PWM可逆直流调速系统开题报告

1. 分析系统工作原理和提高调速性能的方法，研究 MOSFET 模块应用中 驱动、吸收、保护控制等关键技术；在微机控制方面，讨论数字触发、 本课题需要重 数字测速、数字 PWM 调制器、双极式 H 型 PWM 变换电路、转速于直 点研究的、关 流控制器的原理。 键的问题及解 2. 采用 SG2535 微机为核心，分别采用 IR2111 等芯片与一些外围电路，实 时测试于调节电动机的转速与电流。 决的思路 3. 设计控制软件程序，以实现数字调节器和数字转速调节器的算法，以及 抗干扰技术的处理。
指导教师 意 见 签名： 年
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选题依据 （国内外动 态，初步设 想及突破点 等）及可行 性论述。
1. 设计要解决的 2. 问题和拟采用 3. 的研究方法 4. 5.
要了解电气传动技术发展现状和微机控制电机的发展和现状 要掌握单闭环控制直流麦脉宽调速系统原理 微机控制的可逆直流 PWM 调速系统原理的设计 调速系统的硬件设计 调速系统的软件设计
双闭环 PWM 可逆直流调速系统设计
当今， 自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展， 而直 流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要 研究直流调速系统，他主要有三部分组成，包括控制部分、功率部分、直 流电动机。长期以来，直流电动机因具有调节转速比较灵活、方法简单、 易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传统领域占有统治地 位。代做毕业设计 微机出现于20世纪70年代，随着大规模及超大规模集成电路制造工艺 的迅速发展，微机的性能越来越高，价格越来越便宜。此外，电力电子的 发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高，因此就有可能比较普遍的应 用微机来控制电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种 潜在能力得到充分的发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造出 各种便于控制的新型电机，是电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控 制，只要用微机控制电器或电子开关原件使电路开通或关断就可以了。在 各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用带微机的可编程控制器， 按一定的规律控制各类电机的动作。对于复杂的电机控制，则要用微机控 制电机的电压、电流、转速、转矩、转角等，使电机按给定的指令准确工 作。通过微机控制，可使电机的性能有很大的提高。传统的直流电机和交 流电机各有优缺点，直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨 损及换向火花等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机，机构都 比直流电机简单，工作也比直流电机可靠，但在频繁恒定的电网上运行时， 它们的速度不能方便而经济的调节。目前，广泛应用于数控机床等自动化 设备的数字位置伺服系统，为了提高性能，在先进的数控交流伺服系统中， 已采用高速数字化处理芯片 （DIGITAL SIGNAL PROCESSOR,简称 DSP） ， 其指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。 目前， 很多电机微机控制系统都是由数字部件和模拟部件组成的混合系 统，而全数字控制系统是当前的发展方向。 电机调速系统采用微机实现数字化控制， 是电气传动发展的主要方向之 一，从80年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动 装置，当前直流调速已发展到一个很高的技术水平；功率原件采用可控硅； 控制板采用表面安装技术；控制方式采用电源换向、相位控制。特别是采 用了微机及其他先进技术，数Байду номын сангаас式直流调速装置具有很高的精度、优良的 控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外得到广泛的应用。全数字化直流 调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了强大优势。全数字化直流 调速系统不断推出，为工程应用提供了优越的条件。
计 划 进 度 及 其 内 容
第一周至第二周毕业实习调研、上网收集及查阅有关资料，确定设计方案； 第三周至第七周进行理论分析及总体方案设计、控制系统设计； 第八周至第十周进行各个单元环节设计、元器件的选择； 第十一周至第十二周进行单片机软件设计，系统动静态分析和参数的设计 和计算； 第十三周至第十五周撰写毕业设计说明说及绘制接线原理图； 第十六周准备毕业答辩。