全国青少年机器人技术等级考试二级第一课直升机

B、1.0
C、1.5
D、2.0
3、1831年谁发现了电磁感应现象,奠定了发电机的理论基础〔？
A、爱迪生 B、牛顿
C、法拉第 D、爱因斯坦
4、成年人人体安全电压是多少〔V ？
5、中国的家用电压是〔V ?
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1.机身
回
飞机 组成
2.螺旋桨 3.电机
顾
4.尾翼
环
节
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直升机实操模型
16齿-齿轮1个 冠齿轮1个 圆片固定板2个
直连接件 10孔 4个 孔砖 15孔 2个 孔砖 9孔 2个 孔砖 7孔4个 孔砖 5孔 2个 孔砖 3孔 4个 黑色销子 4个 孔板 双排6柱 6个 板 单排6柱 4个 孔板 双排4柱 4个 轴 2个 轴套黄色 4个 轴套红色 1个
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实操模型搭建
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用电常识
1、家庭用电电压220v 2、一节普通干电池的电压为1.5v 3、对成年人人体有害的电压36v
思考：手机充电器电压为多少V？电流为多少A？
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小练习
1、下列人物中哪位发明了电灯？
A、牛顿
B、熊大
C、爱迪生 D、爱因斯坦
2、一节普通干电池的电压是多少伏〔？
A、0.8
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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实操模型搭建
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机架稳定性
用孔砖和板块 搭建基础机身
可以尽量多使 用些孔砖板块 使搭建越稳固
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机构运动性
机构运动以轴为中心,配合 齿轮与电机齿轮组成垂直 传动结构,连接直孔臂,轴 套限位,完成运动性
4.尾翼
知识回顾 Knowledge Review
直升机是军民两用产品
应用运输,巡逻,旅游,救护等多 个领域
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玩具直升机
玩具直升机：
尾浆
旋翼〔螺旋桨
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四轴飞行器
飞行器：
四旋翼
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直升机组成
螺旋桨
电机
尾翼
飞机的主要构成： 机身、电机、螺旋桨和尾翼
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直升机里的三个问题？
螺旋桨
电机
尾翼
Baidu Nhomakorabea直升飞机为什么可以飞？ 螺旋桨
压力就大
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小实验
材料：两张纸
实验方法：两张纸相距3~5厘米 然后往两张纸中间吹气,观察现象
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为什么电机可以转
电 电机是将电能转化为机械能 机 的转动装置 原 理 供电方式的不同可分为直流 分 电机与交流电机 析 利用电磁感应原理,通电的
导体在磁场中就会转动
闭合电路的部分导体在磁场中做切割磁感线运动时产生 电流的现象是一种电磁感应. 电机利用电磁感应制成.
机器人等级考试二级 -直升机-
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学习目标
目标1：认识飞机与掌握"垂直传动"结构 目标2：了解飞机为什么可以飞？流体力学 目标3：了解飞机为什么可以转？电机原理 目标4：学会电子学基础 目标5：掌握直升机的搭建
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认识直升机
旋翼〔螺旋桨
尾浆
直升机作为20世纪航空技术极 具特色创造之一,极大拓展了飞 行器的应用.
运动中心切记一定是轴 垂直传动 电机上齿轮与螺 旋桨齿轮之间距离匹配把 握好
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外观相似性
直升机整体外观可以再搭 建更像一些,尾翼的搭建 一定不能漏
外观尽量要做到与真实的 直升机相似,有时间可以在 装饰一下 直升机的尾翼一定要做
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1.机身
最后小节 飞机
2.螺旋桨
组成
3.电机
二十世纪三十年代,德国人根据"竹蜻蜓"的 形状和原理发明了直升机的螺旋桨
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为什么飞机可以飞
流 体 空气流动速度越快, 力 压强就越小 学 原 理 空气流动速度越慢,
压强就越大
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为什么飞机可以飞
流 体 力
从图可以看出上面流体是下
坡状态速度就会加快,没有阻 挡压力就小
学
原 从图可以看出下面流体是受 理 阻状态速度就会变慢,有阻挡
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为什么电机可以转
电 机 原
电磁感应原理：通电的导体在 磁场中就会转动
理
分 图示两边是磁铁,中间是铜线
析 导体,铜线导体只要一通电就
可以旋转起来
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怎么给电机提供能量？
-
+
-+
电 子 1、电压：电压符号U,单位是伏特V
学 基
2、电流：电流符号I,单位是安培A
础 3、电阻：电阻符号R,单位是欧姆Ω
螺旋桨为什么可以转？ 电机
电机是怎么提供能量？ 电源
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垂直传动结构
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水平传动与垂直传动对比
水平传动方式
垂直传动方式
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直升机怎么来的？
竹蜻蜓是一种中国传统的民间儿童玩具之 一,流传甚广.
竹蜻蜓由两部分组成.一是竹柄.二是"翅膀". 玩时,双手一搓,然后手一松,竹蜻蜓就会飞上 天空.