最清晰的三维人体图

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3D 解剖图谱

3D 解剖图谱

人体解剖图全集
人体左面解剖图
人体右面解剖图
胎儿脐血取样
胎儿脐血取样2
胎儿脐血取样3
胎儿脐血取样4
泌尿生殖系统概观
肾的位置和毗邻后
肾的位置和毗邻前
肾及输尿管的位置
胃切除术
胃解剖图
网膜
心脏解剖图
心脏搭桥手术
心脏搭桥手术2
心脏搭桥手术3
心脏搭桥手术4
心脏搭桥手术5
腹后壁腹膜的密布
腹部脏器(前面观)
前臂及手部肌肉
手部血管
前臂血管
上臂血管
上臂肌肉
小腿血管
小腿肌肉
大腿血管
大腿肌肉
膝部血管
膝部肌肉
上腹部
下腹部
胸部
肝脏解剖
脾脏、肾脏及胰腺
膀胱
大肠
小肠
头发头皮颅骨


脑解剖


耳解剖图
耳的内部图


眼的内部图
口和唇解剖图
牙解剖图。

人因工程学第九章人体工程学在产品设计中的应用

人因工程学第九章人体工程学在产品设计中的应用
第九章 人体工程学在产品 设计中的应用
章前提要
本章知识点: ● 人体工程学在产品设计中的应用与案例分析 学习目标: ● 理解人体工程学在产品设计中的应用目的; ● 掌握人体工程学在产品设计中的应用方法。
第一节 人体工程学在数控机床设计中的应用
数控机床的软件界面 局限于显示器上信息 的显示界面,而数控 机床的硬件人机界面 包括显示装置、操作 装置及辅助装置,其 中显示装置主要包括 显示屏,操作装置包 括按钮、旋钮、手柄 等,辅助装置包括工 作台、安全防护罩等 (图9-1)。
1.工作处理区人机界面设计 由于数控机床为自动加工设备,操作者在工作处理区的工作 主要就是工件的装卡与加工状态的观察。
(1)门、观察窗与把手设计 工作处理区——防护门封闭式加工的方法 小型数控机床——单开门设计, 减小推拉力; 大型数控加工中心——双开门的结构,利于操作,便于观察。 机床门的设计还要考虑门的高度尺寸,高度太低,不利于观 察,如果高度太高,产生压抑感。
其四,握持部分轮廓曲度适中,圆形底部能够与手掌形状充分 适应,侧面的凸起形态让使用者更易抓握,既不会因曲度过 小导致易滑落,也不会因曲度过大导致手掌产生疲劳感和握 持时的酸痛感。
二、手持式电子产品设计要点
①必须有效地实现预定功能,达到人机工效要求;
②必须与其使用者人体尺寸成适当比例,特别是与手部功能尺 寸相适应;
图9-13 三维H点人体模型构件名称
图9-14 三维H点人体模型构件
(2)碰撞试验假人
3.数字化三维人体模型
二、汽车驾驶姿势的舒适性与坐椅设计
1.人体驾驶的舒适姿势
驾驶室的坐椅应能根据驾驶者身材情况进行适当的调整,能 使驾驶员感到舒适,使驾驶员的手、足能够自由活动,顺利 地操纵方向盘、变速杆、踏板和其他按键机构。

2024版立体构成PPT完整全套教学课件

2024版立体构成PPT完整全套教学课件

果。
节奏与韵律
旋转韵律
元素围绕某点或轴线旋转变化,形成 螺旋状或圆形的视觉效果。
波动韵律
元素呈现波动状的变化,如正弦波、方 波等形态的变化。
04 立体构成的创意思维方 法
头脑风暴法
• 定义:头脑风暴法是一种激发创造性思维的方法, 通过集体讨论、互相启发,产生大量新的想法和方 案。
头脑风暴法
实施步骤 明确主题和目标
景观小品设计
通过立体构成的手法,设计出具有艺术感和实用性的景观小品,如 花坛、雕塑、喷泉等。
空间布局
在景观设计中,运用立体构成的空间布局原则,合理规划景观元素 的位置和比例,营造出和谐统一的空间环境。
产品设计中的应用
工业产品设计
在产品造型设计中,运 用立体构成原理,设计 出符合人体工学且具有 美感的工业产品,如家 具、家电等。
组建多元化团队
头脑风暴法
创造轻松氛围,鼓励自由发言 记录并整理所有想法
注意事项
头脑风暴法
避免批评和否定他人 的想法
重视数量,以量变促 进质变
鼓励提出大胆、新颖 的想法
形态分析法
• 定义:形态分析法是一种系统性的创新方法,通过对事物 形态的分解、组合和变化,产生新的设计方案。
形态分析法
实施步骤 确定基本形态
包装设计
通过立体构成的手法, 设计出独特且富有吸引 力的包装造型,提升产 品的附加值和市场竞争 力。
玩具设计
运用立体构成原理,设 计出有趣且富有创意的 玩具造型,增加玩具的 趣味性和互动性。
展示设计中的应用
展台设计 通过立体构成的手法,设计出独特且富有视觉冲击力的展 台造型,吸引观众的注意力。
陈列设计 在展示空间中,运用立体构成的原理,合理规划展品的陈 列方式和空间布局,营造出舒适且具有艺术感的展示环境。

第12章 CT三维成像基础

第12章  CT三维成像基础

第十二章CT三维成像基础长期以来人们希望以无创性的方法观察人体内部器官的情况,由于X线的发现、CT的发明,我们现在已实现了这一愿望,并且我们能够从二维图像的显示看到人体内部器官和组织结构的三维图像。

近年来,在三维图像显示方面的一个突破性进展,是螺旋CT扫描技术的出现,它缩短了人体靶器官的扫描时间,减少了运动伪影的发生;它采用体积扫描方式,使得到的原始数据更为精确。

上述这两项技术的改进大大地改善了三维图像的成像质量和显示效果。

另外,图像表达方式计算机图形学和计算机工作站的发展,也使我们能够更真实地描述人体形态的三维图像。

一、三维图像的采集1.三维图像基础知识目前我们从CT 机监视器屏幕上看到的三维图像,都是计算机模拟三维显示效果产生的。

为了更好地理解医学三维图像,我们必须首先要了解三维成像所赖以形成的四个座标系:它们分别是CT 机、显示设备、成像物体和场景(scene)。

CT 机座标以abc 表示,显示设备座标以rst 表示,成像物体座标以uvw 表示,而场景座标以xyz 表示(图12-1)。

这些座标系中我们最为熟悉的是场景座标(通常也称为直角坐标Cartesiancoordinate system ),它的xyz 轴与另一个直角垂直相交,其中x 轴表示物体的宽度,y 轴表示物体的高度,而z 轴表示物体的深度。

运用座标系我们能够从测量点或者0点描述一个物体,从0点开始的距离可以表示为正或负,根据这个座标系,我们能够在三个座标轴方向上对图像作任意的旋转,结果借助于计算机软件的处理,我们能看到一个物体的前、后、顶、底的三维空间投影图像,这种三维显示的方法,在图像处理专业术语中称为“三维可视化”(3D visualization),在医学上被称为三维成像。

由于医学图像通常是在计算机屏幕上显示,三维成像的xyz 采用了右手座标系,并且xyz 所表示的空间是由一组数据(一组扫描层面)组成,座标系帮助三维空间确定体素值,如采用CT 值或者MRI 的信号强度来重组三维图像。

3DBody6.0产品介绍

3DBody6.0产品介绍

1.系统解剖............................06
2.局部解剖............................09
3.其它内容:..........................10
Байду номын сангаас
●断层解剖(特别提供) ●骨性标志图
●肌肉附着点(起止点) ●肌肉动作动画
●触发点(扳机点)
--某骨科医生
“这是我使用过的最直观高效的解剖教学工具!”
--潘老师语
“从来没有这么快捷与实惠的获得如此多的精美 3D 图 片 !”
--某研究机构
“简洁不简单,好用。”
--某医疗专家
拆解、拆分
可以一块一块的拆开,也可以还原,如左图。
放大、缩小
无级放大缩小,近距离观察细节,如在手中,近在咫 尺。高度清晰,前所未有。
透明
所有部位都可以实现透明效果,而不是只有皮肤可以 透明,透明度也可以调节,从 0 到 100,深度掌控, 随心所欲!
画笔
授课方便,突出重点,如左图。
5/15
即指即显
2/15
3/15
二、操作功能与特点
4/15
真正的 3D 效果
不同于普通的图片拼接技术,完全基于三维数字模型创建,立体直观,可以 实现 360 度“任意”角度查看,随时为你展现所需要的视角。
显示、隐藏
5000+解剖结构,任何一块可以显示或隐藏,只显示想要看到的结构,无限 地自由拼接组合,一切由你来控制。让鼠标成为解剖刀,实现逐层剥离,完 全再现人体解剖的全过程。
教学与复习不限时间地点
90%的专业医疗教育计划无法取得充足的教育标本,而且昂贵的大体标本让许多单位无法接受,但是解剖课程却是核心课程,3DBody 利用最新前沿计算机技术对 这一缺憾进行有效补充。 可重复对数字人体进行解剖操作,节省了大量的尸体资源;教学时间和场所可灵活设置,实现了自主开放性教学;可根据教学需要整合、扩充教学资源。

由正交图像造型三维个性化虚拟人体模型

由正交图像造型三维个性化虚拟人体模型
中 图法 分 类 号 TP3 1 4 9.1
Pe s n lV i t a u a o e i g f o m a e r o a r u lH m n M d ln r m I gs
L u W a g Ya g h n Z o a i i o Jt n n seg h u Xi
Ab t a t s r c
A w t c ne e hni e s r s n e f r m od lng e s a v r u lc o h d qu i p e e t d o e i p r on l it a l t e hu a od l ih m nm e w t
i a e i o t g na v e s T h m od l p oc s i t m p a e ba e . Fis l m g s n r ho o l iw . e ei ng r es s e lt— s d r ty, a m e h d f r t o o c n t u tn r s — e ton b s d t m plt m a o e r o sr cig ac o ssc i a e e a e hu n m d lfom c nni m a o e sp o o e . A as a ng hu n m d li r p s d m e h o e c i i g t e i r n i ea i ns p be w e n c os — e to s a d t e 3 s lt n o e p a e t od f rd s rb n h nt i sc r l to hi t e r s s c i n n h D ke e o ft m lt hu a od li r po e . S c d y, 2 s e e on fa hu a n i a s a e s tu fe u o a ial m nm e s p o s d e on l D k l t s o m n i m ge r e p a t r a t m tc ly e t a tn e t r i t n hu a o o r . T hid y,t e a i n hi t e n t e c o s s c i nsa d x r c i g f a u e po n s o m n c nt u s rl he r lto s p be w e h r s — e to n i a e s e t bls d w ih t e c r e po de c t e n 3 s e e o f t e t m plt um a o la d m g s i s a ihe t h o r s n n e be w e D k l t n o h e ae h n m de n 2 D s lt ns n m a s Fi ly, a e s na v r u l ke e o o i ge . nal p r o l it a hu a m o l i o t i e by a a e rc ly m n de s b a n d p r m t ial d f r i g c o s s c i n ih s p a a e e s t ti ut m a ia l te r m m a s Com p rn e o m n r s — e to s w t ha e p r m t r ha s a o tc ly go t n fo i ge . a ig w ih o he e ho , o pp oa h S f a ur nd pa a e e ia i n b s d,w hih m a e h t t r m t ds ur a r c i e t e a r m t rz to a e c k s um a od l nm e d f r a i n m o e c nv n e n fiint t e m a p n n e t it t e e t e n 3 h m a o e e o m to r o e inta d e fce ; h p i g u c ran y bewe n v ri so D u n m d l c a d 2 i a e s r mo e n D m g s i e v d;a d s l i tr e to u i g h m a d ld f r t n i lo a o d d n ef n e s c in d rn u n mo e eo ma i s as v i e . - o Ke r s y wo d i a s n r h go l iw s; v r u l m ge i o t o na v e it a hu a p r on lz to s l t c o s s c i n; m n; e s a ia in; kee on; r s — e to

章3-角色(二、三维角色人体模型,场景建模)

章3-角色(二、三维角色人体模型,场景建模)

图 2-3 人体骨骼组织结构图 对所有的骨骼要有一个统一的编号。在载入过程中,只需记录每 块骨骼的父骨骼信息和子骨骼信息, 这实际上是一个双向链式树形结 构。这样,当在应用程序实时运行的时候,一旦需要获得父骨骼的平 移旋转信息, 凭借父骨骼编号, 就可以迅速的找到对应的父骨骼节点。 可以定义下面的数据结构予以保存 骨骼数据结构 {
3.2.2 骨骼动画简介
骨骼动画(SkeletalAnimation,又叫 BoneAnimation)可以看作 是关节动画和关键帧动画的结合。 骨骼动画兼具了两类动画的优点又 克服了它们的缺点。 骨骼动画的实现思路是从人身体的运动方式而来 的, 它基于面模型的方法把角色建模为两层: 骨架层 (Skeleton layer) 和皮肤层(Skin layer) ,与基于层次式模型方法不同,骨骼动画建
第三章角色 3.1 前言
“角色”一词的源于戏剧,自 1934 年米德(G.H.Mead)首先运用 角色的概念来说明个体在社会舞台上的身份及其行以后, 角色的概念 被广泛应用于社会学与心理学的研究中。 社会学对角色的定义是“与 社会地位相一致的社会限度的特征和期望的集合体”。 角色是一个抽 象的概念,不是具体的个人,它本质上反映一种社会关系,具体的个 人是一定角色的扮演者。 而在我们动漫产业中,角色更是一个非常重要的元素,没有一个 吸引人的角色, 就出不了一个好的作品。 我们本章来介绍角色的建模。
3.2 骨骼动画原理
骨骼动画(Skeletal Animation)[9]又叫Bone Animation,它与 关键帧动画(Key-frame Animation)相比,占用空间小,因为它不需 要像关键帧动画那样在每一帧中存储各个顶点的数据, 而只需要存储 骨骼变换数据,骨骼与顶点相比,当然要少得多。所以骨骼动画有很 多优势,当然其技术难度也很高。骨骼动画在计算机图形学中是一个 十分重要的内容,不管是在游戏、电影动画还是虚拟现实中,生动逼 真的角色动画(人、动物等)会使其增色不少。 骨骼动画的实现思路是从人的身体的运动方式而来的。 动画模型 的身体是一个网格(Mesh)模型,网格的内部是一个骨架结构。当人物

医学图像了解

医学图像了解

医学图像了解医学图像医学图像是反映解剖区域内部结构或内部功能的图像,它是由⼀组图像元素——像素(2D)或⽴体像素(3D)组成的。

医学图像是由采样或重建产⽣的离散性图像表征,它能将数值映射到不同的空间位置上。

像素的数量是⽤来描述某⼀成像设备下的医学成像的,同时也是描述解剖及其功能细节的⼀种表达⽅式。

像素所表达的具体数值是由成像设备、成像协议、影像重建以及后期加⼯所决定的医学图像有四个关键成分——像素深度、光度表⽰、元数据和像素数据。

这些成分与图像⼤⼩和图像分辨率有关图像深度(⼜称⽐特深度或颜⾊深度)是⽤来编码每个像素信息的⽐特数。

⽐如说,⼀个8⽐特的光栅可以有256个从0到255数值不等的图图像深度像深度光度表⽰解释了像素数据如何以正确的图像格式(单⾊或彩⾊图⽚)显⽰。

为了说明像素数值中是否存在⾊彩信息,我们将引⼊“每像素采光度表⽰样数”的概念。

单⾊图像只有⼀个“每像素采样”,⽽且图像中没有⾊彩信息。

图像是依靠由⿊到⽩的灰阶来显⽰的,灰阶的数⽬很明显取决于⽤来储存样本的⽐特数。

在这⾥,灰阶数与像素深度是⼀致的。

医疗放射图像,⽐如CT图像和磁共振(MR)图像,是⼀个灰阶的“光度表⽰”。

⽽核医学图像,⽐如正电⼦发射断层图像(PET)和单光⼦发射断层图像(SPECT),通常都是以彩⾊映射或调⾊板来显⽰的元数据是⽤于描述图像的信息。

它可能看起来会⽐较奇怪,但是在任何⼀个⽂件格式中,除了像素数据之外,图像还有⼀些其他的相关信元数据息。

这样的图像信息被称为“元数据”,它通常以“数据头”的格式被储存在⽂件的开头,涵盖了图像矩阵维度、空间分辨率、像素深度和光度表⽰等信息像素数据是储存像素数值的位置。

根据数据类型的不同,像素数据使⽤数值显⽰所需的最⼩字节数,以整点或浮点数的格式储存像素数据图像⼤⼩ = 数据头⼤⼩(包括元数据) + ⾏数栏数像素深度(图像帧数)医学图像格式放射图像有6种主要的格式,分别为DICOM(医学数字成像和通讯)、NIFTI(神经影像信息技术)、PAR/REC(Philips磁共振扫描格式)、ANALYZE(Mayo医学成像)、NRRD(近原始栅格数据)和MNIC现代神经影像学技术脑电图(EEG),单光⼦发射体层成像(SPECT),正电⼦发射型计算机断层显像(PET),功能性磁共振成像(fMRI),侵⼊性光学成像(Invasive Optical Imaging),颅内电极记录(Intracranial Recording),脑⽪层电图(ECoG)。

《CT三维重建》PPT课件

《CT三维重建》PPT课件

2021/6/10
15
MPR or CPR
让三维体元数据分别绕X、Y、Z轴旋转任意角度,再 用任意平面截取,或划一曲面线,以曲面线所确定的柱 面来截取新层面,构成多平面重组或曲面重组。
优点:①能以任何方位、角度、层厚、层数自由重 组新的断面图像;②重组图像可反映X线衰减值的差异, 当血管显示不清尤其有价值;③操作方便。
8、MRA ( TOF) 和( PC) 两种技术、二维(2D) 和三维(3D) 图像重建,3D - TOF 的图像分辨率较高,对血管的搏 动敏感性较差,对供血动脉较粗、血流速度快。而复 杂血管,例如动静脉畸形的检查较为理想;3D - PC 技 术,特别在血管畸形有明显出血的时候为最佳检查方 法。但是3D - PC 因需反复预测最佳血液流速,成像时 间长,临床应用较少。
小血管易产生狭窄、梗阻假象,轻-中度狭窄不易鉴别。
2021/6/10
21
SSD
2021/6/10
22
VR
给不同CT值指定不同的颜色和透明度, 则三维体元阵列视为半透明的,假想投射光 线以任意给定的角度穿过它,受到经过的体 元作用,通过观察平面得到图像。
优点:丢失信息最少,立体感强。 缺点:①操作选择适宜的CT值分类重要, 需要人机交互动态进行;②运算量大,需要 大容量计算机。
血管畸形:静脉型(海面状血管畸形、静脉畸形)
淋巴管型(淋巴管瘤、囊性水肿)
毛细血管型
动静脉型(动静脉畸形、动静脉瘘)
混合型
3、不足:海面状血管畸形及静脉畸形形态学及生物学不同
没有动脉型血管畸形一类
淋巴管型畸形不见于CNS
2021/6/10
3
Russell分类
1、病理解剖为基础,20年沿用 2、分类:动静脉畸形

CT成像原理介绍PPT课件

CT成像原理介绍PPT课件

CT成像与其他医学影像技术的比较
与传统的X射线相比,CT成像能够提供 更准确的内部结构信息,并且能够通过
三维重建技术展示物体的立体图像。
MRI(磁共振成像)与CT成像有类似 的成像原理,但MRI使用磁场而非X射 线,适用于某些类型的检查,如神经系
统和关节。
Ultrasound(超声成像)是一种无创 、无辐射的成像技术,适用于观察软组 织,但在观察骨结构和肺部等方面不如
放射治疗计划制定
靶区勾画
放射治疗前,医生通过CT图像精 确勾画出肿瘤的位置和大小,作
为制定放疗计划的依据。
剂量计算
基于CT图像,可以对放疗剂量进 行精确计算,确保肿瘤得到足够 照射而周围正常组织不受损伤。
放疗验证
通过比较放疗前后的CT图像,可 以验证放疗效果,及时调整治疗
方案。
科研和教学
医学研究
通过傅里叶变换,可以将投影数据从空间域转换到频率域,从而更好地突出物体 的边缘和细节。
滤波反投影算法
滤波反投影算法是CT成像中最常用的算法之一。它通过滤波和反投影两个步骤来重 建图像。
滤波是为了去除噪声和伪影,提高图像质量。反投影则是将滤波后的数据还原成图 像的过程。
滤波反投影算法具有快速、稳定和易于实现的特点,因此在现代CT成像中得到了广 泛应用。
02
CT成像能够提供物体内部结构的 二维或三维图像,广泛应用于医 学、工业和科研等领域。
CT成像的发明和发展
1960年代初,英国工程师Godfrey Hounsfield发明了第一台CT扫描仪 ,并获得了1979年的诺贝尔生理学 或医学奖。
随着技术的不断发展,CT成像的扫描 速度、分辨率和图像质量得到了显著 提高,同时出现了多种不同类型的CT 扫描仪,如多排螺旋CT、双源CT等。

超声三维成像PPT课件

超声三维成像PPT课件

显示设备
显示设备是用来展示超声三维成像结 果的终端设备。
高分辨率和高对比度的显示器能够更 好地展示超声三维成像的细节和层次 感,提高诊断的准确性和可靠性。
常见的显示设备包括医用显示器、投 影仪和显示器等。
04 超声三维成像技术的优势 与局限性
超声三维成像技术的优势
实时动态成像
超声检查可以实时动态地观察人体内部结 构和功能状态,有助于及时发现病变。
06 总结与展望
总结
超声三维成像技术是医学影像领域的重 要进展,它能够提供更全面、准确、立 体的医学影像信息,为医生提供更准确
的诊断依据。
超声三维成像技术具有无创、无痛、无 辐射等优点,对孕妇和胎儿的安全性较 高,因此在产前诊断和胎儿发育监测等
领域具有广泛的应用前景。
超声三维成像技术还能够应用于其他领 域,如心血管疾病、肿瘤等疾病的诊断 和治疗,为医学影像技术的发展带来了
肿瘤诊断与治疗
通过超声三维成像技术,医生可以 观察肿瘤的位置、大小和形态,为 肿瘤的诊断和治疗提供帮助。
无损检测领域应用案例
机械零件检测
在工业生产中,超声三维成像技 术用于检测机械零件的内部结构, 发现裂纹、气孔等缺陷,确保产
品的质量和安全。
建筑材料检测
在建筑领域,超声三维成像技术 用于检测混凝土、岩石等材料的 内部结构,评估其强度和稳定性。
超声探头是超声三维成像技术的核心 部件,它能够将超声波转换为电信号, 并将电信号传输到信号处理电路。
高频探头能够获取更清晰的图像,适 用于浅层组织成像;低频探头则适用 于深层组织成像。
探头的频率和阵列类型是影响图像质 量和分辨率的关键因素。
阵列探头采用多个压电晶体排列而成, 能够实现电子聚焦和扫描,提高成像 质量和效率。

计算机X线成像PPT课件

计算机X线成像PPT课件

骨骼肌肉
用于诊断骨折、骨肿瘤、软组 织肿瘤等疾病。
颅脑部
用于诊断脑部肿瘤、脑出血、 脑梗塞等疾病。
腹部
用于诊断肝、胆、胰、脾等器 官肿瘤、炎症等疾病。
其他
还可应用于心血管、妇科等领 域,如冠状动脉粥样硬化性心 脏病的诊断和筛查。
02 CT设备与技术
CT设备介绍
CT设备的基本构成
CT设备主要由X线管、探测器、数据 采集系统、图像重建系统和显示存储 系统等组成。
06 CT检查的注意事项与局限 性
检查注意事项
患者准备
确保患者在检查前没有携带金属物品,如首饰、 手表、皮带等,以免干扰成像效果。
辐射防护
对于儿童、孕妇和身体虚弱的人来说,应采取适 当的辐射防护措施,避免过度暴露于辐射中。
遵循医生指导
患者在检查时应遵循医生的指导,保持静止不动, 以确保图像质量。
05 CT诊断的临床应用
神经系统疾病诊断
总结词
CT在神经系统疾病诊断中具有重要作用,能够清晰显示脑部结构,对脑部肿瘤、脑卒 中、脑炎等疾病的诊断具有重要价值。
详细描述
CT可以快速地检测出脑部肿瘤的位置和大小,对于脑卒中的诊断,CT可以清晰地显示 出脑部缺血或出血的部位和程度,对于脑炎的诊断,CT可以观察到脑部水肿、颅内压
CT检查的局限性
诊断准确性
01
虽然CT检查在许多情况下能够提供高分辨率的图像,但由于各
种因素的影响,有时可能会出现误诊或漏诊的情况。
辐射暴露
02
CT检查中的辐射剂量相对较高,频繁进行CT检查可能会增加患
癌症的风险。
费用较高
03
相对于其他影像学检查,CT检查的费用较高,可能给患者带来

微软Kinect三维测量及人体姿势识别

微软Kinect三维测量及人体姿势识别

《精密测试理论与技术B》综合设计题目微软Kinect三维测量及人体姿势识别班级测控一班姓名王一霖学号3012210020指导教师孙长库微软Kinect三维测量及人体姿势识别王一霖(精仪学院,测控一班,3012210020)摘要:微软的kinect技术已经问世数年,由于它对空间的额测量比较准确,围绕它可以进行有效的三维测量和姿势识别。

本文详细分析介绍了kinect的三维人体跟踪算法、深度识别算法、人体姿势识别算法,通过分析Kinect 获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图。

通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据获取的深度直方图求取跟踪图像的深度反向投影; 最后结合Camshift 算法确定当前选取目标区域的尺寸和中心位置来进行对人体的实时跟踪。

还利用kinect进行了导轨直线度的设计测量,并分析了测量不确定度。

关键词:kinect;深度信息;Camshift算法;反向投影1.引言姿势识别是机器视觉领域的研究热点.被广泛应用在人机交互、行为分析、多媒体应用和运动科学等领域。

姿势识别主要有两种方法。

第一种是利用可穿戴传感器,比如戴在身体上的加速度计或装在衣服上的张力传感器。

可穿戴传感器具有精确直接的特点,但会对肢体运动造成束缚,会给用户带来额外的负担。

第二种是利用视觉捕捉技术,例如视频或者静态图像,通过对视觉数据的处理来判断用户的动作。

基于视觉捕捉技术在特征表达方面,起初是采用人体轮廓作为姿势特征表达。

但是轮廓特征从整体角度描述姿势,忽略了身体各部位的细节,不能精确地表示丰富多彩的人体姿势。

有研究采用基于身体部位的姿势表达,即把人体轮廓分成若干个身体部位,例如颈部、躯干和腿。

[1]由于这些姿势特征都是从二维彩色图像中抽取而来.需要处理人体定位、肢体被遮挡、不同光照条件等问题。

近年来,Kinect等深度传感器不仅提供彩色图像数据,而且提供了三维深度图像信息。

三维人体建模PPT课件

三维人体建模PPT课件
主要研究方法?网格优化算法?拉普拉斯laplacian全局优化保特征的非迭代的优化算法它在保持网格需要的一些特证和逼近原网格的前提下优化顶点邻域和三角形的质量?顶点流动优化算法让网格顶点从平坦部位移动到特征部位使得在不增加新顶点的条件下增加网格表面的感观特征起到特征增强的目的主要研究方法?三角网格中的直线生成算法直线生成算法有数值微分法dda法中点画线法和bresenham算法?bresenham算法本文所采用的算法主要研究方法?标准模型人体特征点识别方法?1人体胯部点?2腰部特征点膝盖点?3颈部特征点前颈点左颈点右颈点?4乳头点?5左右肩点?6腋下点主要研究方法?基于图像的人体特征区域和特征参数提取方法通过对用户人体照片进行图像二值化噪声处理人体轮廓提取人体特征点识别以及对人体的头部手部腿部等特征区域定位获取人体各部位的像素数进而通过计算得到用户人体的身高上臂长腿长躯干长以及躯干宽等人体特征尺寸?基于特征点的特征区域识别主要研究方法?基于神经网络的三维人体特征曲线智能生成方法通过神经网络训练获得可以用来描述人体颈部胸部腰部以及臀部等部位曲线的权值和阂值然后根据人体截面的围长宽度厚度等的尺寸参数信息就能直接生成与真实人体体型吻合的人体三维曲线
主要理论基础
• 人体特征识别 • 47个人体特征点及10个主要特征点
主要理论基础
主要理论基础
主要理论基础
• 服装人体建模方法分析 多面体建模; 基于特征的服装人体曲面建模; 参数化的曲面建模; 以网格边界线为连续条件的三维人体建模。
主要理论基础
• 三维人体建模方法分析 线框模型、实体模型、曲面模型、 基于物理的建模、混合建模
• Bresenham算法本文所采用的算法
主要研究方法
• 标准模型人体特征点识别方法 • (1)人体胯部点 • (2)腰部特征点、膝盖点 • (3)颈部特征点(前颈点、左颈点、右颈点) • (4)乳头点 • (5)左、右肩点 • (6)腋下点

mediapipe人体3d识别原理

mediapipe人体3d识别原理

Mediapipe是一种用于实现3D人体姿态识别的技术,它利用先进的计算机视觉技术和机器学习算法来实现人体的三维姿态识别。

本文将从以下几个方面介绍Mediapipe人体3D识别的原理和技术。

一、Mediapipe人体3D识别的基本原理Mediapipe人体3D识别技术的基本原理是利用深度学习算法和神经网络模型对人体在二维图像或视频中的姿态进行识别和重构,进而实现对人体姿态的三维重建。

在进行3D姿态估计时,Mediapipe首先对输入的图像进行特征提取和关键点检测,然后利用深度学习模型对这些关键点进行建模和预测,最终还原出人体的三维姿态信息。

二、Mediapipe人体3D识别的关键技术1. 关键点检测技术Mediapipe采用了先进的关键点检测技术,通过对图像中的人体关键点进行识别和定位,对人体姿态进行有效重构。

在进行关键点检测时,Mediapipe利用了卷积神经网络(CNN)和递归神经网络(RNN)等深度学习模型,实现了对多类别关键点的精准定位和识别。

2. 三维姿态估计技术Mediapipe在进行三维姿态估计时,采用了先进的卷积神经网络结构和渐进式重建算法,通过多尺度信息的融合和多层次网络的训练,实现了对人体姿态的高精度估计和重建。

3. 骨骼建模技术Mediapipe利用了骨骼建模技术对人体的三维姿态信息进行建模和重建,通过对人体骨骼结构的建模和优化,实现了对人体姿态的更加准确和自然的重建。

三、Mediapipe人体3D识别的应用场景Mediapipe人体3D识别技术可以广泛应用于虚拟现实、增强现实、游戏开发、人体运动分析、医疗影像分析等领域。

在虚拟现实领域,Mediapipe可以实现对用户姿态的实时捕捉和渲染,从而提高虚拟现实环境的真实感和沉浸感。

在游戏开发领域,Mediapipe可以实现对玩家姿态的实时识别和跟踪,从而提供更加沉浸式的游戏体验。

在医疗影像分析领域,Mediapipe可以实现对医疗影像中患者姿态的识别和分析,辅助医生进行诊断和治疗。

三维立体画是利用人眼立体视觉现象制作的绘画作品普通...

三维立体画是利用人眼立体视觉现象制作的绘画作品普通...

一、概述三维立体画是利用人眼立体视觉现象制作的绘画作品。

普通绘画和摄影作品,包括电脑制作的三维动画,只是运用了人眼对光影、明暗、虚实的感觉得到立体的感觉,而没有利用双眼的立体视觉,一只眼看和两只眼看都是一样的。

充分利用双眼立体视觉的立体画,将使你看到一个精彩的世界。

二、立体视觉原理人有两只眼,两只眼有一定距离,这就造成物体的影像在两眼中有一些差异,见右图,由图可见,由于物体与眼的距离不同,两眼的视角会有所不同,由于视角的不同所看到是影像也会有一些差异,大脑会根据这种差异感觉到立体的景象。

三、立体画原理三维立体画就是利用这个原理,在水平方向生成一系列重复的图案,当这些图案在两只眼中重合时,就看到了立体的影像。

参见下图,这是一幅不能再简单的立体画了。

图中最上一行圆最远,最下一行圆最近,请注意:最上一行圆之间距离最大,最下一行圆之间距离最小。

这是怎么发生是呢?让我们再看下图,从图中我们可以看到,重复图案的距离决定了立体影像的远近,生成三维立体画的程序就是根据这个原理,依据三维影像的远近,生成不同距离的重复图案。

四、立体画的观看如果你现在还不会看立体画,是不是已经很着急了,下面我将介绍怎样看立体画。

立体画有两种形式:第一种是由相同的图案在水平方向以不同间隔排列而成,看起来是远近不同的物体,请看下图。

这样的立体画可用任意一种图像处理软件制作,如Photoshop、Windows画笔等,你也可以一试。

另一种立体画较复杂,在这种立体画上你不能直接看到物体的形象,画面上只有杂乱的图案,制作这样的立体画只有使用程序了,我为此编写了一些程序,有C和Q BASIC的源程序,请看自制立体画和程序下载。

两种作品看法是一样的,原理都是使左眼看到左眼的影象,让右眼看到右眼的影象,(有人说了:你这不是废话吗?)听我说具体的方法:当你看立体画时,你要想象你在欣赏玻璃橱窗中的艺术品,也就是说你不要看屏幕上的立体画,而要把屏幕看成是玻璃橱窗的玻璃,你要看的是玻璃之内的影象。

三维扫描仪人体点云数据建模探讨

三维扫描仪人体点云数据建模探讨

⑶ 扫描仪所获取的人体表面数据是以文本(.txt)格式存储的。人体数据 分为六个部分,即肩头部、躯干、左右臂、左右腿。
数据点云
人体截面示意图
点云预处理概述及点云的分类
点云(Point Cloud):通常是指由坐标测量机和激光扫描仪所测得的实物
三维空间点集。最小的点云只包含一个点,而高密度点云则可达几百万
提取方法:
(1)根据服装学和人体测量学定义,分析尺寸和特征点的 几何特征。 (2)从三角片人体模型中寻找特征点,或者在直线或平面 与人体模型的交线上搜索特征点,找到特征点的位置。 (3)通过与人体模型求交或者直接连线而得到尺寸信息, 人台特征尺寸的提取包括颈围、胸围、 腰围。
人体关键特征点
例如:胸围尺寸提取
胸围:在胸围高度附近的最大水平围度。
具体提取方法:
(1)估计胸围所在人体模型高度区域 H1、H2,并且 H1<H2,比较该 区域[H1,H2]内所有前后方向 Z 坐标值,找到人体中心左右两侧两个最 大值 LZmax、RZmax,最大值对应的那两个点即为左、右胸高点。 (2)当左右胸高点的高度坐标不一样时(如 LZ≠RZ) 可以取平均值, 然后修改胸高点的高度坐标。
缺点:不可避免地会丢失人体扫描数据的一些细节信息。 实践证明:基于线架的服装人台曲面模型在人台模型表示的准确性,建模效率以及
三维人台模型的可控性之间找到了一个很好的平衡。目前该方法已经移植到用户 的三维服装CAD系统中,开始应用。
三维人体扫描生成服装样板
无序点云 人体 提取人体特征 三角化 人体mesh模型 人体聚类分割 聚类区域 多边形展开 多边形回归
曲面填充和拼接
具体方法:以能量模型为优化目标函数,以4条边界B样条曲线作为约
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最清晰的三维人体图
此解剖图展示了头皮上的道道血管和神经。

展示面部区域的许多血管(红色为动脉,蓝色为静脉)和神经(灰白色)。

此解剖图展示血管和感觉神经伸向下排牙齿和下巴
脊柱里有一条存放脊神经的管道
这张解剖展示的是肘关节三块骨头之间的关系
腿和脚的解剖图,展示连接着脚趾的长腱
该解剖图揭示手腕里血管和神经的复杂排列
其中展示了丰富的动脉血管滋养颈部和胸部的脊椎骨
胸腔纵隔是位于肺叶之间的中心胸腔间隔室
右边的女性骨盆相对左边的男性骨盆要轻些和宽些
这种洋葱似的结构是人的一只眼睛
这是张肾脏解剖图
胸腔壁骨架是由肋骨和软骨(白色)组成。

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