自动桌球机

目录

一、设计背景及研究现状 (2)

二、设计方案 (2)

2.1.整体设计 (3)

2.2.动力系统设计 (3)

2.3.传动机构的设计 (3)

2.4.具体部分的连接设计 (4)

2.5.整体效果图 (7)

三、关键部位分析 (7)

1.三角支架 (7)

2.齿条 (8)

3.三角套筒 (8)

4.连杆 (9)

5.升降机构的自由度 (9)

6.齿轮机构 (10)

四、其他 (11)

4.1成本预算 (11)

4.2使用说明 (11)

4.3应用前景及市场 (11)

五、设计感想 (12)

六、组内分工及评分情况 (14)

6.1具体分工 (14)

6.2本组组内评分情况 (14)

七、参考文献 (15)

一、设计背景及研究现状

具体设计背景

随着近年来经济的快速发展，广大人民群众的生活水平也是越来越高。大部分人也是越来越关注保健养生。运动自然是一个好的选择，而且加上各种体育电视台的迅速普及，大部分人对于各种运动都十分了解，而素有“绅士运动”之称台球更是迅速的在人们心中占领了一席之地。所以台球相关的运动产品的销售情况都是相当好的。

研究及设计现状

平时同学们也会去玩玩，更有像我们学院这样开展“桌球争霸赛”的大力推广行动。然后平时也发现一些问题，比如桌球的整理球与摆放问题若只是手动确实够麻烦。所以我们本次研究的主要是桌球自动摆放问题及其升降机构的设计。

二、设计方案

2.1.整体设计

首先我们把整体设计思路讲解下，主要是一个升降台作为主要实施台球摆放问题，而这个升降台是由两个齿轮的传动带动齿条作为升降台的主要升降杆件做上下运动，而上面包裹桌球的挡板会随着升降台的完成升降过程而开始伸展，从而完成一次完整的摆球放球操作.

2.2.动力系统设计

本系统的动力系统很简单-如下图的小齿轮，需要一个小电机带动小齿轮转动，同时带动

大齿轮运动引起齿条的上下运动，从而完成具体运动过程。（具体转速分析见第三章）

2.3.传动结构

如下图所示转动齿条带上带有两个三角支架，其中齿条之间的三角支架是一个用于连接

的作用，方便支撑与整理台球三角台相连的舷板的收放。而上面的三角支架则适合液压装置连在一起，齿条的上下运动会通过活塞把上面的三角支架带动，而台球三角板和舷板的运动

全部由它带动。

齿条中间位置的的三角支架在机构中

齿条

最上面的三角支架

2.4.具体的部分连接

具体部位的连接大概要分5各部分，下图所示是滑动三角支架与曲杆的下端通过铆钉连接

下图所示是上面的与活塞相连的三角支架与曲杆的通过两个铆钉连接

下图是台球三角板和侧舷板的连接以及曲杆和侧舷板的连接，其中三角板和舷板通过活页连接会更紧密一些，而曲杆和舷板连在一起即可

2.5.整体效果图

三、关键部位分析

尺寸依据:国际8球制用球直径为57.15mm 桌球桌：外沿尺寸长为2810mm,宽1530mm 内沿尺寸长为2540mm，宽为1270mm

桌高850mm

1.三角支架

水平杆的长为56.18mm

竖直杆高度为45mm

活塞半径为30mm

2.齿条

齿数Z=80

压力角ɑ=20

模数m=2

3.三角套筒

水平杆长度为90mm 套筒高度为40mm 4.连杆

套筒长度为57.74mm

5．升降机构的自由度

机构简图

F(n)=3*n-2*(Pi+Ph)

N=12 Pi=17 Ph=0

F=2

由自由度可知，设计符合运动要求。

6.齿轮机构

大齿轮齿数z=60

模数m=2

压力角a=20

小齿轮齿数z=20

模数m=2

压力角a=20

传动比w=3

四、其他

4.1成本预算

整个摇床整体部分既有金属又有木制结构

齿轮及其支架100元、

两个三角支架80元、

齿条及三条金属支架、三条曲杆共150元、

三角桌板及三块舷板共计50元、

活塞及三角形铁板共30元

其他共计40

共计约450元

4.2使用说明

该产品可用于娱乐厂、台球室、家用等，使用简单，方便，安全。只需插上电源，打开开关，待一局结束后把球完全入袋就能达到自动摆球的效果。该产品简易、稳固、安全、花费低。在台球运动中是广大球友的好帮手。简单便捷是您的最佳选择。

4.3应用前景及市场

1）产品特色：

产品简单可行，成本低。

2）市场：

随着台球运动的普及度极速增加，台球进入了广大的娱乐、校园、家庭，而大部分人也都会喜欢自动桌球台的这个装置，它带来的不仅

仅是方便，更是一种对现代科技的体验，体现我们的机械自动化正在

越来的用于民用，让我们体验到科技的发展。而且这一款简单的装置

简单、易操作、成本低，所以我们的这款产品应该是大有市场的，我

们期待它带来的便捷和改变。

五．设计感想

在本次设计过程中，我们遇到了很多困难，也从中学会了很多书本上学不到的东西。要设计一个产品，必须得先了解这种产品的社会需求，社会用途，以及同类产品的缺陷及成本等等因素。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。机械设计贯穿设计、制造、使用，维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面反映出来，成功与否是很容易判断的。设计的过程中，受制造的影响很大，亦就是说好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。模仿优秀的作品是每一个设计师的必走之路。但是做设计，一定要有自己的想法，