红鹏微型无人机倾斜摄影系统在应急救灾中的应用

《 安全 》２ ｏ 、 ５ 年 第１ 期。
急救灾 中的应 用
红鹏于２ ０ ０ ２ 年 在广 州创建 ， ２ ０ １ ２ 年成立 北京 公司 ， 专业 从事航 空摄影 服务 ， 主 要 开 展 倾 斜 摄 影 平 台研 发 、 轻 型飞行 器生产 、 三 维 自动 建 模 等 业 务 ， 是 中 国轻 型 倾 斜 摄 影 技 术 和 快 速 自动 建 模 技 术 的 开
被 引入我 国。
红 鹏 微 型 无 人 机 倾 斜 摄 影 系 统 是 国 内 第 一 款 集 成 电 动 多旋 翼 无 人 机 和 倾 斜 摄 影 平 台 的 产 品 ， 它
具 有飞行可 靠性高 、 起 飞和着陆场 地要求 低 、 操作使用 简单 、 影像分辨率 高等特 点 。 结 合红鹏真 三维建
创者 。 倾斜 摄影技 术是 国际测绘领 域近些 年发 展起来 的一项 新的 对地观 测技 术 。 主 要 通 过 在 同 一 摄 影
平 台上搭载 多台传感 器 ， 同时从 多个不 同的角度采集 影像 。 由此 获 得 的 倾 斜 影 像 不 仅 能 够 真 实 地 反 映 地物 情况 ， 而 且还 能利 用先进 的定位 技术 ， 嵌 入精 确的地 理信 息 。 该 技 术 目前 已在 欧 美 等 发 达 国家 广 泛 应用 于应急指 挥 、 国土 安 全 、 城 市管理 、 房产税 收等行业 。 ２ ０ １ ０ 年４ 月 世 界 领 先 的 倾 斜 摄 影 技 术 首 次
过数据现场 拷 贝 ， 两 个 小 时 后 即 生 成 了该 区域 的 三 维 立 体 模 型 。
三维地 图可以非 常清晰地 “ 透视 ” 坍 塌 房 屋 的 全貌 ， 房梁 、 柱子 、 地板 都清晰可 见。 无 人 机 的 拍摄 精 度是４ ｃ ｍ， 生 成 的 图就 像 一 张 高 精 度 的 照 片 ， 河流、 山坡 、 树木、 草丛、 电线杆 、 滚 石 等 等 灾 害 点 一 一 呈 现， 通 过 电脑 操 作 电 子 沙 盘 ， 俯视 图、 仰视 图 ， ３ ６ ０ 度旋 转 各 个 角 度 、 各个方位 ， 灾害点的全貌一 览无遗 ， 就 连垮塌房 屋木梁 上纹路都清 晰可见 。 轻 点鼠标 ， 所有标 志物的长 度 、 宽度 、 高 度 也 迅 速 出现 在 屏 幕 下
模技术 ， 所 生 成 的 三 维 地 图分 辨 率 可 达 厘 米 级 别 。
鲁 旬救灾 中 ， 由 于 鲁 旬地 震 灾 区特 殊 的 地 质 结 构 ， 在 一 些 塌 方 严 重 的 区 域 救 援 人 员很 难 爬 上 斜 坡 勘察地 形 。 了解 不 到 地 震 后 的 灾 区 地 形 ， 就 无法安全地 安置灾 民 ， 也 无法为 灾后重建提供 数据支撑 。 红 鹏 公 司 总 裁 徐 鹏 亲 自带 队 跟 随 武 警 黄 金 部 队 来 到 震 中 地 区 ， 应 用 无 人 机 快 速 三 维 建 模 技 术 为 救 灾 工 作 提 供 了有 力 支 持 。 在塌方 点的一处 小楼 楼顶完成 起降 ， ７ ｍｉ ｎ 的时 间完成 １ ０ 万平方 米的作 业飞行 ， 通
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方。 根 据这些物 体的长 宽高 ， 技术人 员可以计算 出滚石可 能下滑 的方 向和 力量 、 山体崩塌 的方向 、 冲击
力大小 和距 离的远近 ， 对次 生灾 害的预 警工作 就有 了更加 详实准 确的 依据 ， 对 于 灾 民安 置 点 的 选 择 、
灾 后 重 建 的 方 案 设 计 也 起 到 了至 关 重 要 的 作 用 。