 的 关 键 。在 传 统 Ｋ ｌ ｎ滤 波 方 法 基 础 上 ， 目标 的 运 动 状 态 进 行 检 测 ， 旦 检 测 到 机 成 ａｍａ 对 一 动 ， 波 器 就进 行 不 同 维 数 的 转 换 ， 跟 踪 结 果 快 速 收 敛 ， 而 实 现 对 机 动 小 目标 的 精 确 跟 踪 。仿 真 结 果 证 明该 方 滤 使 从 法正确有效 ， 算简便敏 ， 王
（． 放 军 ９ ３ ６ 队 ， 皇 岛 ０ ６ ２ ；． 军 航 空 工 程 学 院 ， 台 ２ ４ ０ ） １解 １３ 部 秦 ６３６２海 烟 ６ ０ １
摘要 ： 飞行器的机动性大 ， 在运动过程 中随时会 出现转 弯、 跃升俯 冲等现 象。雷达跟踪 系统能否对 这种机 动进行有
Ｏ
念， 采用 迭代 方法 直 接 利用 新 观 测 数 据 和前 一 时 刻
状 态估计 值 ， 借助 本身 的状 态方 程进行 运 算 ， 过 多 经
雷 达 跟踪 系统 的关 键 是 目标 跟踪 算 法 的设 计 ， 次 循环 可得 到原 系统 状态 向量 的估计 。图 １给 出了 系统状 态方 程与 观测 方程 的结 构 图。这种 算法 采用
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