超声波测距毕业设计
毕业设计方案超声波测距仪的设计方案
毕业设计方案超声波测距仪的设计方案1. 引言超声波测距仪是一种常用的测量设备，可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。
本文将介绍一种基于超声波的测距仪设计方案，用于毕业设计项目。
2. 设计目标本设计方案的主要目标是设计一种精确、稳定、成本效益高的超声波测距仪。
具体而言，设计要求如下：- 测距范围：至少10米- 测量精度：在0.5%以内- 响应时间：小于100毫秒- 成本：尽可能低廉- 可靠性：能够在不同环境条件下稳定工作3. 设计原理超声波测距仪的工作原理是利用超声波在空气中传播速度恒定的特性，通过测量超声波的往返时间来计算距离。
一般来说，超声波测距仪由发射模块和接收模块组成。
发射模块：发射模块用于发送超声波信号，通常由脉冲发生器和超声波发射器组成。
脉冲发生器用于产生短暂的高频脉冲信号，驱动超声波发射器将信号转换成超声波信号并发射出去。
接收模块：接收模块用于接收反射回来的超声波信号，并将其转换成电信号。
接收模块一般由超声波接收器和信号处理电路组成。
超声波接收器将接收到的超声波信号转换成电信号，并通过信号处理电路进行放大、滤波和波形整形等处理，得到可用的测量信号。
距离计算：通过测量超声波的往返时间，可以计算出距离。
超声波在空气中的传播速度约为340米/秒，因此距离可以通过距离等于速度乘以时间的公式来计算。
4. 硬件设计硬件设计是实现超声波测距仪的关键。
以下是硬件设计方案的主要组成部分：超声波发射器和接收器：选择适当的超声波发射器和接收器是关键。
一般来说，发射器和接收器的频率应该相同，常见的频率有40kHz和50kHz。
此外，发射器和接收器需要具有相匹配的电特性，以确保信号的传输和接收的准确性。
脉冲发生器：脉冲发生器的设计应考虑到发射模块的需求，需要产生高频、短暂的脉冲信号。
常用的脉冲发生器电路有多谐振荡电路和555定时器电路等。
信号处理电路：接收到的超声波信号需要进行处理，以便得到可用的测量信号。
超声波测距仪设计论文毕业论文
超声波测距仪设计论文毕业论文目录前言.............................................. 错误!未定义书签。
第一章超声波测距系统工作原理 (3)第一节超声波概述 (3)第二节超声波传感器简介 (4)一、压电式超声波传感器 (4)第三节超声波传感器原理 (6)一、测距原理 (6)二、超声波测量中盲区及近限和远限 (6)三、提高测距仪的措施 (7)第四节超声波测距仪系统设计 (8)一、论文设计容 (8)二、硬件设计容 (8)第五节本章小结 (9)第二章系统硬件设计 (10)第一节电路原理设计 (10)一、设计总体思路 (10)第二节主要元器件介绍 (10)一、单片机STC89C52 (10)二、超声波传感器HC-SR04 (12)三、显示电路LCD1602 (14)四、按键电路 (21)五、下载电路 (21)第三节本章小结 (22)第三章系统软件设计 (24)第一节软件设计总体方案 (24)一、主程序设计总体思路 (24)二、测距子程序软件设计 (25)三、显示程序设计 (26)四、按键程序设计 (28)第二节本章小结 (30)第四章超声波测距的误差分析 (31)第一节超声波测距测量结果 (31)一、测量结果 (31)二、误差分析 (31)第二节本章小结 (33)结论.............................................. 错误!未定义书签。
致谢.............................................. 错误!未定义书签。
参考文献.. (34)附录 (35)一、英文原文 (35)二、英文翻译 (41)三、电路图 (46)四、源程序 (47)第一章超声波测距系统工作原理第一节超声波概述声音是与人类生活紧密相联的一种自然现象，人们对声音早有认识，在人们的日常生活中存在着各式各样的声音。
在科学史上，声学是发展最早的学科之一。
超声波测距仪_毕业设计
毕业设计（论文）题目:超声波测距仪专业:机电一体化班级:04413学号:23姓名:万继余指导老师:罗垂敏成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
关键词：超声波单片机测距A T89C51AbstractUltrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology combine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively。
超声波测距设计毕业设计
超声波测距设计毕业设计一、引言距离测量在许多领域都具有重要的应用，如工业自动化、机器人导航、汽车防撞等。
超声波测距作为一种非接触式的测量方法，具有测量精度高、响应速度快、成本低等优点，因此在实际工程中得到了广泛的应用。
本次毕业设计旨在设计一种基于超声波的测距系统，实现对目标物体距离的准确测量。
二、超声波测距原理超声波是一种频率高于 20kHz 的机械波，其在空气中的传播速度约为 340m/s。
超声波测距的原理是通过发射超声波脉冲，并测量其从发射到接收的时间间隔，然后根据声速和时间间隔计算出目标物体与传感器之间的距离。
假设发射超声波脉冲的时刻为 t1，接收到回波的时刻为 t2，声速为c，距离为 d，则距离 d 可以通过以下公式计算：d ＝ c ×（t2 t1) ／ 2三、系统硬件设计（一）超声波发射模块超声波发射模块主要由超声波换能器和驱动电路组成。
超声波换能器将电信号转换为超声波信号发射出去，驱动电路则提供足够的功率和电压来驱动换能器工作。
（二）超声波接收模块超声波接收模块主要由超声波换能器、前置放大器、带通滤波器和比较器组成。
换能器将接收到的超声波信号转换为电信号，前置放大器对信号进行放大，带通滤波器去除噪声和干扰，比较器将信号整形为方波信号。
（三）控制与处理模块控制与处理模块采用单片机作为核心，负责控制超声波的发射和接收，测量时间间隔，并计算距离。
同时，单片机还可以将测量结果通过显示模块进行显示，或者通过通信模块与上位机进行通信。
（四）显示模块显示模块用于显示测量结果，可以采用液晶显示屏（LCD）或数码管。
（五）电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源，包括 5V 和 33V 等不同的电压等级。
四、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机的初始化、定时器的初始化、端口的初始化等。
然后进入主循环，不断地发射超声波脉冲，并等待接收回波。
当接收到回波后，计算距离，并进行显示或通信。
超声波测距仪毕业设计
超声波测距仪毕业设计超声波测距仪毕业设计在现代科技的飞速发展下，越来越多的电子设备被应用于各个领域。
其中，超声波测距仪作为一种常见的测量设备，被广泛应用于工业、医疗、安防等领域。
本文将介绍一个基于超声波原理的毕业设计，旨在设计并制作一款高精度、高稳定性的超声波测距仪。
首先，我们需要了解超声波测距的原理。
超声波是指频率超过人耳能够听到的声音范围（20Hz-20kHz）的声波。
超声波测距仪利用超声波在空气中传播的特性，通过发射器发出超声波脉冲，然后接收器接收到反射回来的超声波，并计算出测距的距离。
在设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择直接影响到测距仪的精度和稳定性。
常见的超声波传感器有压电传感器和电容传感器两种。
压电传感器通过压电效应将电能转化为声能，而电容传感器则是通过测量电容的变化来实现测距。
根据设计需求，我们可以选择适合的传感器。
接下来，需要设计测距仪的硬件电路。
核心电路包括发射电路、接收电路和信号处理电路。
发射电路主要负责产生超声波脉冲信号，而接收电路则负责接收反射回来的超声波信号。
信号处理电路用于对接收到的信号进行滤波、放大和数字化处理。
这些电路的设计需要考虑电路的稳定性、抗干扰能力以及功耗等因素。
在硬件设计完成后，还需要进行软件编程。
软件编程主要包括信号的处理与计算。
首先，需要对接收到的信号进行滤波和放大，以提高信号的质量。
然后，根据超声波传播速度和信号的时间差，可以计算出测距的距离。
为了提高测距的精度，还可以对信号进行多次采样和平均处理。
除了基本的测距功能，我们还可以考虑添加其他功能，如数据存储、显示和通信等。
数据存储功能可以将测距数据保存在存储介质中，方便后续分析和处理。
显示功能可以将测距结果以数字或图形的形式显示出来，提高用户的使用体验。
通信功能可以实现与其他设备的数据传输，实现更多的应用场景。
在整个毕业设计过程中，除了硬件和软件的设计，还需要进行实验和测试。
实验可以验证设计的准确性和可行性。
基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计
基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计超声波测距系统是一种常见的非接触式测距技术，通过发送超声波信号并测量信号的回波时间来计算距离。
本文将介绍基于51单片机的超声波测距系统的毕业设计。
首先，我们需要明确设计的目标。
本设计旨在通过51单片机实现一个精确、稳定的超声波测距系统。
具体而言，我们需要实现以下功能：1.发送超声波信号：通过51单片机的IO口控制超声波发射器，发送一定频率和波形的超声波信号。
2.接收回波信号：通过51单片机的IO口连接超声波接收器，接收并放大返回的超声波信号。
3.信号处理：根据回波信号的时间延迟计算出距离，并在显示器上显示出来。
4.稳定性和精确性：设计系统时需考虑测量过程中误差的影响，并通过合适的算法和校准方法提高系统的稳定性和精确性。
接下来，我们需要选择合适的硬件和软件配合51单片机实现上述功能。
硬件方面：1.51单片机：选择一款性能稳定、易于编程的51单片机，如STC89C522.超声波模块：选择一款合适的超声波传感器模块，常见的有HC-SR04、JSN-SR04T等。
模块一般包括发射器和接收器，具有较好的测距性能。
3.显示设备：选择合适的显示设备，如7段LED数码管或LCD显示屏，用于显示测距结果。
软件方面：1.C语言编程：使用C语言编写51单片机的程序，实现超声波测距系统的各项功能。
2.串口通信：通过串口与上位机进行通信，可以对系统进行监控和远程控制。
3.算法设计：选择合适的算法计算超声波回波时间延迟，并根据时间延迟计算距离值。
在设计过程中，我们需要进行以下步骤：1.硬件连接：按照超声波模块的说明书，将模块的发射器和接收器通过杜邦线与51单片机的IO口连接。
2.软件编程：使用C语言编写51单片机的程序，实现超声波模块的控制、信号接收和处理、距离计算等功能。
3.系统测试：进行系统的功能测试和性能测试，验证系统的可靠性和准确性，同时调试系统中出现的问题。
4.系统优化：根据测试结果，对系统进行优化，提高系统的稳定性和精确性。
超声波测距仪设计本科毕设PPT
05 系统测试与优化
系统测试方案
01
02
03
测试环境
在室内和室外环境下分别 进行测试，以模拟实际应 用场景。
测试设备
使用高精度计时器和测距 仪作为参照设备，确保测 试结果的准确性。
测试方法
分别对测距仪的测距范围、 精度、响应速度等关键性 能指标进行测试。
系统测试结果
测距范围
在室内环境下，测距仪的最远测 距范围为10米，精度为±2厘米； 在室外环境下，最远测距范围为
超声波测距仪设计本科毕设
目录
• 引言 • 超声波测距原理 • 硬件设计 • 软件设计 • 系统测试与优化 • 结论与展望
01 引言
毕设背景
01
超声波测距技术在现代工业、医 疗、交通等领域有广泛应用，如 机器人避障、汽车倒车辅助、无 人机高度检测等。
02
随着技术的不断发展，超声波测 距仪在精度、稳定性、便携性等 方面仍有提升空间。
减小误差的方法
为了减小误差，可以采用高精度计时器和优化信号处理算法等方法。同 时，在实际应用中，需要注意环境温度对声速的影响，并进行适当的修 正。
03 硬件设计
超声波发射器设计
超声波发射器的作用
实际应用
超声波发射器是超声波测距仪中的重 要组成部分，负责产生超声波信号并 向外发射。
根据测距需求，选择合适的超声波频 率和功率，以确保测距精度和范围。
毕设目的
设计一款结构简单、 性能稳定、成本低廉 的超声波测距仪。
提高解决实际问题的 声波测距的基 本原理和实现方法。
毕设意义
为超声波测距技术的发展做出贡 献，推动相关领域的技术进步。
为本科生的实践能力和创新能力 培养提供支持，促进综合素质的
超声波测距系统设计
超声波测距系统设计一、设计原理超声波测距原理基于声波的传播速度和时间的关系。
声波在空气中传播的速度约为343m/s。
当声波发射到目标物体上后，部分声波会被目标物体反射回来。
通过测量声波从发射到接收的时间差，再乘以声速即可计算出目标物体与传感器的距离。
二、硬件设计1.超声波发射器：超声波发射器是实现超声波测距的关键部件，它负责产生超声波脉冲并将其发射出去。
常用的超声波发射器是压电传感器，它具有快速响应、高灵敏度等特点。
2.超声波接收器：超声波接收器用于接收从目标物体反射回来的超声波，并将其转化为电信号。
同样，压电传感器也可以用作超声波接收器。
3.控制电路：控制电路负责控制超声波发射器和接收器的工作。
例如，它可以通过控制超声波发射器的工作时间来产生超声波脉冲。
同时，控制电路还需要接收超声波接收器输出的电信号，并通过计时器来测量声波从发射到接收的时间差。
4.显示屏：显示屏用于显示测距结果，通过显示屏可以直观地观察到目标物体与传感器的距离。
三、软件设计1.信号处理：在接收到超声波接收器输出的电信号后，需要对信号进行处理。
通常情况下，控制电路会将接收到的信号由模拟信号转换为数字信号。
然后，可以使用特定的算法对数字信号进行处理，例如滤波、峰值检测等，以获取稳定的距离数据。
2.距离计算：根据声波从发射到接收的时间差和声速，可以计算出目标物体与传感器的距离。
计算公式为：距离=速度×时间差。
3.结果显示：最后，将计算得到的距离结果显示在屏幕上，用户可以直接观察到距离结果。
四、总结超声波测距系统是一种简单、实用的测距技术。
通过合理的硬件设计和严密的软件设计，可以实现可靠、准确的测距功能。
同时，超声波测距系统还具有成本低、测量范围广等优点，被广泛应用于自动控制、车辆定位和智能机器人等领域。
超声波测距毕业课程设计
软件算法流程与编程实现
主程序流程
初始化系统参数、启动测距流程、等 待用户输入、处理测距结果等。
02
超声波发射子程序
根据用户输入的测距指令，控制超声 波发射模块发射特定频率的超声波信 号。
01
数据处理子程序
对计算得到的距离结果进行数据处理 ，如去除异常值、求平均值等，以提 高测距精度和稳定性。
05
03
实验验证结果展示
实验条件
描述实验环境、使用的测量设备和样品等。
实验数据
展示原始测量数据和经过处理后的数据，可 以用表格或图表形式呈现。
误差分析
对实验数据进行统计分析，计算各类误差的 大小，并评估其对测量结果的影响。
结论
总结减小误差措施的效果，并讨论进一步改 进的可能性。
06 课程设计总结与展望
本次课程设计成果回顾
系统集成优化
改进系统结构设计和集成方式， 提高系统整体性能和可靠性；优 化电源管理和散热设计，确保系 统长时间稳定运行。
05 误差来源分析及减小误差 措施研究
误差来源识别与分类
01
系统误差
由于测量原理、仪器设计或环境 因素等引起的固定或规律性误差 。
随机误差
02
03
操作误差
由不可预测的随机因素（如环境 温度、湿度的微小变化）引起的 误差。
由于操作不当或测量条件不稳定 （如探头不稳定、耦合剂使用不 当）引起的误差。
减小误差方法论述
01
系统误差校正
02
通过理论计算或实验方法对系统进行校准。
采用更精确的测量标准和仪器。
03
减小误差方法论述
提高测量系统的信噪比。
采用多次测量取平均值的 方法。
超声波测距-毕业设计论文完整版.doc
摘要随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。
在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。
本文介绍了一种利用超声波测距的系统，该系统是一种基于STC12C2052 单片机的超声波测距系统，它根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为检测部件，应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离。
该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个模块构成。
通过单片机的I/O口控制超声波发射电路发出40KHz的超声波，反射波经由超声波检测接收电路、放大电路送入单片机外部中断端，通过计算超声波的发射和返回的时间，确定超声波发生器和反射物体之间的距离，完成测距。
该系统可实现4米内测距，盲区20厘米。
关键词：超声波；测距；单片机AbstractWith the development of society, the demand on the measurement of distance or length is increasing. It is applied widely by ultrasonic to measure distance,such as cars reversing radar，range finder and level measurement and so on.Because of the strong point of ultrasonic, low energy consumption,long distance transporting in media, thus it is practical and significant to measure distance by ultrasonic.In this paper ,it introduces a system to measure distance by ultrasonic,which is based on the STC12C2052.The theory is based on the principles of reflection of ultrasonic spreading in the air. The system uses ultrasonic sensors as a detector, and applies MCU and the time difference of ultrosonic spreading in the air to measure the distance. The system consists of the main controller module, ultrasonic transmitter module, ultrasonic receiver module and display module. The MCU I / O port controls ultrasonic transmitter to send 40 KHz ultrasonic, and the reflecting singal is received by the ultrasonic receiver circuit, and it is amplified,and finally,it starts the interruptor of the MCU.The MCU calculates the time of launch and return of ultrasonic to get the disctance between the ultrasonic generator and the reflective objects. The range of measurement is within four meters,with the blind spot of 20 cm。
(完整版)超声波测距仪学士毕业设计
超声波测距仪毕业论文中文摘要电子测距仪要求测量范围在50cm~500cm，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
我的超声波测距仪设计采用74hc04反相器和CX20106搭接电路实现了超声波的发射与接收。
采用AT89C51单片机为该测距仪的控制核心，此设计易于调试，成本低廉，具有很强的实用价值和良好的市场前景。
关键词：超声波传感器，单片机，测距仪ABSTRACTElectronic distance measurement instrument for measurement in the range of 20cm-2.5m, precision 1cm, with the measurement of the measured object without direct contact, can clearly demonstrate the stability of the measurement results. Because of the strong point of ultrasonic energy consumption, slow, medium of communication in the longer distance, which are often used for ultrasonic distance measurement. Such as the range finder and level measurement and so on can be achieved by ultrasound. Ultrasonic ranging, can be applied to car parking, construction sites and some industrial site location monitoring, and can also be used for liquid level, depth, pipe length measurement occasions. Use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient, simple, easy to achieve real-time control, and measurement accuracy can meet the practical requirements of industry. In the mobile robot has been developed on a wide range of applications. My car anti-collision anti-theft alarm system design using 74hc04inverter and CX20106lap circuit to realize the ultrasonic transmitter and receiver. Using AT89C51 SCM as the control core of the range finder, this design easy debugging, low cost, has the very strong practical value and good market prospects. Key words: ultrasonic sensor, single chip microcomputer, range finder,目录第一章绪论 .............................................................................................................................................. - 1 - 1.1 设计项目概述 ..................................................................................................................................... - 1 - 1.2 设计要求 ............................................................................................................................................. - 1 - 1.3 超声波测距原理 ................................................................................................................................. - 1 - 第二章超声波测距仪的内容及意义 ...................................................................................................... - 3 - 2.1 超声波测距仪的意义 ......................................................................................................................... - 3 - 2.2超声波测距仪的内容 .......................................................................................................................... - 3 - 第三章系统方案选择 .............................................................................................................................. - 3 - 3.1 方案一 ................................................................................................................................................. - 4 - 3.2 方案二 ................................................................................................................................................. - 4 - 3.3 方案确定 ............................................................................................................................................. - 4 - 第四章系统硬件电路设计 ...................................................................................................................... - 4 - 4.1单片机模块 .......................................................................................................................................... - 4 -4.1.1 AT89C51标准功能 .................................................................................................................. - 5 -4.1.2管脚说明................................................................................................................................... - 6 - 4.2超声波谐振频率调理电路模块 .......................................................................................................... - 7 - 4.3超声波回路接收处理电路模块 .......................................................................................................... - 8 - 4.4数码管显示模块 .................................................................................................................................. - 8 - 第五章系统软件程序设计 ...................................................................................................................... - 9 -5.1 超声波测距程序设计 ......................................................................................................................... - 9 - 5.2 超声波测距流程图 ........................................................................................................................... - 10 - 第六章系统软硬件调试 ........................................................................................................................ - 10 -6.1 硬件调试 ........................................................................................................................................... - 10 - 6.2 软件调试 ........................................................................................................................................... - 11 - 6.3 测试结果 ........................................................................................................................................... - 11 - 第七章调试中遇到的问题 .................................................................................................................... - 11 -7.1 发射接收时间对测量精度的影响分析 ........................................................................................... - 11 - 7.2 当地声速对测量精度的影响分析 ................................................................................................... - 12 - 总结 ........................................................................................................................................................ - 13 - 参考文献 .................................................................................................................................................. - 14 -附录A ....................................................................................................................................................... - 0 - 附录B ........................................................................................................................................................ - 0 - 致谢 ........................................................................................................................................................ - 6 -第一章绪论声波在其传播介质中被定义为纵波。
毕业设计 超声波测距电路的设计
目录1.目录 (1)2.摘要 (2)3.引言 (3)4. 超声波测距系统设计 (4)4.1超声波测距的原理 (4)4.2超声波测距系统电路的设计 (5)4.2.1 总体设计方案 (5)4.2.2发射电路的设计 (6)4.2.3接收电路的设计 (7)4.2.4显示模块的设计 (8)4.3超声波测距系统的软件设计 (9)4.4小结............................................................................................................................................错误！未定义书签。
5绪论 (11)5.1课题背景，目的和意义 (11)5.2超声波测距方案 (11)5.2.1基于单片机的超声波测距系统 (11)5.3课题主要内容 (12)6 超声波传感器 (13)6.1超声波传感器的原理与特性 (13)6.1.1原理 (13)6.1.2特性 (15)6.2超声波传感器的检测方式 (17)6.3超声波传感器系统的构成 (18)6.4小结 (19)7 AT89C51单片机简介 (20)7.1单片机基础知识 (20)7.1.1单片机的内部结构 (20)7.1.2单片机的基本工作原理 (23)7.2单片机的分类及发展 (24)7.3单片机AT89C51的特性 (26)7.4小结 (29)8. 电路调试及误差分析 (30)8.1电路的调试 (30)8.2系统的误差分析 (30)8.2.1声速引起的误差 (30)8.2.2单片机时间分辨率的影响 (31)8.4小结 (28)结论 (29)致谢词 (29)参考文献 (30)附录 (31)摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
超声波测距仪设计论文毕业论文
超声波测距仪设计论文毕业论文目录前言.............................................. 错误!未定义书签。
第一章超声波测距系统工作原理 (3)第一节超声波概述 (3)第二节超声波传感器简介 (4)一、压电式超声波传感器 (4)第三节超声波传感器原理 (6)一、测距原理 (6)二、超声波测量中盲区及近限和远限 (6)三、提高测距仪的措施 (7)第四节超声波测距仪系统设计 (8)一、论文设计容 (8)二、硬件设计容 (8)第五节本章小结 (9)第二章系统硬件设计 (10)第一节电路原理设计 (10)一、设计总体思路 (10)第二节主要元器件介绍 (10)一、单片机STC89C52 (10)二、超声波传感器HC-SR04 (12)三、显示电路LCD1602 (14)四、按键电路 (21)五、下载电路 (21)第三节本章小结 (22)第三章系统软件设计 (24)第一节软件设计总体方案 (24)一、主程序设计总体思路 (24)二、测距子程序软件设计 (25)三、显示程序设计 (26)四、按键程序设计 (28)第二节本章小结 (30)第四章超声波测距的误差分析 (31)第一节超声波测距测量结果 (31)一、测量结果 (31)二、误差分析 (31)第二节本章小结 (33)结论.............................................. 错误!未定义书签。
致谢.............................................. 错误!未定义书签。
参考文献.. (34)附录 (35)一、英文原文 (35)二、英文翻译 (41)三、电路图 (46)四、源程序 (47)第一章超声波测距系统工作原理第一节超声波概述声音是与人类生活紧密相联的一种自然现象，人们对声音早有认识，在人们的日常生活中存在着各式各样的声音。
在科学史上，声学是发展最早的学科之一。
毕业设计超声波测距仪设计
毕业设计超声波测距仪设计（以下内容仅供参考）一、设计要求1.设计一款超声波测距仪，最大测量距离为5米。
2.能够实现实时测量距离。
3.具有屏幕显示测距结果。
4.能够通过按键控制实现最大距离设置。
二、设计方案1.硬件设计2.软件设计1.硬件设计超声波测距仪主要由以下部分组成：1）Arduino UNO开发板Arduino UNO开发板是一款开源的硬件平台，基于ATmega328P单片机。
可以通过编写软件来控制它，从而实现各种功能。
在该设计中，我们使用Arduino UNO作为超声波测距仪的主控板。
2）超声波传感器超声波传感器是超声波测距仪的核心部分。
它通过发射和接收超声波，来测量被测物体和传感器间的距离。
在该设计中，我们使用HC-SR04超声波传感器。
3）1602液晶显示屏1602液晶显示屏是用于在超声波测距仪中显示测距结果的显示设备。
4）按键按键用于设置最大距离。
5）发光二极管发光二极管用于指示测量状态。
2.软件设计超声波测距仪的软件设计主要包括以下三个部分：1）超声波测距的程序设计该部分主要负责调用超声波传感器进行距离测量，并返回测量结果。
2）LCD1602数字显示的程序设计该部分主要负责在1602液晶显示屏上显示测量结果。
3）设置最大距离的程序设计该部分主要负责通过按键设置最大距离。
三、系统实现1.硬件实现超声波传感器通过引脚连接到Arduino UNO的第8、9、10、11号IO口（分别为Trig、Echo、Vcc、GND），1602液晶显示屏通过引脚连接到Arduino UNO的第12、13、6、7、5、4号IO口（分别为RS、EN、D4、D5、D6、D7），按键通过引脚连接到Arduino UNO的第3号IO口，发光二极管通过引脚连接到Arduino UNO的第2号IO口。
2.软件实现1）超声波测距程序设计：首先定义Trig、Echo两个引脚，然后定义pulseIn函数，这个函数的作用是等待Echo引脚输出一个高电平，然后返回Echo引脚的高电平持续时间（us）。
超声波测距毕设
1 引言1.1 课题提出的背景一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。
例如，液面测量就是一种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面，电极长期浸泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。
利用超声波就可以解决这些问题。
随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确度高，成本低，性能稳定则备受青睐。
超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。
超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。
正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中，超声波测距技术正在被广泛应用于人们日常工作和生活之中。
1.2 课题研究的意义由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。
因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、农业用水、环保检测、食品、防汛、水文、空间定位、公路限高等行业中。
可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度，在特殊环境下有较广泛的应用。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求。
同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在移动机器人的研究和汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。
1.3 超声波测距的发展状况一般认为，关于超声波的研究最初始于1876年F.Galton的气哨实验。
当时Galton 哨在空气中产生的频率达300KHz，这是人类首次有效产生的高频声波。
这些年来，随着超声波技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及。
目前已经广泛地应用在机械制造、电子冶金、交通等工业领域。
毕业设计方案超声波测距仪的设计方案
摘要本设计采用以AT89S58单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接受子程序、显示子程序、语音播报子程序等模块组成。
发射模块发射超声波，接受模块接受回波，单片机计算距离，显示测量结果。
各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
超声波测距今年来得到了广泛的应用。
本设计的优点在于超声波明显特征是方向性好，穿透性强。
尤其是在光不透明的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著地反射。
用超声波测距离时通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时间差来确定的。
关键词：AT89S51，超声波，测距目录第一章绪论11.1课题设计目的及意义11.1.1设计的目的11.1.2设计的意义11.2超声波测距仪的现状和发展11.2.1发展历史11.2.2 研究现状21.3本课题研究的主要内容3第二章系统方案论证42.1超声波测距仪的设计思路42.1.1超声波测距原理42.1.2超声波测距仪原理框图42.1.3课题设计的要求42.2超声波测距方法的选择42.3超声波发生器选择62.4超声波接受传感器62.5显示单元选择62.6语音播报电路选择72.7温度传感器的选择7第三章系统的硬件结构设计93.1 AT89S51单片机的功能及特点93.1.1主要性能参数93.1.2功能特性概述93.2单片机最小系统103.3单片机测距原理103.4超声波发射电路103.5超声波检测接收电路113.6温度补偿电路123.7显示单元电路133.7.1 12864液晶资料133.7.2 12864液晶基本特性143.8语音播报电路153.9无线发射与接收电路153.9.1APC240无线通信模块主要特点错误！未定义书签。
超声波测距实训报告毕业设计 精品
超声波测距实训报告姓名：孙志平专业：应用电子技术目录超声波测距实训报告 (1)目录 (2)１绪论 (3)1.1 课题背景及意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 课题研究内容及章节安排 (5)2 总体方案论证 (6)2.1 设计方案论证 (6)2.1.1 测距传感器 (6)2.2 系统方案 (7)3.1 单片机系统设计 (9)3.1.1 单片机的选择 (9)3.1.2 单片机引脚功能 (10)3.1.3 单片机最小系统 (13)3.2 超声波发射和接收电路设计 (14)3.2.1 超声波发射电路设计 (15)3.2.2 超声波接收电路设计 (15)3.2.3 HR-SR04超声波集成模块 (16)3.3 显示报警模块设计 (18)3.3.1 液晶片显示模块设计 (18)3.3.2 报警模块设计 (19)3．4 系统整体电路 (20)4 系统软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.2 中断处理程序 (23)4.3 计算及显示模块设计 (24)4.4 报警模块设计 (26)5 硬件组装及性能调试 (26)6 结论及展望 (29)结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 整体电路图................................................................................................ 错误！未定义书签。
附录B 程序清单 (33)１绪论当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，汽车已逐渐进入不少百姓家。
汽车使用数量的不断增加，从而由此导致的倒车交通安全问题也非常严重，道路交通压力增加，交通安全问题也是面临严峻挑战。
在面临如此严峻的交通安全问题，许多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。
而本设计就是利用单片机知识、传感器知识等，进行的汽车防撞装置的设计，在汽车倒车时，这种装置可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近无法目测和判断时进行报警。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本科生毕业设计（论文）题目：超声波测距系统的设计与应用姓名：龚国亮学号：010700731学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程与自动化（自动化方向）年级：2007级指导教师：（签名）2011 年 6 月 2 日超声波测距系统的设计与应用中文摘要超声波测距仪，因为其检测迅速、方便、计算简单、易于实时控制等特点，可以应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，如：液位、井深、管道长度等场合。
目前对超声波高精度测距系统的需求越来越大。
为能提高系统测量精度和系统稳定性，在硬件上应尽可能少的采用分立元件，主要采用集成芯片设计，从而提高了系统计时的准确性。
在本次设计中采用压电式超声波换能器，主要是利用超声波的特点和优势,使用STC89C52单片机作为控制器，将超声波测距系统和单片机结合于一体,完成了超声波测距系统的软硬件设计。
在整个超声波测距系统硬件电路模块中主要的电路设计有HC-SR04超声波测距模块，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
应用程序的开发使用C语言对STC89C52单片机进行控制，以空气中超声波的传播速度为确定的条件，利用超声波反射对距离测定，通过实物验证这一设计方案的可行性。
设计超声波测距系统的测量精度为3mm，盲区2cm，可清晰稳定地显示测量结果。
论文扼要介绍了STC89C52RC单片机的性能和特点，以及HC-SR04超声波测距模块的性能参数。
论文围绕应用单片对超声波测距系统设计进行说明，重点阐述了超声波测距系统的应用与设计，对实验结果使用LCD显示屏显示，方便对参数的控制和调整。
关键词STC89C52RC单片机，HC-SR04测距模块，超声波测距Design and Application of Ultrasonic Ranging SystemAbstractUltrasonic rangefinder, because the test fast, convenient and simple calculation, easy to real-time control characteristics that can be applied to reverse radar, construction site and some industrial field, such as: Level measurement, Well depth measuring, pipe length measurement and so on. At present the precision of ultrasonic system is needs more and more. To improve the system measuring precision and stability of the system, hardware should as far as possible in the less by division element, mainly adopts integrated chip design, so as to improve the accuracy of the system time.In this design using the piezoelectric ultrasonic transducer, mainly using ultrasonic features and advantages, make ultrasonic ranging system and single-chip microcomputer combined in one , the use of AT89C52 single chip computer as controller, completed the ultrasonic ranging system hardware and software design. Throughout the ultrasonic ranging system hardware circuit module main circuit design have HC-SR04 ultrasonic ranging module, modules including ultrasonic transmitters and receivers and control circuit. Application development of AT89C52 single chip computer using C language, to control in the air to determine the propagation speed of ultrasonic, using ultrasonic reflecting the conditions of distance measurement, by physical test the design scheme is feasible. The ultrasonic ranging system design measuring accuracy of 3mm, blind 2cm, can be clear, stable display measured results.Paper introduces briefly the characteristics and properties of STC89C52RC microcontroller, and HC - SR04 ultrasonic ranging module performance parameters. Papers on a single chip around application that ultrasonic ranging system design, expounds the application of ultrasonic ranging system with design, the results of the experiment, convenient use LCD screen shows the control of parameters adjustment.Keywords: STC89C52SCM experiment box，HC-SR04 Ranging module，Ultrasonic ranging目录第1章引言 (1)1.1 课题研究的背景、概况 (1)1.2 超声波测距仪的现状与发展趋势 (1)1.3毕业设计（论文）的主要任务和内容 (2)第2章超声波测距的设计思路 (3)2.1 超声波测距原理 (3)2.2 系统整体方案论证 (4)2.3 单片机测距原理及实现 (5)2.4 超声波传感器的基本原理 (5)第3章总体方案设计 (6)3.1超声波测距系统总体方案设计 (6)3.2 系统主要参数考虑 (7)3.2.1超声波测距仪的工作频率 (7)3.2.2 超声波声速 (8)3.2.3发射脉冲宽度 (8)3.3 单片机系统及基本电路 (8)3.3.1 STC89C52RC单片机功能介绍 (8)3.3.2 HC-SR04超声波测距模块介绍 (10)3.4 液晶显示器 (11)3.5 单片机的基本连接电路 (12)3.6 时钟电路 (12)第4章系统软硬件设计 (14)4.1 系统硬件电路设计 (14)4.2 系统软件设计 (16)4.3软硬件调试 (17)第5章系统误差分析及改进 (18)5.1误差产生原因分析 (18)5.1.1 温度对超声波声速的影响 (18)5.1.2 回波检测对时间测量的影响 (19)5.1.3 超声传感器脉冲电压对测量范围和精度的影响 (19)5.2 系统改进方案 (19)总结 (21)参考文献 (22)谢辞 (23)附录：程序清单 (24)超声波测距系统的设计与应用第1章引言1.1 课题研究的背景、概况高速，高效是现代工业的标志，而这是建立在有着高质量的基础之上的。
设计和工艺人员理应了解：非均一的组织结构，随机出现的微观，宏观缺陷，常常可以有时甚至是只能依靠无损检测技术的运用才可能发现。
多年来多方的重视和广大从业人员的艰辛努力使得无损检测技术得到长远发展。
人类首次有效产生高频声波并对其研究始于1876年，随着科技的发展，超声波技术因其具有高精度，无损，非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及。
我国无损检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平。
超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。
五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管式仪器。
如英国的UCT-2 超声波检测仪，重达24Kg，各单位积极开展试验研究工作，在一些工程检测中取得了较好的效果。
利用超声波进行定位的技术源于对蝙蝠利用超声波定位的生存手段，超声波借助空气媒介传播被障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波强弱判断障碍物位置的方法。
超声波速度相对于光速小很多，因而传播时间更易于检测，并且易于定位发射，方向性好，重量易于控制，所以人类采用仿真技能利用超声波测距。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，不受光照、电磁场、色彩等因素的影响，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
1.2 超声波测距仪的现状与发展趋势随着科学技术的蓬勃发展，超声波在测距仪中的应用也将越来越广泛。
超声波测距被应用于倒车雷达、建筑工地和机器人导航避障等场合。
在医学领域，在胎儿检查仪，超声波洁牙器，血流测量计，诊断显像技术等医疗器械都利用了超声波的特性。
在军事领域中，超声波用于武器制导，雷达目标定位等方面，它不仅在这众多领域有广泛的作用，可以保证产品的质量、安全保障，还可以起到节约能源、降低成本的作用。
超声波与光波、电磁波、射线等检测相比，其最大特点是穿透力强，几乎可以在任何物体中传播，了解被测物体内部情况。
超声检测设备还具有结构简单，成本低廉的优点，有利于工程实际使用。
近福州大学本科生毕业设计（论文）十几年来，由于微机技术、现代电子技术、信号处理技术以及超声波产生和接收新技术的发展，突破了常规超声检测的限制，进一步开拓了其适用范围。
在我国，超声波检测技术属重点发展和推广的新技术，凭借着其具有无损、高精度、非接触等优点，在国内和国外都有学者对其做了大量相关研究，在超声波领域向着数字化方向进行发展，越来越多的数字式超声波检测仪器将得到广泛的生产和应用。