喷墨绘图机喷头小车的驱动设计
喷绘机伺服驱动系统设计
第四章 喷绘机伺服驱动系统设计4.1 喷绘机伺服驱动系统原理4.1.1 喷绘机原理概述电脑雕刻机和喷绘机都是大型喷墨打印机。
喷绘机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，当今主流的喷墨打印机为液体喷绘机打印机。
电脑雕刻 喷墨方式可分为雕刻机气泡式与液体压电式。
气泡技术是通过加热喷嘴，使墨水产生气泡，喷到打印介质上的。
墨水在高温下易发生化学变化，性质不稳定，所以打出的色彩真实性就会受到一定程度的影响；另一方面由于印花机墨水是通过气泡喷出的，刻字机墨水微粒的方向性与体积大小不好掌握，写真机打印线条边缘容易参差不齐，一定程度的影响了打印质量。
压电式喷墨技术，墨水是由一个和热感应式喷墨技术类似的喷嘴所喷出，但是墨滴的形成方式是藉由缩小墨水喷出的电脑雕刻机区域来形成。
而喷出区域的缩小，是藉由施加电压到喷出区内一个或多个压电板来控制的。
由于微压电打印头技术是利用晶体加压时放电的特性，在常温状态下稳定的将墨水喷出。
它有着对墨滴控制能力强的特点，容易实现1440dpi 的高精度打印质量，且微压电喷墨时无需加热，喷绘机墨水就不会因受热而发生化学变化，故大大降低了对墨水的要求。
4.1.2 喷绘机原理框图原理框图如下：三相交流电源 可熔断熔断器 松下驱动器 PCI 运动控制卡 伺服 电机 PC 总线 编 码器 工作台生产机械 反馈信号4.1.3 喷绘机原理单元介绍（1）熔断器熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。
熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过流保护是应用最普遍的保护器件之一。
熔断器是一种过电流保护电器。
熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。
使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。
（2）运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元，可以控制伺服电机，是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。
小学科学喷式小车课件ppt
喷气式发动机的性能参数包括推力、 耗气量、喷气速度等，这些参数直接 影响小车的行驶速度和续航里程。
轮胎和悬挂系统配置
轮胎选择
喷式小车的轮胎需要承受高速行驶时的巨大压力和摩擦力，因此应选择耐磨、 抓地力强的轮胎。
悬挂系统
悬挂系统的主要功能是连接车轮与车身，以及承受和缓冲来自道路的冲击，提 供稳定的操控性能。
检查电路连接是否正确，电池 电量是否充足。
测试喷气效果，调整喷气管角 度和储气罐压力，以获得最佳
喷气效果。
在空旷、安全的地方进行试车 ，观察小车行驶情况，调整控
制系统参数。
操作技巧分享
在启动前，确保小车处于平稳状态， 避免倾斜或翻倒。
在行驶过程中，保持小车稳定，避免 急转弯或急刹车。
控制好储气罐的压力，避免压力过大 或过小影响喷气效果。
包括理论知识学习、实践操作训练、团队协作演 练等。
训练安排
制定详细的训练计划，合理安排时间，确保训练 效果。
比赛策略调整和优化建议
策略制定
01
根据比赛规则和对手情况，制定针对性的比赛策略。
实时调整
02
在比赛过程中，根据实时情况对策略进行调整，以应对突发状
况。
优化建议
03
针对比赛中出现的问题，提出具体的优化建议，为下一场比赛
05
喷式小车制作实践与操作技 巧分享
制作材料准备清单
轮子
选择适合小车底盘的轮子，确 保轮子能够顺畅转动。
储气罐
用于储存压缩气体，为喷气管 提供动力。
小车底盘
选择轻质、坚固的材料，如塑 料或铝合金，以便于承载和减 轻整车重量。
喷气管
选择直径适中、质量好的喷气 管，以保证喷气效果。
自动喷雾小车控制系统的设计与实现
自动喷雾小车控制系统的设计与实现作者：王帅叶芝蓓陈明健徐辰晓李鑫东来源：《科技风》2021年第34期摘要：本设计以STM32F103ZET6芯片为核心，搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。
其中，使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块，并为各个模块供电。
经过调试此智能喷雾小车基本能实现循迹避障喷雾以及低水位报警功能。
关键词：单片机;循迹避障系统;自动喷雾;水位检测1绪论在病毒传播过程中，飞沫传播与接触传播是其主要传播方式，而在这二者中很大一部分感染者又是由于接触到物体表面上附着的病毒后才感染的，因此针对病毒的这一传播特性，本设计通过将循迹避障小车与喷雾系统相结合形成自动喷雾小车系统，来代替人工进行小区等公共场所的消毒工作，为公共卫生提供更为安全高效的消杀方法。
本文設计的小车通过STM32单片机作为主控制芯片;由PID算法控制小车行进电机的工作;红外传感器的使用实现循迹避障功能;XKT-201芯片对于喷雾模块的控制;有线水浸探测器和声光报警器的结合实现对水箱水位的监测以及低水位报警，从而进行安全有效的消毒工作。
2自动喷雾小车控制系统的方案设计2.1需求分析2.1.1循迹功能（1）能够自动搜索地面上白底黑线进行循迹行驶。
（2）在小车正常运行的时候不能脱离给定的路线。
（3）在小车运行过程中出现轨迹偏移时，能够自动调整方向继续行驶。
2.1.2避障功能当小车监测到周围30cm内有障碍物时，能够自动停车并等待障碍物离开。
2.1.3喷雾功能当小车运行时，喷雾工作，当小车停止时，喷雾停止。
2.1.4水位监测功能当喷雾水位到达预设的低水位时，发出警报。
喷墨绘图仪驱动程序设计
代号分类号学号密级10701公开1007121501 TP311.1题（中、英文）作者姓学科门西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。
本人签名：日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。
学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。
同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。
（保密的论文在解密后遵守此规定）本人签名：日期导师签名：日期摘要打印驱动程序是连接打印设备与操作系统的桥梁, 其不仅直接参与操作系统的内部操作，而且和硬件设备密切相关，直接影响了打印设备的工作性能。
因此，要设计具有自主知识产权的绘图仪，必须要掌握打印驱动程序开发技术。
在驱动程序中，其中彩色分色和数字半色调是直接影响图像输出质量的两个关键算法。
本文针对实际打印时出现的点增益问题，考虑了喷墨打印设备实际的印点特点，提出了一种喷墨打印模型，并将其集成到快速误差扩散算法中，通过实验验证了此算法能减少由喷墨打印设备造成的灰度失真，并且有效提高了图像的输出质量。
彩色分色采用了基于Neugebauer模型的分色方法，对于实际运用时求解Neugebauer方程速度慢的问题，本文采用了三维查找表(3D_LUT)的方式，并采用空间三维插值进行图像的彩色分色，提高了运算速度。
基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用
基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用刘晋;苏臣;金禹含;步亚男【摘要】选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中.经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2015(034)008【总页数】4页(P97-100)【关键词】STM32;L6203;PID算法;喷绘机【作者】刘晋;苏臣;金禹含;步亚男【作者单位】辽宁师范大学计算机与信息技术学院,辽宁大连116081;辽宁师范大学计算机与信息技术学院,辽宁大连116081;辽宁师范大学计算机与信息技术学院,辽宁大连116081;辽宁师范大学计算机与信息技术学院,辽宁大连116081【正文语种】中文【中图分类】TP368喷墨式喷绘机为保证喷绘出图像精准细腻，小车上的喷头每行扫描过程中按需进行喷墨，但是来自小车的平稳性以及在改变方向时小车的运动状态，直接影响喷头墨滴喷出的位置。
如何在保证小车平稳运行前提下，根据提供的信号改变小车的运行状态值得深入研究和探讨。
携带喷头的小车在喷绘轨道上来回运动，在需要的位置上（即像素点）喷头进行喷墨。
主控发控制信号给电机驱动模块来控制电机，从而控制小车的方向和位置。
电机可以是步进电机、位置控制方式的伺服电机和直流电机。
步进电机启动力矩大，易于精确控制位置，但很难达到高速，实际应用中使用较少。
位置控制方式的伺服电机不但具有步进电机的优点，而且内置的控制器具有电子齿轮易改传动比，实际应用中采用较多，但此电机非常昂贵，从实际的成本出发不易选用。
综合考虑，采用成本较低的普通直流电机，通过调整驱动电压调整速度，但直流电机不能精确定位，必须为其配备精密的位置检测机构以及伺服控制机构才能实现较精确的定位。
自走式喷药机器小车PLC控制系统设计说明
自走式喷药机器人的PLC控制系统设计周环（机械工程学院农业电气化与自动化）摘要喷洒农药是农作物防治病虫害的重要措施。
目前，大部分喷药机械仍依赖工作人员现场操作，由于喷药过程中药品的挥发，严重危害工作人员的身体健康。
本课题提出了一种自走式喷药机器人远程控制的方案，并设计了一款无人驾驶的自走式喷药机器人自动控制系统。
经过运行测试，此系统运行稳定，工作过程符合喷药作业基本要求，具有良好的经济效益和推广前景。
关键词：远程控制；农业自动化；传感器技术；MODBUS通讯协议；伺服控制国图书分类号：S-24Design of Control System of Self Propelled Spraying Robot Based on PLCZhou huan(College of Mechanical Engineering, Agricultural Electrification andAutomation)AbstractThe spraying of pesticides is an important crop pest control measures At present,most of the spraying machines need to rely on the staff site operation to ensure normal working. This not only reflects the low degree of automation and intelligent of spraying machines. And in the process of spraying, the volatilization of drug cause serio us damage to workers’health. The research of this topic put forward a kind of remote control scheme and an automatic control system of self-contained spraying robot unmanned.However, through the uninterrupted operation trials, this system undoubtedly wins the best. The system has good economic benefits and promotion prospects, it is suitable for the centralized management of large farms.Keywords：Unpiloted; Agricultural automation; Sensor technology; Communication mode of Modbus; Servo control1.导言1.1课题的研究意义随着信息科技的发展，智能机器人已逐步取代了手工劳作，在许多领域得到广泛的应用，尤其是在工业方面，智能化和自动化取得了长足的进步；但是，目前对农业机器人的研究多处于实验室的探索阶段[1]。
喷墨绘图机喷头小车的驱动设计
喷墨绘图机喷头小车的驱动设计
文引强;高有行
【期刊名称】《计算机工程》
【年(卷),期】2002(028)009
【摘要】通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析,提出了其喷头小车的驱动设计方案.该方案是一个由LMD18245芯片控制的直流直线电机,直线型容栅位移传感器以及数字PID控制算法构成闭环控制系统.经过详细设计和仔细调试,实践证明该方案完全成立,小车驱动的性能指标完全达到要求.
【总页数】4页(P201-203,240)
【作者】文引强;高有行
【作者单位】西安电子科技大学外部设备研究所,西安,710071;西安电子科技大学外部设备研究所,西安,710071
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.1
【相关文献】
1.喷墨打印机模拟绘图机绘图 [J], 任铁良
2.基于片上系统的高性能喷墨绘图机控制器设计 [J], 韩党群;黄进
3.胜马彩色喷墨绘图机和电脑刻字机安宇--CAD界的朋友 [J], 毕红
4.爱克发Agfajet Atlas大幅面喷墨绘图机及喷墨材料 [J],
5.能量固化型喷墨油墨探讨,及喷头技术与未来 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
幅面的解释及造句
幅面的解释及造句导读：幅面拼音【注音】：fumian幅面解释【意思】：布帛、呢绒等的宽度。
幅面造句：1、这张清晰的照片是由绕地运行的哈勃太空望远镜拍摄的，幅面约有120光年。
2、找到问题的幅面，无论它们存在于代码中，整合中，第三方控件中，还是其它部分中。
3、它将假阳性因素最小化，使结果更加容易理解，从而比增加监测幅面有更高的优先权：这样有助于帮助开发人员尽早发现问题，并且节省了时间。
4、但可以肯定的是，喷墨印刷将在大幅面和超大幅面领域扩大其作用，并在按需包装印刷领域开拓新的市场。
5、如今，喷墨印刷已经在大幅面和超大幅面印刷领域产生较大影响。
6、他瞧了一眼那幅面。
7、该图的幅面设计为大对开版，首次印刷10000张。
8、预期不是所有的物种都立即这样，也不是全球幅面上的所有物种，因为皮肤和头发的每一块色素都有所贡献。
9、其次，符号消费的一些幅面效应也不容忽视，并提供了一些案例供研究。
10、工业纸板生产设备主要用于压制各种规格幅面及厚度的工业灰、白纸板、护板纸板、鞋材纸板、绝缘纸板等。
11、通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。
12、受浅层地震野外工作条件的限制，往往不能提供合适的硬件条件实现地震剖面的较大幅面现场连续打印。
13、从加工材料的幅面上来选择。
14、为此，本文首先在分析绘图仪和喷墨头工作原理的基础上，提出了基于DSP的宽幅面喷墨绘图控制器解决方案。
15、这些记录现在被保管在由全球幅面上七个部族的提升人类所安排的圣殿里。
16、在全球幅面上，海豚鲸鱼有此程度的超过900个化身。
17、例如，马王国拥有全球幅面上一个特定的能量流程来使地球能够提升。
18、装订幅面调整方便，装订质量稳定，广泛应用于平装或精装书籍的装订。
19、未来地球的以太火焰将在全球陆地的幅面上燃烧，对有着非提升祖先的那部分人类来说，净化将更快速。
20、大妈，您把脚抬起来，我们给您量一下脚幅面的长度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
整 体到各 个 部分 的设 计都 有 严格 要求 。笔 者参 加 了一个绘 图
机 的研 发项 目，负责 喷头 小 车 的驱 动设 计 。该部 分主要任 务 是控 制小车 的运 动状 态 ，从 而带 动 喷头达 到 目标 位置进行 喷 绘 ，其设计 水平 和性 能将 直 接影 响 到绘 图机 整体 性能 指标 。 该 绘 图 机 的性 能 指 标 要 求 是 ：有效 幅 面８ 英 寸，种 颜 ０ ６ 色 ，分辨 率７ ０ ｐ ，喷绘 速 度４ ＇ （ ２ｄ ｉ ｍ－ 普通 模 式） ，草稿 、普 ／ ｈ 通 、高精 ３ 喷绘 模 式 。这些 指标 已达 到 国 际先进水 平 。 种
驱 动的性 能指 标完 全达 到 要求 。
关健 词 ：喷墨绘 图机 ；容 栅 传感 器 ；直线 电机
Ｄｒｖ ｓ ｎ０ ｒｎ ａ ｒ ｉｇ ｒ ｎＩ ｋｊ ｔ ｌｔ ｒ ｉｅＤｅｉ ｆ ｉｔ ｇ Ｐ Ｈｅ ｄＣａ ｒａ ｅ ｏ ｎ － ｏｔ ｆ ａ Ｐ ｅ ｅ
Ｗ ＥＮ ｎｑ ａ ， ＧＡＯ ｕ ｉ Ｙｉ ｉ ｎｇ Ｙｏ ｘ ｎｇ
（ ｓ ａ ｃ ｎ ｔｔ ｅｏ ｒｐｈｅ ａｓ Ｘｉ ａｎＵ ｎ ｖ， ’ｎ ７１ ７ ） Ｒｅ ｅ ｒ ｈ Ｉ ｓ ｉｕｔ ｆＰｅ ｉ ｒ ｌ， ｄｉ ｉ ．Ｘｉａ ００ １
【 ｓｒ ｃ ｈｓｐ ｐ ｒｇｖ ｓａｄ ｉｅｄ ｓｇ ｃ ｅ ｆ ｒｎ ｅ ｄｃ ｒ ｉｇ ｙ ａ ａｙ ｉｇ ｔｅｎ ｅ ｆａｃ ｌｒｗｉｅｆｒ ｔ ｎ －ｅ ｌｔｅ． ｅ Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｅ ｉｅ ｒｖ ｅ ｉｎ ｓｈ ｍｅｏ ｉｔｈ ａ ａ ｒａ ｅｂ ｎ ｌｚｎ ｈ ｅ ｄｏ ｏｏ ｄ ｏ ｍａ ｋｊ ｔ ｏｔｒ Ｔｈ ｌ ｐ ｉ ｐ
文献标识码：Ａ
中图分类号： Ｔ １ Ｐ３ ． １１
喷 墨绘 图机 喷 头 小车 的驱 动设 计
文 引强 ，高有行
（ 安 电子 科 技 大 学 外 部 设 备 研 究 所 ，西 安 ７ ０ ７ ） 西 ｌ ０ １
摘 要 ：通过 对 研发 一 台宽 幅面 彩色 喷 墨绘 图机 需求 的分析 ，提 出 了其喷头 小 车的 驱动设 计 方 案 。该 方案是 一个 Ｉ Ｌ ￣ ＭＤＩ ２ ５ 片控 制 的 直 Ｉ ４芯 ８ 流 直线 电机 ，直 线型 容栅 位 移传 感 器 以及 数字 ＰＤ控制 算法构 成 闭环 控制 系统 。经 过 详细 设计 和仔 细 调试 ，实践 证 明该 方案完全 成立 ，小 车 １
２ 各 个 部 分 设 计
２１直 线直 Leabharlann 电机驱 动 电路 设计 ．（） 线 直 流 电机 １直
１整体设计
基 于 上述对 小车 控制 的具体 要 求 ，拟采 用以 下技术 ：
（） 车 运 动 采 用 直 线 直 流 伺 服 电 机 驱 动 。 其 优 点 是 不 需 要 中 １小 间 传 动 环 节 ，避 免 了 由 于 传 动 链 带 来 的 位 置 误 差 ， 提 高 了 位 移 精 度。 （）速 度 反 馈 系 统 采 用 直 线 型 容 栅 位 移 传 感 器 。 利 用 喷 头 的 实 ２ 际 位 置 反 馈 ，克 服 了 由于 速 度 波 动 造 成 的 定 位 误 差 。
ｓ ｉ ｆｅ ｌ ｄｅ ｉ ｎ ｒ ｑ ｒ ｍ ｅ ｔ ． ａｔ ｉ ｓ ａ ｌ ｓ ｇ ｅ ｕｉ ｅ ｓ ｎ ｓ
【 ｙｗｏ ｄ Ｉ ｋｊ ｔ ｏｔｒ Ｃａ ａ ｉ ｖ ｒｄｔａ ｓｕ ｅ ； ｎ ａ ｔｒ Ｋｅ ｒ ｓ ｎ －ｅ ｔｅ； ｐ ｃｔ ｅｇ ｉ ｒ ｎ ｄ ｃ ｒ Ｌｉｅ ｒｍｏｏ ｌ ｐｌ ｉ
ｄ ｉ ｎ ｉ ｌ ｓ ｄ ｌ ｏｐ ｃ ｔ ｏ ｙｓ ｅ ｔ ｔｃ ｎ ｉ ｔ ｉ ｅ ｒ ＤＣ ｓ ｅ ｇ ｓ ａ ｃ ｏ ｅ ｏ ｏｎ ｒ ｌｓ ｔ ｍ ｈａ ｏ ｓ ｓ ｓ ｏｆ ｌｎ ａ ａ ｍｏｔ ｒ ｖｅ ｏｒ ｄ ｉ ｄ ｂｙ ＬＭ Ｄ １ ２ ５， ｉ ａ ａ ｃ ｔｖ ｒ ｄ ｄｉｐｌ ｅ ｅ ｒ ｎｓ ｃ ｒ ８ ４ ａｌ ｎｅ ｒ ｃ ｐａ ｉｉ ｅ ｇ ｉ ｓ ａｃ ｍ ｎｔｔ ａ ｄｕ ｅ ａ ｇ ｔ Ｄ ｏｎ ｒ ｌ ｒ ｎｄ ａ ｄｉ ｉ ＰＩ ｃ ｔ ｏｌｅ ．Ａｆ ｅ ｔ ｌ ｄ ｄｅ ｉ ｎｄ ｃ ｒ ｆ ｅ ｇ，ｔ ｓ ｅ ｕｌ ｏ ｅ ｔ ｃ ｍ ｅ ｉ ｏｒ ｅ ｎｄ ｄ ｂｌ ｎ ｈｅ ｐｅ ｆ ｒ ａｌ ｔ ｒ ｄｅ ａｉ ｓｇｎ ａ ａ ｅ ｕｌｄ ｂｕ ｅ ｅ ｔｒ ｓ ｓ ｔ ｐｒ ｖ ｈｅ ｓ ｈｅ ｃ ｒ ｃｔａ ｏａ ｅ ａ ｄ ｔ ｒ ｏ ｍａｎ ｅ ｓ ｃ
参 数 ，计算 并输 出控 制量 。小车在 运动 过程 中由位置检测 机 构 记 录 它 的运 行 位移 。下 位 机 定 时读取 检 测到 的位 移 量（ 速
度） ，并 把 该值 累 加 起 来作 为 小 车 的绝 对 位置 。 同时 ， 以 目 标 速 度和 实 际速 度 的 误差 进行 计算 ，产 生新 的控 制量 。小 车 到达 目标 位置 后 ，进行 位 置锁 定控 制 ，等待下一 命令 。如 此 循 环 ，直 至打 印任 务 结束 。系统 设 计 的框 架 图如 图 １ 所示 。
随 着打 印技术 的不断 发展 ，市场对 大 幅 面高质 量喷绘 产
品的需求 日益增加 ，宽幅 面彩 色 喷墨绘 图机 已经 成为 发展 和 市场竞争 的重要 方 向 。为 了生成 高 品质 喷绘 产品 ，绘 图机 从
下 位机 接到 命令 后 ，通过 设 定小 车运 动 的速 度 ，移 动距离 等
维普资讯
第２ 卷 ８
第９ 期
计
算
机
工
程
２０年９ ０２ 月
Ｓｅ ｅｍｂｅｒ２ ２ ｐｔ ００
ｖｏ Ｎｏ９ ｌ ２８ ＿
・
Ｃｏ ｔ ｇｉ ｅｒｎｇ ｍ ｐｕ ｅｒＥｎ ｎｅ ｉ
工程应用技术 与实现 ・
文章编号：１０ 一 ４８ ０２ ９ ＿ ０—０ ０ ３２（ ０） —０ １＿ ２ ０ ２ ３