机电一体化技术第5章

机电一体化技术 第5章
机电一体化技术——陈刚
第5章 升降电梯机电传动与控制
岗位责任体系概述
自1857年，世界第一台载人电梯问世 以来，电梯作为高楼的重要垂直运输工具， 已运用越来越广泛。我国的电梯制造业经 历了从无到有，从小到大的发展过程。中 国目前已经成为世界上最大的电梯生产国 和最大的电梯需求国家之一。同时，电梯 技术也在不断发展，传动效率高、低能耗、 智能变频技术、智能群控技术及蓝牙技术 等新技术的应用为电梯的发展提供更新的 动力。电梯的种类繁多，有乘客电梯、载 货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、 客货电梯以及特种电梯等，而与我们生活 息息相关的乘客电梯即升降电梯是怎样实 现其机械运动呢？
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.1 升降电梯的机械结构
电梯是机械电气结合紧密而又复杂的产品，一般包括曳 引系统、导向系统、门系统、轿箱系统、重量平衡系统、电 力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。
其中曳引机、限速器、极限开关、控制柜与型号柜、机 械选层设备、电源接线板及排风设备一般安装在机房中。导 轨、对重装置、缓冲装置、钢丝绳张紧装置、随行电缆和分 线盒等安放在井道中。门系统主要包括桥箱门、层门、开门 机构、联动机构、门锁等。桥箱用以运送乘客或货物的电梯 组件。
限速器是在桥箱或对重快速坠落时停止限速器绳的运动，安全钳是 在出现桥箱或对重坠落的情况下，将它们固定在导轨上，避免发生坠落。
3 超速保护装置——安全钳 电梯安全钳的作用是：当桥箱（或对重）高速下坠时，对其进行刹 车，以保证安全。
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.2 升降电梯的安全装置
4 轿厢和对重用缓冲器 缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶层时，
轿厢或对重撞击缓冲器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而使轿 厢或对重安全减速至停止。
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述
5.2.3 升降电梯的驱动系统
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速，稳速运行，制动减速起 着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动，制动加减速度， 平层精度，乘座的舒适性等指标。
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述
5.2.2 升降电梯的安全装置
1 电梯运行的安全措施实施要求 （1）有限速器、安全钳等超速保护装置。 （2）有相序保护断电器对供电系统断相和错相进行保护。 （3）有缓冲器等防撞底缓冲装置。 （4）有强迫减速开关、终端限位开关、终端极限开关等进行超越上、 下极限工作位置时的保护装置。 （5）有门锁和联锁装置等厅门门锁与桥门电气联锁装置，确保门不 关闭，电梯不能运行。 （6）井道底坑有通道时，对重应有防止超速或端绳下落的装置。 （7）停电或电气系统发生故障时，应有能使桥箱缓慢移动的装置。 （8）桥箱内应设有警铃和电话设备，一旦发生故障，能及时报警求 援。 （9）不正常状态处理系统有手动盘车、自备发电机等装置。桥箱应 有安全窗、桥门应设有手动开门设备等。 （10）门的安全装置有厅门、桥门应设门光电装置、门电子检测装 置或门安全触板等，确保门开启闭合时的安全。
在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运送 乘客或货物的承载部件，也是唯一乘客看到的电梯结构部件。 使用对重的目的是为了减轻电动机的负担，提高曳引效率。卷 筒驱动和液压驱动的电梯很少用对重，因为这两种电梯轿厢均 可以靠自重作用下降。
6 电梯门系统
电梯有层门和轿厢门。层门设在层站入口处。轿厢门与轿 厢随动，是主动门，层门是被动门
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.1 升降电梯的机械结构
1 电梯曳引机
电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。
图5-2 升降电梯结构示意图 1-惯性轮；2-电动机；3-联轴器；4-制动器；
5-减速机；6-曳引轮 机电一体化技术——陈刚
1 变极调速系统 变极调速系统，一般采用开环方式控制，线路简单，电动机的造
价较低，因而总成本较低。但是电梯的舒适感稍差，一般只适用于额定 速度不大于1m/s的电梯。
2 交流调压调速系统 调压调速电梯也常以制动方式来划分，有如下几种：
第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概 5.2.1 升降电梯的机械结构
2 曳引轮和曳引绳
电梯曳引轮是悬挂曳引钢丝绳的轮子，由曳引电动机通过减速机 带动旋转。曳引轮运转时，通过曳引绳和曳引导轮之间的摩擦力， 驱动桥箱和对重装置的上下运动。
3 制动器
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.1 升降电梯的机械结构
4 减速机
图5-5 蜗杆下上置 式减速机
1-下箱体；2-蜗杆； 3-轴承挡盖；4-蜗 轮；5-上箱体；6主轴；7-连接套； 8-曳引轮；9-轴承；
10-机座
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.1 升降电梯的机械结构
5 桥箱、平衡系统与导引系统
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.2 升降电梯的安全装置
电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性，电气控制和 拖动的可靠性方面充分考虑外，还应具有防范各种可能发生的 危险的安全装置。首先应把乘客的保护作为首先考虑的因素， 同时也要对电梯本身和所载货物以及电梯所在的建筑结构进行 保护。
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第5章 升降电梯机电传动与控制——5.2 基础知识岗位责任体系概述 5.2.2 升降电梯的安全装置
2 超速保护装置——限速器 电梯由于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵或制动力不足，超载 断绳等原因会造成桥箱超速和坠落。防超速和端绳的保护装置是安全 钳——限速器系统，二者成对使用。