56步进电机详细资料
步进电机详细讲解
03
步进电机的性能参数
步进电机的步进角度
步进角度
步进电机每接收一个脉冲信号，就会转动一个固定的角度，这个角度被称为步进角度。步进角度决定了电机的最 小转动单位，是实现精确控制的重要参数。
步进角度的精度
步进电机的步进角度通常很精确，可以在几十到几百毫度范围内进行控制。这种精确的控制能力使得步进电机在 许多高精度应用中具有重要价值。
1 2
3
根据负载需求选择
根据需要带动的负载大小、扭矩和转速等参数，选择合适的 步进电机。
考虑精度要求
根据控制精度需求，选择步角距较小的步进电机，提高定位 精度。
考虑电源和控制信号
根据电源和控制信号的规格，选择合适的步进电机。
步进电机的安装与调试
安装
按照说明书正确安装步进电机， 确保电机与驱动器之间的连接稳 定可靠。
步进电机的未来展望
更广泛的应用领域
更智能的控制方式
随着步进电机技术的不断成 熟，其应用领域将越来越广 泛，包括机器人、医疗器械 、航空航天等高科技领域。
01
02
随着物联网、云计算等技术 的发展，步进电机的控制方 式将更加智能化，实现远程
监控和自动控制。
03
04
更高的性能和稳定性
未来步进电机将具备更高的 性能和稳定性，能够适应更 复杂、更恶劣的工作环境。
步进电机详细讲解
$number {01}
目 录
• 步进电机简介 • 步进电机的工作原理 • 步进电机的性能参数 • 步进电机的选型与使用 • 步进电机的发展趋势与未来展望
01
步进电机简介
步进电机的定义
什么是步进电机？步进电机的基本参数、结构及其原理,步进电机的特点特性
什么是步进电机？步进电机的基本参数、结构及其原理，步进电机的特点特性步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的结构及其原理步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。
步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。
下面以反应式步进电机为例，来讨论其工作原理：步进电机由转子和定子两部分组成。
转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。
定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。
当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使转子上的齿与该相定子的齿对齐，令转子转动一定的角度，依次向定子绕组轮流激磁，会使。
步进电机说明书
17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
!" -25
!" !" !" !"
!"#
电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
! "
!" !" !" !"
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
!"#$ /
相数 步距角 相电流 驱动电压 最大静转矩 相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动 转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.
步进电机详细介绍
步进电机步进电动机就是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移得机电元件。
步进电动机得输入量就是脉冲序列,输出量则为相应得增量位移或步进运动。
正常运动情况下,它每转一周具有固定得步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲得频率保持严格得对应关系,不受电压波动与负载变化得影响。
由于步进电动机能直接接受数字量得控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
(一)步进电机得种类目前常用得有三种步进电动机:(1)反应式步进电动机(VR)。
反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。
(2)永磁式步进电动机(PM)。
永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。
(3)混合式步进电动机(HB)。
混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者得优点,它得步距角小,出力大,动态性能好,就是目前性能最高得步进电动机。
它有时也称作永磁感应子式步进电动机。
(二)步进电动机得工作原理图X1三相反应式步进电动机结构示意图1——定子2——转子3——定子绕组图x1就是最常见得三相反应式步进电动机得剖面示意图。
电机得定子上有六个均布得磁极,其夹角就是60º。
各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。
转子上均布40个小齿。
所以每个齿得齿距为θE=360º/40=9º,而定子每个磁极得极弧上也有5个小齿,且定子与转子得齿距与齿宽均相同。
由于定子与转子得小齿数目分别就是30与40,其比值就是一分数,这就产生了所谓得齿错位得情况。
若以A相磁极小齿与转子得小齿对齐,如图,那么B相与C相磁极得齿就会分别与转子齿相错三分之一得齿距,即3º。
因此,B、C极下得磁阻比A 磁极下得磁阻大。
若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小得路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)得作用而转动,直到B磁极上得齿与转子齿对齐,恰好转子转过3º;此时A、C磁极下得齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。
步进电机及其工作原理详细图文
A
A相定子绕组通电形成磁场
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画
A
A
1
1
4
2
2
3
A
A
步进电机节拍运动动画
制作：张津
步距角：
步进电机的定子绕组每改变一次通电状态， 转子转过的角度称步距角。
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式
�单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A
B
C
A
C
B
1 2
4 3 1
4 2
3
B
C
A
C
A
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿
A
定子通电顺序：
BA→AC→CB→BA
1
B
2
4
转子旋转方向：
B
3
顺时针
A
步距角：
A
θb = 30°
C
B
A
30°
C
1B
4 2
3
C
A
A
C 4
1
B
1
2 4
3
B A
32
B
C
制作：张津
单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿
转子旋转方向： 逆时针
步距角：
θb = 60° C
60° A
1
B
2C A
A B
A
1
B
2 B
A
A
C
B
60° 1 2
1 2
60°
B
C
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
步进电机资料整理
步进电机资料整理1.步进电机定义步进电机是工业生产过程控制，数字程序控制(数控机床)计算机外部设备，控制仪表等常用的控制部件。
步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。
当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。
电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系：首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向；其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比2.步进电机结构分类根据步进电机的原理和结构，基本可以分成下面两大类型：第一类：电磁型步进电机。
这种步进电机是早期的步进电机，它通常只有一个绕阻，并且仅靠电磁作用还不能使电机的转子做步进运行，必须加上相应的机械部件，才能产生步进的效果。
它有螺旋型和棘型两种。
第二类:定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的步进电机。
这种电机一般有多相绕组，在定子和转子之间没有机械联系。
这种电机有良好的可靠性及速度性，工业应用上大量用于状态伺服元件、功率伺服元件、位置控制元件等。
在第二类步进电机中，根据转子的结构形式，可以分成永磁性转子电机（PM）或反应式转子电机（VR），它们可以简称为永磁式步进电机或反应式步进电机。
在永磁式步进电机中，它的转子是用永磁钢制成的，也有通过滑环供电的直流激磁绕组制成；无论如何，其转子有软材料制成齿状，转子的齿也称显极，在这种步进电机的转子中没有绕组。
3.步进电机的特点步进电机的优缺点总结如下。
优点：1)电机旋转的角度正比于脉冲数；2)电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3)由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4)优秀的启停和反转响应；5)由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6)电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；7)仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8)由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
步进电机知识详解
步进电机知识详解，再不怕看不懂步进电机了！步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
作为电力人对步进电机的也不能仅限于认识而已，应该深入了解它的结构、基本原理以及应用，接下来小七将从三个方面带大家全面认识步进电机。
01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。
在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。
02基本结构和工作原理基本结构：工作原理：步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。
在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。
如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。
同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（1.8度）。
当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。
对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。
两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。
双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。
驱动电路设计上只需要四个电子开关。
在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为100%励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约40%。
步进电机的基础知识
步进电机的基础知识步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备。
当施加适当的电脉冲指令时,步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增量旋转。
电机转动与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系。
所施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向；电机的输出轴旋转的速度决定于输入脉冲的频率；电机旋转的角度决定于输入脉冲的数量。
步进电机的优点和缺点优点：1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
2.当绕组通电时,电机转矩处于完全静止状态。
3.因为良好的步进电机的准确度为3％-5％,而且不会将误差从一个步骤累计到下一步,所以步进电机能够精确定位和重复性地运动。
4.对启动/停止/换向有极好的反应。
5.因为没有接触到电机上的电刷,所以它非常可靠。
电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。
6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,这样使电机能够更简单和低成本的控制。
7.负载直接耦合到轴,可以实现非常低速的同步旋转。
8.当速度与输入脉冲的频率成正比,可以实现更大围的旋转速度。
缺点：1.如果不恰当地控制可能会产生共振。
2.如果速度太快则不易操作。
开环控制：步进电机的一个最显着的优点是它能够在开环系统中被精确地控制。
开环控制是指不需要反馈有关位置的信息。
这种类型的控制可以消除昂贵的传感和反馈装置的需要,例如光学编码器。
只需输入步骤脉冲跟踪就能知晓您此刻所处的位置。
步进电机的类型步进电机有三种类型,分别是：1.可变磁阻型2.永久磁场型3.混合型可变磁阻型〔VR〕这种类型的步进电机已经存在了很长一段时间。
从结构上来看,它可能是最容易理解的。
图1显示出了一个典型的V.R.步进电机的截面。
这种类型的电机包括一个软铁多齿的转子和一个绕定子。
当定子绕组通过直流电流通电,电机磁极则被磁化。
当转子齿被吸引到带电的定子极时,电机发生旋转。
永久磁场型〔PM〕永久磁场型的步进电机通常被称为"锡罐"电机,是一种低成本、低分辨率类型的电机,它的典型步距角为7.5°至15°〔48 - 24步/转〕。
步进电机介绍ppt课件
齿距角： 步距角：
t
360 Zr
90
s
t
3
90 3
普通高等教育“十一五”国家级规划教 9
4.步进电机
2. 三相双三拍运行方式
按AB-BC-CA-AB或相反的顺序通电，每次同时给两 相绕组通电，且三次换接为一个循环。步距角与三相单三 拍运行方式的步距角相同。
AB相导通
BC相导通
普通高等教育“十一五”国家级规划教 10
普通高等教育“十一五”国家级规划教 17
4.步进电机
Tmax sin (Zr ) Tmax sin
( ) Tmax
Zr (WI )2 d
4
q
步进电动机的矩角特性
普通高等教育“十一五”国家级规划教 18
4.步进电机
(4)静态稳态区：在空载时，稳定平衡位 置对应于=0处，而=180度则为不 稳定平衡位置。在静态情况下，如受 外力矩的作用使转子偏离稳定平衡位 置，但没有超出相邻的不稳定平衡点， 则当外力矩除去以后，电动机转子在 静态转矩作用下仍能回到原来的稳定 平衡点，所以二个不稳定平衡点之间 的区域构成静态稳定区。
4.步进电机
当负载转矩为零，且不计阻尼作用时，用外力使转子偏离稳 定平衡位置一个小角度，然后释放，则转子将在电磁转矩作 用下向稳定位置运动，形成一个自由振荡，其运动方程为：
J d T dt
J
d 2 dt2
Tmax
sin
e
e Zr
J Z Tr max
d 2e dt2
sin e
0
sin e e
小步距角步进电动机中的转子齿数，必须满足一定的要 求，才能保证电机产生步进运动。
当A相极面下的定、转子齿对齐时，B和C极面下的齿就分别 和转子齿相错三分之一的转子齿，即3度。
两相混合式步进电机技术参数56系列
二相混合式步进电机56系列【价格】0元【说明】型号： 56混合式步进电机型号步距角机身长静力矩引线数电流电阻电感重量。
mm N.m No. A Ω mH kg56BYGH620 1.8 41 0.45 6 2.0 1.4 1.5 0.4556BYGHM611A 0.9 41 0.25 6 1.1 3.6 4.6 0.4556BYGH630A φ856BYGH630A φ6.35 1.8 56 0.9 6 3.0 0.8 1.4/1.8 0.756BYGH630B φ856BYGH630B φ6.3556BYGH630B-2 轴长25MM 1.8 78 1.35 6 3.0 1.0 1.2/1.6/2.1 1.056BYGH842 1.8 112 2.2 8 4.2 1.0 2.3 1.55规格： 56mm(步距角0.9°～1.8°)静力距0.45-2.2N.m机身长 41-112mm引线数 6,8电流 1.1-4.2A可配驱动器Q2BYG403B/BM/CM/MQ2BYG804AQ2BYG808MQ2BYG806/CM/DM用途：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
步进电机的组成和用途
步进电机的组成和用途
步进电机是一种电动机，它的运转是将电的能量转换成机械运动。
它由定子、转子和推进系统组成。
步进电机的制造材料通常是钢、铜、铝等金属材料，因其结构和制造工艺不同而分为蜗杆式、交流电机式、直流电机式等不同类型。
在步进电机的工作过程中，其旋转角度和速度可以被控制电路控制，所以广泛应用于各种控制场合，例如打印机、扫描仪、数控机床、机器人、交通信号灯、汽车空调控制等等。
步进电机的使用范围非常广泛，甚至可以被用于摄影领域的摄像机零部件、平移仪等。
步进电机的重要性在于它可以实现精确的运动控制，控制精度可以达到一度，这在其他类型的电动机中是很难做到的。
不仅如此，步进电机的速度与转矩对其性能的影响也非常小，因此可以适用于各种应用场合。
步进电机具有很高的可靠性和速度，这些特性使其在自动化和生产线控制中得到广泛应用。
在自动化生产线上，步进电机可用于驱动轴传动或对产品进行定位，同时步进电机的运动精确，能够确保生产过程中的一致性和方便性。
除此之外，目前步进电机越来越受到医疗器械制造商的青睐，例如超声波成像仪、检测仪器等。
步进电机因其精确的运动控制和可靠的性能，被广泛应用于医疗设备的控制系统中，从而使这些设备的操作更加精确和便捷。
总之，步进电机在各个行业和领域中都有着广泛的应用。
其准确的运动控制和可靠性使其成为一种重要的电动机，同时其不同类型的机型也大大扩展了步进电机的应用范围和应用领域。
步进电机简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单以三相步进电机为例，其结构示意图如下图所示：当某一相绕组通电时，与之对应的两个磁极形成N极和S极，产生磁场与转子形成磁路。
当通电的一相对应的定子和转子的齿未对齐时，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。
同时该相的定子和转子的齿对齐后，相邻两相的齿又变成没有对齐，这时再对错磁相进行通电，又会转动一定的角度。
依次对各相通电，就会使步进电机连续转动。
可见错齿是使步进电机旋转的原理。
电机的定子上有6个等间距的磁极A、C′、B、A′、C、B′，相对两个磁极形成一相（A－A′、B－B′、C－C′），相邻的两个磁极之间夹角为60°，每个磁极上有5个分布均匀的矩形小齿。
电机的转子上共有40个矩形小齿均匀地分布在圆周上，相邻两个小齿之间的夹角为9°。
由于相邻的定子磁极之间的夹角为60°，而定子和转子的齿宽和齿距都相同，所以定子磁极所对应的转子上的小齿数为个，这样一来，定子和转子就存在错齿现象。
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，也即电机内部的线圈组数，常用m表示。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
步进电机基本介绍
改变通电顺序即可改变转向。
二、三相单双六拍
三相绕组的通电顺序为： AABBBCCCAA 共六拍。 工作过程：
A
B'
4 1 3 A' 2
C'
B
C
A相通电，转子1、3齿和A相对齐。
A、B相同时通电
A
B'
C' B
A'
C
（1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。
当CP+和DIR+输入+24V时，在脉冲信号接入端CP-， 方向信号接入端DIR-分别接入2K限流电阻（本模块已 在内部接入2K电阻）。分别把电机的A相、B相接入驱 动器的A相、B相输出端。
步进电动机的驱动
小结
1 、步进电动机可以将电脉冲信号转换为 角位移或线位移。 2、其步距角和转速不受电压波动、负载变 化、温度变化等因素的影响 3、精度很高且其误差不会积累，常用于要 求较高的自动控制系统中。
A'
C
A'
C
B相通电，转子2、4齿 和B相轴线对齐，相对 A相通电位置转30；
C相通电再转30
这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电， 而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。
三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为 步距角，用S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，
步进驱动器与电机的接线
在步进驱动模块面板的24V和0V端子引入DC 24V 电源。 驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，参见下图。 在外部接成共阳方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端， 由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，脉冲信号接入CP端，方向信号接入DIR-端。
鸣志步进电机(56型)23HS产品规格书-中文
静力矩
mNm oz-in 470 66.61 470 66.61 850 120.5 850 120.5 950 134.6 950 134.6 1500 212.6 1500 212.6
额定电流 A 2.1 1.5 3 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 3 2.1 6 3
额定电流 A 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 3 1.5
600
900
1200
Speed [r/min]
23HS3027-07
ណ్͇ḬԤব়ึҮ٧ Ү٧ۋՁḬ AMA MS3540M ҮഴयḬஞ
1500
3.0A(ࢎϘ) 24V
1200
900
600
3.0A(ࢎϘ) 36V 200 150 100
300
50
0
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
பைடு நூலகம்
Pulse rate [pps]
0
500
1000
1500
Speed [r/min]
23HS4008
ណ్͇ḬԤব়ึҮ٧ Ү٧ۋՁḬ AMA MS3540M ҮഴयḬஞ
1000 800 600 400 200 0 0
3.0A(ࢎϘ) 24V
3.0A(ࢎϘ) 36V
140
120
Pull out torque [mN.m] Pull out torque [oz.in] Pull out torque [mN.m] Pull out torque [oz.in]
23HS2067
ណ్͇ḬԤব়ึҮ٧ Ү٧ۋՁḬ AMA MS3540M ҮഴयḬஞ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
000535 56BYG250BK-SASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 0.95 2.4 0.65 0.03
2.7 0.48 180 1
000536 56BYG250BK-BASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 0.95 2.4 0.65 0.03
2.7 0.48 180 2
L
45
54
76
56BYG P3
图3
56BYG250DK-SASSHL-0241
接线说明
A+ (红)
A- (蓝)
(绿)
(黑)
B+
B-
注意事项: 1．电机安装时务必用电机前端盖安装止口定
位，并注意公差配合；严格保证电机轴与 负载轴的同心度，否则会造成电机轴弯曲 和断裂。 2．电机与驱动器连接时，请勿接错相。
000766 56BYG250EK-SASSBL-0601 2 0.9/1.8 6.0 0.5 1.8 2.5 0.12
3.1
1.5 750 1
表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为 48VDC
典型适配驱动器： SH-20504 SH-20806D
SH-20806E
SH-20403
SD-20403
网 址：www.
南京办事处：(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司：(0755) 26581960/61/62/63
©1301 by Hollysys Electric 01/2013
内容如有更改, 恕不另告.
56BYG
56BYG250BK-SASSBL 56BYG250CK-SASSBL 56BYG250DK-SASSBL 56BYG250EK-SASSBL
a
6.35
6.35
6.35
8
L
45
54
76
111
图2
56BYG250x K– BASSBL – 0241
56BYG250BK-BASSBL 56BYG250CK-BASSBL 56BYG250DK-BASSBL
3.0
1 460 1
000525 56BYG250DK-BASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 1.5 5.4 1.72 0.07
3.0
1 460 2
000779 56BYG250DK-SASSHL-0241 2 0.9/1.8 2.4 1.5 5.4 1.72 0.07
3.0
1 460 3
SD-20504
SD-20806
56BYG P1
型号说明
56 BYG 2 50 C K-S A S S B L-024 1
设计代码 相电流 接线形式 尺寸制式 机壳形状 轴键形式 轴伸长度 轴伸形式 设计版本 机身长度 转子齿数 相数 结构形式 机座号
024：2.4A L：引出线，2 相 4 线 M：公制 R：圆形 F：铣扁 A：标准 S：单 缺省：第一版本
50：50 齿 2：两相 BYG：混合式
C：引出线，2 相 8 线 B：英制 S：方形 S：光轴 B：加长 B：双
【说明】可根据客户需求进行产品定制，产品型号末尾标注 Ver*.*的标示为特殊定制品，*.*为特殊定制版本号
矩频特性曲线
56BYG P2
外形尺寸
[单位：mm]
图 1 56BYG250xK – SASSBL –xxxx
两相混合式步进电机
56 系列
小体积，高转矩，低振动
绝 缘 电 阻 —— 500VDC 100MΩ Min
轴 向 间 隙 —— 1mm Max
径 向 跳 动 —— 0.02mm Max
温
升 —— 65KC 1Min
绝 缘 等 级 —— B 级
使用环境温度—— -25℃～+40℃
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）
地 址：北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座 10 层
通讯地址：北京 2877 信箱
邮政编码：100085
电话总机：(010) 62932100
热线分机：销售－100； 技术支持－810
销售热线：(010) 62927938
传 真：(010) 62927946
000763 56BYG250CK-SASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 1.2 4.0 1.04 0.04
2.8
0.6 260 1
000815 56BYG250CK-BASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 1.2 4.0 1.04 0.04
2.8
0.6 260 2
000771 56BYG250DK-SASSBL-0241 2 0.9/1.8 2.4 1.5 5.4 1.72 0.07
使用环境湿度—— <85%RH
贮存环境温度—— -5℃～+30℃
贮存环境湿度—— <75%RH
技术数据
货物 编码
规格型号
相 步 静态 相 相 保持 定位 空载启动 重 转动 外
距 相电流 电 电 转矩 转矩 频率 量 惯量 形
数角
阻感
(半步方式)
图
( °) (A) (Ω) (mH) ( N·m ) ( N·m ) (KHz) (kg) ( g·cm2)