关于stm32的GPIO基础介绍

STM32通用GPIO的基础认识：
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，通用GPIO是STM32中最常用的外设之一。

通用GPIO可以在系统中连接外部器件，如LED、传感器和开关等。

以下是通用GPIO的基础知识：
引脚复用：每个STM32芯片都有多个GPIO引脚，这些引脚可以被分配为不同的功能，如通用输入输出（GPIO）、SPI、I2C、USART、TIM等。

引脚复用功能允许单个引脚在不同的模式下使用。

引脚模式：每个GPIO引脚可以配置为输入或输出模式。

在输入模式下，引脚可以被用来读取外部信号，而在输出模式下，引脚可以被用来控制外部器件。

引脚状态：在输出模式下，引脚可以设置为高电平或低电平。

在输入模式下，可以读取引脚的状态。

引脚中断：STM32的GPIO引脚可以配置为触发中断。

例如，在输入模式下，可以配置引脚以在特定事件（如上升沿或下降沿）发生时触发中断。

这可以用于实时响应外部事件。

输出驱动能力：STM32的GPIO引脚可以配置不同的输出驱动能力。

输出驱动能力决定了引脚输出的电流大小。

通常，输出驱动能力越大，引脚可以驱动的负载越大。

内部上拉和下拉：STM32的GPIO引脚可以配置内部上拉或下拉电阻。

这些电阻可以用于保持引脚状态，并防止误触发或外部干扰。

速度和模式：STM32的GPIO引脚可以配置不同的速度和模式，以满足不同的应用需求。

速度指的是引脚切换状态的速度，模式包括推挽模式、开漏模式和复用模式等。

模拟输入：除了数字输入和输出，一些STM32的GPIO引脚还可以用作模拟输入。

这些引脚可以读取模拟信号，例如传感器输出的电压。

外部中断线：STM32的GPIO引脚可以通过外部中断线连接到中断控制器，以便实现更快的中断响应。

AFIO（Alternative Function Input Output）寄存器：AFIO寄存器是一个重要的寄存器，它用于设置GPIO的引脚复用和其他一些外设的功能。

例如，使用AFIO寄存器，可以将GPIO引脚复用为串口、SPI或其他外设的引脚。

外部中断触发方式：STM32的GPIO引脚可以配置为触发外部中断的不同方式，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。

通过设置这些触发方式，可以灵活地响应不同的外部事件。

多功能IO口：STM32中的一些GPIO引脚还支持多功能IO口功能，这意味着它们可以同时实现数字输入输出和模拟输入输出等多种功能。

这对于某些应用场景非常有用，例如需要同时读取模拟信号和数字信号的情况。

GPIO口状态控制：除了读取和设置单个GPIO引脚的状态外，STM32还提供
了一些函数，可以同时控制多个GPIO引脚的状态。

这些函数通常被称为GPIO
端口状态控制函数，可以大大简化代码的编写和调试。

STM32的通用GPIO具有丰富的功能和配置选项，可以满足各种嵌入式系统开发的需求。

掌握这些基础知识，可以帮助开发者更好地理解和使用STM32的GPIO 功能。