机械原理 第九版 01绪论
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机 械原理
教材主编：孙 桓 主 讲：张晓伟
工业机器人
液压装置 机械手
控制器 （计算机）
电力装置
工业机器人
机器的组成
辅助系统，例如：润滑、显示、照明等
动力部分
传动部分
控制系统
执行部分
内燃机
气缸体
内燃机：（构件）
气缸、活塞、连杆、
活塞 推杆 凸轮 连杆
曲轴、齿轮、凸轮、 推杆
内燃机：（机构）
连杆机构（气缸、活
曲轴 齿轮
内燃机
塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸 轮、推杆）
1-1 研究对象和内容
一、研究对象
机械Machinery:机器和机构的总称
• 机器Machine：原动机、工作机 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 –能完成机械功或转换能量 — 能量 • 机构Mechanism：平面机构、空间机构 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 • 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成
二、研究内容
◆ 机构的一般共性问题
机构的组成原理、运动学和动力学等
◆常用机构的性能及设计方法
连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 …
1-2 目的和地位
一、课程特点
是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课 联系工程实际紧密、讨论共性问题
二、先修课程
机械制图
基础课
力学、金工实习
技术基础课 专业课
机械设计基础
比基础课更接 近工程实际 承上启下
比专业课有更宽的研 究面和更广的适应性
三、学习本课程的目的
为后续课Байду номын сангаас好理论基础
为现有机械的合理使用和革新改造打基础
培养综合考虑问题的能力
教材主编：孙 桓 主 讲：张晓伟
工业机器人
液压装置 机械手
控制器 （计算机）
电力装置
工业机器人
机器的组成
辅助系统，例如：润滑、显示、照明等
动力部分
传动部分
控制系统
执行部分
内燃机
气缸体
内燃机：（构件）
气缸、活塞、连杆、
活塞 推杆 凸轮 连杆
曲轴、齿轮、凸轮、 推杆
内燃机：（机构）
连杆机构（气缸、活
曲轴 齿轮
内燃机
塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸 轮、推杆）
1-1 研究对象和内容
一、研究对象
机械Machinery:机器和机构的总称
• 机器Machine：原动机、工作机 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 –能完成机械功或转换能量 — 能量 • 机构Mechanism：平面机构、空间机构 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 • 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成
二、研究内容
◆ 机构的一般共性问题
机构的组成原理、运动学和动力学等
◆常用机构的性能及设计方法
连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 …
1-2 目的和地位
一、课程特点
是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课 联系工程实际紧密、讨论共性问题
二、先修课程
机械制图
基础课
力学、金工实习
技术基础课 专业课
机械设计基础
比基础课更接 近工程实际 承上启下
比专业课有更宽的研 究面和更广的适应性
三、学习本课程的目的
为后续课Байду номын сангаас好理论基础
为现有机械的合理使用和革新改造打基础
培养综合考虑问题的能力