富士lift技术手册
富士电梯说明书
声明:本商标属日本富士电梯株式会社所有,未经授权不能擅自使用!目录1、公司简介......................................................2-52、日本授权书 (6)3、日本富士商标授权书.......................................7-94、资质证件...................................................10-195、荣誉证书...................................................20-216、电梯介绍...................................................22-247、电梯节能技术方案 (25)8、电梯主要部件一览表...................................26-279、公司业绩...................................................28-3510、富士服务 (36)11、服务体系 (37)12、附部分经典工程图示..................................38-41富士电梯(亚洲)有限公司一、公司简介(一)、富士电梯在中国日本富士电梯集团创立于1946年元月,现任日本电梯协会常务理事及各技术委员会常委。
日本富士电梯以其集团雄厚的技术人才、高科技设备为基础,具备机电产品的综合制造优势;无论在基础领域的研究还是在应用领域的开发方面均获得了重大成果。
凭着名列日本榜首的富士电脑控制技术、富士调频调速技术及富士功率半导体技术,使得富士电梯在市场上具有领先的地位。
在产品设计开发、品质工艺、生产管理方面,富士电梯积累了丰富的经验。
并不断追求技术创新及秉持踏实诚恳的专业精神,向客户提供具有高可靠性、高标准的划时代产品;以满足人们需要更加便利,更加安全的工作、居住环境的要求。
富士LIFT变频器说明书1387自整定顺序
使用OPC-LM1-PR选件(海得汉ERN1387)磁极位置偏移整定顺序1. 条件电动机处于单体可以自由旋转状态(卸下缆绳),如果变频器上设定有转矩偏置,请取消。
编码器异常检测有效。
(出厂设定L90=1, L91=10%, L92=0.5)2.功能码设定3.整定顺序3-1 第一步1.松开制动闸,转子处于可驱动状态。
2.确认电动机和变频器之间已经连接。
3.用多功能操作键盘(以下表示为TP),按住TP的[REM / LOC]键,直到运转操作指令场所变更到就地操作(显示屏显示LOC)。
4.在TP的程序模式中选择[1.数据设定],将功能码L03的设定变更为“3”,按[FUNC/DATA] 键设定。
5. 按[FWD]键,开始磁极位置偏移整定。
整定期间监视窗口显示“执行中”。
当该显示内容消失,说明整定结束,L03自动恢复为0。
6.磁极位置偏移整定结果,被放到L04内,确认并记录该数值。
7.按照顺序5.〜6.进行5次左右的操作,确认磁极位置偏移整定结果L04的偏差。
如果偏差超过20⁰,或者出现”Er7”,有可能是电动机或者编码器接线有误,调换输出电压V相和W相连线之后,再次实施磁极位置偏移整定。
如果再次出现类似现象,可能是断线或者编码器配线有误,请确认并更正后再次实施整定。
8.如果偏差在20⁰之下,不要切断电源,继续进行下一项的操作。
)3-2 第二步1.将频率指令设定为1Hz程度,按[FWD]键,让电动机以大于1转的速度旋转。
(如果不能正常运转,是PG配线有问题。
切断电源,调换A相和B相连线,重新从3.1步骤开始操作。
)2.按[STOP]键,当电动机停止后,将频率指令恢复到0。
特别强调:LIFT 变频器版本(versions) 0804 0808 1100或更高注:在确认编码器接线正确的情况下也可以进行,电机不摘正钢丝绳,(L03=1)不打开抱闸的情况下进行静态自整定.参数和步骤都是一样.。
江西富士X400 lift同步电梯电气原理图、接线图
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X31 X32
外部24V电源:+ 外部24V电源:门锁反馈:动合/断 安全反馈:动合/断 下行强换:动断/合 上行强换:动断/合 下行限位:动断/合 上行限位:动断/合 开门限位:动断/合 关门限位:动断/合 开门按钮:动合/断 关门按钮:动合/断 消防信号:动合/断 锁梯信号:动合/断 司机信号:动合/断 检修:动断/合 检修下行:动合/断 检修上行:动合/断 运行反馈:动合/断 抱闸反馈:动合/断 超载:动合/断 满载:动合/断 下行减速:动合/断 上行减速:动合/断 下平层:动合/断 上平层:动合/断 光幕:动合/断 直驶:动合/断 备用输入1:动合/断 备用输入2:动合/断 备用输入3:动合/断 备用输入4:动合/断 备用输入5:动合/断 备用输入6:动合/断
V1 3 4
W1 5 6
KM2
变频运行
X27
A10
5
U
IM
V
W
变频故障
X28
400
A+ AB+ B-
RED BLACK BLUE BLUE/BLACK GREEN GREEN/BLACK BROWN BROWN/BLACK GRAY GRAY/BLACK WHITE WHITE/BLACK
ENCODER 5V Up 5V sensor 0V Un 0V sensor A+ AB+ BCLOCK+ CLOCK/ DATA DATA/
富士变频器使用说明
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
富士电梯 产品手册
富士电梯产品手册富士电梯——为您提供卓越的垂直移动解决方案第一章:公司简介富士电梯是一家致力于设计、制造和安装高质量电梯产品的全球领先企业。
我们以创新、可靠和安全为核心价值,为客户提供优质、高效的垂直交通解决方案。
第二章:产品系列1. 乘客电梯富士电梯的乘客电梯系列提供从住宅到商业建筑的全方位解决方案。
我们的乘客电梯采用先进的技术和设计,提供卓越的乘坐体验,同时确保安全可靠。
2. 货物电梯我们的货物电梯系列专为物流和运输需求而设计,能够高效、安全地运送各类货物。
富士电梯的货物电梯以其稳定性和耐用性而闻名,为客户创造实际价值。
3. 家用电梯富士电梯的家用电梯系列致力于为家庭提供便捷的垂直移动解决方案。
我们的家用电梯集美观、灵活和节能于一体,成为现代家庭不可或缺的一部分。
第三章:核心技术1. 电梯控制系统富士电梯拥有先进的电梯控制系统,通过精确的计算和控制,实现电梯的快速、平稳和高效运行。
我们的控制系统经过严格测试和不断优化,确保电梯始终处于最佳状态。
2. 电梯传动系统富士电梯的电梯传动系统采用先进的技术和材料,具有高效能、低噪音和可靠性的特点。
我们的传动系统确保电梯平稳运行,并有效降低能源消耗,为客户节约成本。
3. 安全系统在富士电梯,我们将安全置于首要位置。
我们的电梯配备先进的安全系统,包括紧急制动装置、门锁系统和故障检测系统等,确保乘客和货物的安全。
第四章:服务与支持1. 项目咨询与设计我们的专业团队会与客户密切合作,为他们提供最佳的电梯解决方案。
我们不仅提供电梯设备,还根据客户需求进行个性化设计,以确保产品完全符合客户的期望。
2. 安装与维护富士电梯的技术人员拥有丰富的经验和专业知识,在电梯安装和维护方面具备卓越的能力。
我们提供快速、高效的安装和维护服务,确保电梯始终处于最佳状态。
3. 售后服务我们提供全面的售后服务,包括24小时客户支持热线、定期维护和紧急故障处理等。
无论客户面临何种问题,我们都会及时响应并提供解决方案,以确保客户的满意度和安全。
富士LIFT变频器功能指导书
绝缘电阻测试
对变频器主体进行绝缘电阻测试的情况下,请使用 DC500V 兆欧表,并按照第 7 章 「7.5 绝缘试验」中记录的步骤实施。
控制电路的配线距离
进行远程操作的情况下,请将变频器与操作箱之间的配线距离设置为 20m 以内,配 线使用双绞线或屏蔽线。
危险 处理不当可能引起危险情况,如死亡或重伤事故
处理不当可能引起危险情况,如中等程度的伤害和轻伤事故或物质损失的发生
此外,即使记录在注意事项范围内,也可能因情况不同而导致严重后果。 两者记录的均为重要内容,因此请务必遵守。
关于用途
危险
y FRENIC-Lift 是用于异步电动机及同步电动机运转的装置,属于上下搬运装置专用。不可用于单相电动机及其它
机可能在机械不容许的转矩和速度下运转。
y 整定过程中不产生转矩。请将电动机从机械装置上拆下进行整定,或打开制动的状态下进行整定等,在充分确认
没有危险的基础上实施整定。 否则可能引发事故、伤害
y 在变频器电源接通的情况下,即使在停止过程中也不要触碰变频器的端子。
否则可能引起触电
y 请不要通过接通/切断(配线用断路器)主电路电源使变频器运转、停止。
使用前,请仔细阅读本操作说明书,并正确使用。错误的操作,会妨碍正常的运转,并导致寿命降低和引起故障。 所控制的电动机为同步电动机的情况下,需要符合脉冲编码器规格的 PG 接口卡(选配件)。请阅读 PG 接口卡(选 配件)操作说明书。
与 FRENIC-Lift 相关的资料如下所示。请根据使用目的选择使用。
y 通过防失速功能(电流限制),可在与已设定的加减速时间及频率不同的状态下进行运转。这样的情况下,为了
确保安全性,也请对设备进行设计。
y 在运转信号为 ON(打开)的状态下解除警报,将会突然重新启动。请在事前对运转信号是否为 OFF(关闭)进
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前,请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后,开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外,即使是记载在“注意”中的事项,也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容,请遵守。
读完该手册后,请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号,以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1.使用注意事项危 险1.请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2.伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3.请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4.请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5.运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1.请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3.伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4.在通电过程中及切断电源后一段时间内,伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5.最终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度超过70℃时,则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
富士变频器使用说明
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行 C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行 C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端 C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路 F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V - 0V) C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率 15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01 电机极数 P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm, P=4极N≤1000rpm, P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环); 0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
富士变频器LIFT电梯专用中文说明书-明扬工控富士代理
否则可能引起触电
y 请不要通过接通/切断(配线用断路器)主电路电源使变频器运转、停止。
否则可能引起故障
y 冷却风扇处于高温状态。请不要触碰。
否则可能引起烫伤
y 变频器能方便地进行高速运转的设定。对设定进行变更时,请对电动机和设备的规格进行充分确认后,设定频率
用途。
否则可能引起火灾、事故
y FRENIC-Lift 不可用于生命维持装置等与人体事故直接相关的用途。 y 本产品是在严格的质量管理监督下生产的,将其适用于可能因偶发的故障而导致重大事故或损失的设备时,请设
置安全装置。
否则可能引发事故
İ
关于安装
危险
y 请安装在金属等不可燃物上。 y 请不要安装在可燃物附近。
对 400V 系列电动机进行变频器驱动的情况下,电动机的绝缘可能会受到损伤。请 向电动机厂商确认后再使用。
用变频器运转通用电动机,会比使用商用电源运转时的温度更高一些。在低速区域 冷却效果会降低,因此使用时请降低输出转矩。
将通过变频器运转的电动机安装到设备上的情况下,可能会因包括设备系列在内的 固有振动数而发生共振。
否则可能引发火灾
y 在选配件中使用 DC 电抗器的情况下,可能会接触到主电路端子台面(带电部分)。这种情况下,作为对策,请
将其安装在人不易触及的地方等。 否则可能引起触电、伤害
y 在产品的电路板上,装配有抗静电弱的部件。请勿以带电人体直接触摸电路板。在触摸电路板之前,请采用腕带、
导电垫等进行除电。 否则可能引起故障。
危险 处理不当可能引起危险情况,如死亡或重伤事故
富士、科比变频器设置参数
2.4 富士变频器LIFT调试说明代码名称设定方法数据设定C21 速度设定定义根据使用习惯设定0:以r/min 为单位1:以m/min 为单位2:以 Hz 为单位根据使用习惯设定P01 极数电动机极数最先设定F03 最高速度电动机最高速度电机铭牌L31 电梯速度电梯速度×60 M/MINP02 容量电动机额定容量电机铭牌F01 速度设定0:带S曲线指令 1:模拟输入 2:模拟运行1F04 额定速度电动机额定速度电机铭牌F05 额定电压电动机基准速度时的额定电压电机铭牌F42 控制选择带PG的同步机矢量控制 1E63 端子V2设定1:速度指令(无极) 2:速度指令(有极) 1E20 端子Y1定义0E21 端子Y2定义75E98 端子FWD 98E99 端子REV 99P03 额定电流电动机额定电流电机铭牌P06 空载电流电动机的空载电流0.01P07 %R1 5%P08 %X1 10%L01 编码器选择海德汉ERN1387A,B相 1Vpp差分正余弦编码器5L02 编码器脉冲数2048L36 高速时P常数12.0L38 低速时P常数15.0以上参数为原点学习时必须输入的参数F23 启动速度0.00~150.0r/min 0.00F24 启动速度保持时间0.01~200.00 0.00F25 停止速度0.00~150.0r/min 0.01H64 零速保持时间0.4(更具现场可改动)H65 软启动时间0.00~60.00s 0.2L05 电流环增益 2.0L36 高速P常数0.01~200.00 12L37 高速I常数0.00~1.00s 0.1L38 低速P常数0.01~200.00 15代码名称设定方法数据设定L39 低速I常数0.00~1.00s 0.1L66 运算定时器时间0.01~2.00s 0.9L68 ASRP常数0.00~200.00 15L69 ASRI常数0.00~1.00s 0.005L73 位置环控制增益 3磁极原点学习:在操作器的程序模式中选择[1.数据设定],将功能码L03=3,按[FUNC/DATA]键设定,按[FWD]键,开始磁极位置偏移整定。
SW-LIFT-2008一体式控制器说明书(V2.00)
SW-LIFT-2008一体式控制器说明书(V2.00)1系统概述1.1 性能简介◆本系统适用于48层站及6m/s速度以内电梯控制;◆可选RS485或CAN两种串行通讯总线连接轿箱板及各层外呼板,16层站以上必须采用CAN通讯;◆主板含一路MODBUS协议的与变频器连接的RS485专用通讯接口,负责对变频器进行参数设定、运行监控及故障检查,使主板上操作界面实现一体式操作。
◆有多段速与模拟量两种速度指令方式可选,其中模拟量控制可实现直接停靠功能;◆轿顶板提供称重传感器接口,由主板模拟量输出端口提供变频器转矩偏置信号;◆两台梯主板可直接并联运行,群控则需增加并联控制板。
◆主板具有9路多功能输入点,11路多功能输出点,轿顶板与操纵箱板各具有4个多功能输入点,使电梯控制系统配置灵活;◆近50种故障检测,32条故障记录备查,记录信息包含故障发生所在楼层及发生时间;◆电梯控制各项功能齐备,完全符合GB7588-2003标准要求。
1.2 主板硬件构成主板选用美国微芯科技公司dsPIC30F高性能数字信号控制芯片,CPU内核、CAN模块、编码器接口、定时器、AD转换、DA转换(PWM)、UART异步通信、EEPROM、I/O端口等集成于芯片内,主板各个接口经过光藕、继电器或电平转换与芯片引脚连接,使主板元件减少,线路大为简化,相比多CPU或多分立外设系统具有更高的可靠性。
主板硬件接口配备:◆2路AC/DC110V光藕输入点,用于安全、门锁回路检测;◆26路DC24V光藕输入点,其中9路多功能输入点;◆16路继电器输出点,其中11路多功能输出点;◆2路CAN通讯口,用于本梯和并联通讯连接;◆2路RS485通讯口,用于本梯和变频器通讯连接;◆2路0~10V模拟量输出口,用于模拟量速度指令和轿箱称重信号输出;◆AB相高速计数接口,可选开路集电极信号或差分信号两种连接。
1.3 系统配置根据层站数目配置,以满足电梯控制要求为目的,适当选择配置各功能节点模块,达到优化结构降低成本的效果。
SEC3000配富士LIFT变频器自学习步骤--苏州铃木电梯有限公司
中日苏州铃木电梯有限公司合资SUZHOU LINGMU ELEV ATOR CO.,LTDSEC3000配富士LIFT变频器自学习步骤一、短接端子【安全回路与门锁回路】(1)100与113A(113B); (2)116与118 (3)GND2与121、122、130、DF(4)短接主板的J6-8与J6-9二、主板设置操作界面按ENTER键一次,进入密码登录界面,按上、右键设置密码(10101010);按ENTER键一次,显示General Para;按ENTER键一次,显示Total Floor; 按下键至Output Type;按ENTER键一次,显示Output Y12 Type ON;按ENTER键一次,按上键一次,显示Output Y12 Type OFF;按ENTER键确认.三、变频器设置变频器开机界面,按住REM/LOC键,使光标从REM移至LOC;按PRG键进入菜单;按下键选择1、数据设定,按FUNC /DATA 键进入;按下键使光标移至F03:最高速度(电机铭牌),按FUNC /DATA 键进入;按SHIFT》、上、下键设定参数,按FUNC /DATA 键确认;按上述方法依次设定:F04(电机额定速度)、F05(电机额定电压)、P01(电机极数)、P02(电机容量)、P03(电机额定电流)的参数。
电机自学习:按下键使光标移至L03(磁极自整定),按FUNC /DATA 键进入,按上键3次,设定为3 按FUNC /DATA 键确认。
显示RUN命令起动,按FWD与REV键开始自学习;自学习结束后光标自动移至L04(磁极位置偏差),按FUNC /DATA 键进入,记录磁极位置;重复自学习3次,查看每次磁极位置的数值,每次位置偏差不应大于5度。
完成后,按PRG键,返回开机界面,按住LOC/REM键,使光标从LOC移至REM;拉掉电源。
拆掉J6-8与J6-9的连线;重新上电后,按检修上(下)行进行慢车运行,如果发现方向不对,可以把变频器参数:E98改为99;E99改为98。
SW-LIFT-2008一体式控制器说明书(V2.00)
1系统概述1.1 性能简介◆本系统适用于48层站及6m/s速度以内电梯控制;◆可选RS485或CAN两种串行通讯总线连接轿箱板及各层外呼板,16层站以上必须采用CAN通讯;◆主板含一路MODBUS协议的与变频器连接的RS485专用通讯接口,负责对变频器进行参数设定、运行监控及故障检查,使主板上操作界面实现一体式操作。
◆有多段速与模拟量两种速度指令方式可选,其中模拟量控制可实现直接停靠功能;◆轿顶板提供称重传感器接口,由主板模拟量输出端口提供变频器转矩偏置信号;◆两台梯主板可直接并联运行,群控则需增加并联控制板。
◆主板具有9路多功能输入点,11路多功能输出点,轿顶板与操纵箱板各具有4个多功能输入点,使电梯控制系统配置灵活;◆近50种故障检测,32条故障记录备查,记录信息包含故障发生所在楼层及发生时间;◆电梯控制各项功能齐备,完全符合GB7588-2003标准要求。
1.2 主板硬件构成主板选用美国微芯科技公司dsPIC30F高性能数字信号控制芯片,CPU内核、CAN模块、编码器接口、定时器、AD转换、DA转换(PWM)、UART异步通信、EEPROM、I/O端口等集成于芯片内,主板各个接口经过光藕、继电器或电平转换与芯片引脚连接,使主板元件减少,线路大为简化,相比多CPU或多分立外设系统具有更高的可靠性。
主板硬件接口配备:◆2路AC/DC110V光藕输入点,用于安全、门锁回路检测;◆26路DC24V光藕输入点,其中9路多功能输入点;◆16路继电器输出点,其中11路多功能输出点;◆2路CAN通讯口,用于本梯和并联通讯连接;◆2路RS485通讯口,用于本梯和变频器通讯连接;◆2路0~10V模拟量输出口,用于模拟量速度指令和轿箱称重信号输出;◆AB相高速计数接口,可选开路集电极信号或差分信号两种连接。
1.3 系统配置根据层站数目配置,以满足电梯控制要求为目的,适当选择配置各功能节点模块,达到优化结构降低成本的效果。
富士变频器使用说明
1.外围线路配置1.1 数字量输入:端子FWD正向运行C板:Y 4 F板:JP 10.4端子REV反向运行C板:Y5 F板:JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板:JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板:JP10.9端子CM 公共端C板:COM2 F板:JP10.101.2 数字量输出(继电器):Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.1030A-30C 变频器故障C板:X13 F板:JP2.21.3 模拟量输入:12 - 11(0~10V -0V)C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.22.一些重要参数说明:F01=1 频率设定模拟量(电压型)F02=1 运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用,都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益(模拟量)F18 频率偏置(模拟量)F26 载波频率15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用,都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间0.04P01 电机极数P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)一般情况,N >1000rpm,P=4极N≤1000rpm,P=6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成O01=1 (闭环);0(开环)O03 编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)O04 速度环P常数(高速时)O05 速度环I常数0.5O06 速度检测滤波常数0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数(低速时)H03 数据初始化(一般不用)3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化(一般不用)这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”,与之用法类似。
LIFT参数设定(PLC及单板机)(INV10-003)
代码名 称F00数据保护——F01速度设定——F03最高速度r/min F04额定速度r/min F05额定电压V F07加减速时间1S F10电子继电器(动作选择)——F24(持续时间)S F25停止速度r/min 3F26电动机转动声(载频)KHz F42控制选择——F44电流限制(动作值)%E01X1功能选择——E02X2功能选择——E03X3功能选择——E04X4功能选择 (注:10)——E05X5功能选择 (注:10)——E06X6功能选择 (注:10)——E07X7功能选择 (注:10)——E08X8功能选择 (注:10)——E10加减速时间3S E11加减速时间4SE12加减速时间5SE13加减速时间6SE14加减速时间7SE15加减速时间8SE18运行指令/(功能选择)——E20Y1功能选择 (注:10)——E2730A/B/C 端子(继电器输出)——E30速度到达(FAR)(检出宽度)r/min E31频率检测(FDT)(动作值)r/min E32频率检测(FDT)(滞后值)r/min E34电流检测1(动作值)AE35电流检测1(定时器)SE37电流检测2AE43LED 监视器(显示选择)——E45LCD 监视器( 显示)——E46LCD 监视器(语言)——E48LED 监视器(速度监视选择)——E61端子12(功能选择)——30 1.7200注:11001502280.57额定速度额定速度额定电压2.91.71.72.8功 能00设 定 值单位S r/min F08加减速时间2F23起动频率010*******.1倍额定电流1.1倍额定电流101 2.82.92.3 1.71.71.760速90速注:9(转矩偏置选择TB1)注:9(转矩偏置选择TB2)注:9631260速90速0注:90 2.91.7 2.31.7 2.8代码名 称功 能设 定 值单位C03电池运行速度r/min C04多段速度0r/min C05多段速度1r/min C06多段速度2r/min C07多段速度3r/min C08多段速度4r/min C09多段速度5r/min C10多段速度6r/min C11多段速度7r/min C21速度设定定义——C31模拟输入调整端子12(偏置)%C32模拟输入调整端子12(增益)%C33模拟输入调整端子12(滤波器)S P06M1空载电流A P07M1—%RI %P08M1—%X %P12额定转差Hz P06M1空载电流A P07M1—%RI %P08M1—%X %P12额定转差Hz H03数据初始化——L01脉冲编程器选择——L02脉冲数P/R L11速度0选择——L12速度1选择——L13速度2选择——L14速度3选择——L15速度4选择——L16速度5选择——L17速度6选择——L18速度7选择——627.5360018.5KW 224%0注:以下C3~C11的值用额定速度的百分比(%)计算4%0330旋编铭牌脉冲值1P04M1自整定——11KW 15KW 111515KW 11KW P03M1额定电流A 5.5KW 三美主机P02M1容量KW 5.5KW 7.5KW 18.5KW 18.572.9821.522KW22注:1,222KW7.5KW 22KW 5.57.55.5P01M1极数——M1额定电流P03P02M1容量KW A 4%72%98%72%98%60%0455.5KW 9.5KW11KW 15KW 15KW 7652注:81020%20%注:71518.5KW22KW 4%20%09.57.5KW精工主机18.518.5KW5.5KW 1111KW 注:3,4,5,6注:8注:9 (平衡系数值:慢车衡载上下行,起动不溜车)002注:9注:94012.668.9代码名 称功 能设 定 值单位L19S 字设定 1%L20S 字设定 2%L21S 字设定 3%L22S 字设定 4%L23S 字设定 5%L24S 字设定 6%L25S 字设定 7%L26S 字设定 8%L27S 字设定 9%L28S 字设定 10%L31电梯常数(速度)m/min L34直接停靠位移距离mm L36高速时P 常数——L37高速时I 常数S L38低速时P 常数——L39低速时I 常数S L40切换速度1r/min L41切换速度2r/min L49振动抑制观察器(增益)——L50振动抑制观察器(积分)S L52起动控制模式选择——L54转矩偏置(功能选择)——L55转矩偏置(启动定时器)S L57转矩偏置(限制)%L60偏置增益(驱动)FWD,上行%L61偏置增益(制动)REV,下行%L62转矩偏置(数字1)(00)%L63转矩偏置(数字2)(10)%L64转矩偏置(数字3)(11)%L83制动控制(OFF动作等待时间)S1、不在本表内的功能的设定值以执行H03=1功能后的设定值为准。
lift同步自整定
1)现场配置:F5021+富士Fift变频器同步层站:5/5 载重量:1600kg 速度:1米/秒慢车调试注意:1、上电后按REM/LOG键1秒钟以上,再按上升键确认状态为HAND(键盘控制);2、设置变频器参数F01=0(速度给定方式0-数字量或键盘控制1-模拟量不可逆转2-模拟量可逆转)F03=最大转速(按实际设) F04=额定转速(按实际设)F05=额定电压 F06=F07=2S(加减速时间)F42=1(0-异步1-同步) E24=0(Y5定义为运行中)E61=1(模拟量输入有效0~10V) E98=98 E99=99(方向选择)C21=0(0-R/min 1-m/min 2-HZ)P01=24(极数)P02=11.2(功率) P03=25.5(电流)P07=P08=5%(做完电机自整定后会自动写入新的数据)L01=2(A,B相,5V线驱动ABS信号:3bitUVW信号)L02=10000(编码器线数)L11=000 L12=001 L13=010 L14=011L15=100 L16=101 L17=110 L18=111(设置不能重复否则会报ER6故障)L36=2(高速P常数) L38=2(低速P常数) L68=2(ASRP常数)3、设置L03=1同步位置整定,整定后的数据自动存入L04中;4、设置P04=2电机自整定;整定过程中不用起吊轿厢;5、学习完毕后,手动设置频率10HZ左右,打开抱闸,同时按FWD键,电机开始运转,确认方向是否正确,不对可通过E98和E99来调整;6、按REM/LOG键1秒钟以上,确认为远程控制,F01=2;7、恢复主板接线,检修运行是否正常。
快车调试注意:1、启动倒拉调整L38和L39,如果还不理想的话可以开通不平衡负载补偿,L65=1L54=1(数字预转矩偏置) ,调整L60=75(驱动侧增益) L61=82(制动侧增益) L62=70(数字1) L63=100(数字2)L64=100(数字3);根据实际情况调整上述参数;2、抱闸时序调整主板(F16 F17 F58 F122);3、运行中噪音调整变频器中L36和L37。
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电梯用变频器参考手册Copyright © 2005 Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.All rights reserved.本手册著作权为富士电机机器制御株式会社所有。
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关于本手册的记载,可能由于产品改良而对规格有所更改,恕不另行通知,敬请谅解。
对于本手册的记载事项,本公司力求完美。
一旦您发现本手册中有任何疑点或错误,敬请与购买店或卷末记载的本公司营业所联系。
前言本说明书记载了在FRENIC-Lift 中所使用的功能代码的作用和一览表,以及每个功能代码详细内容的相关信息。
为了正确地进行使用,请仔细地阅读本说明书。
错误的操作会防碍正常运行,降低使用寿命,造成故障。
下表为FRENIC-Lift 的相关资料。
请根据使用目的加以利用。
名称资料编号记载内容使用说明书 INR-SI47-1036进货时的检查、产品的安装和配线、故障诊断、维护检查、规格等 多功能操作面板 使用说明书 INR-SI47-1040 进货时的检查、安装和连接、多功能操作面板的操作方法、规格计算机编程器 使用说明书INR-SI47-0888计算机编程器的概要说明、使用前的准备事项,导入操作、功能说明、故障诊断和规格等由于资料处于不断更新的过程中,使用时请获取最新的版本。
本书的构成本书的构成如下。
第1章 控制框图对FRENIC-Lift的控制部主要框图进行说明。
第2章 功能代码对FRENIC-Lift中所使用的7种功能代码的作用和一览表,以及每个功能代码的详细内容进行说明。
关于图标本书中使用以下图标。
如果无视此标记,进行了错误操作,将无法发挥FRENIC-Lift原来所具有的性能,这样的操作和设定会引发事故。
表示在进行变频器的操作和设定时,如果预先知道,将便于进行操作的参考事项。
提示表示参照对象。
目录第1章控制框图....................................................................................................................................1-11.1控制框图中所使用符号的表示内容............................................................................................1-11.2速度设定部.................................................................................................................................1-21.3转矩指令部.................................................................................................................................1-31.4控制部(异步电动机)...............................................................................................................1-4第2章功能代码....................................................................................................................................2-12.1功能代码一览表.........................................................................................................................2-12.2功能代码的说明.......................................................................................................................2-122.2.1 F代码(基本功能)...................................................................................................2-122.2.2 E代码(端子功能)...................................................................................................2-292.2.3 C代码(控制功能)...................................................................................................2-442.2.4 P代码(电动机参数)...............................................................................................2-502.2.5 H代码(高级功能)...................................................................................................2-522.2.6 y代码(链接功能)...................................................................................................2-632.2.7 L代码(提升功能)...................................................................................................2-67第1章 控制框图在上下传送装置用变频器FRENIC-Lift 中,备有进行符合目的的运行所需的各种功能代码。
有关各功能代码的详细内容请参照第2章「功能代码」。
各功能代码相互之间具有关联性,同时功能代码及其数据具有优先顺序。
本章中表示了主要的内部控制框图。
请结合各功能代码的说明加以理解,并正确地设定各功能代码。
在内部控制框图中只记载了相互之间关联的功能代码。
关于单独动作的功能代码以及个别的功能代码说明,请参照「第2章 功能代码」。
1.1 控制框图中所使用符号的表示内容在以下框图中,对所使用的主要符号进行举例说明。
表4.1 符号和表示内容符号表示内容符号表示内容【FWD】,【Y1】 等表示变频器控制端子台的输出输入信号。
表示功能代码。
『FWD』,『REV』 等表示分配至控制端子台输入信号的控制指令。
低通滤波器。
可以通过功能代码数据来更改时间常数。
是由功能代码所控制的开关。
开关端子的数字表示功能代码数据。
表示在变频器内部所使用的控制指令。
上限限位器。
由功能代码的设定或常数来限制上限值。
由内部功能控制指令所控制的开关。
左例表示由分配至数字输入端子的链接运转选择指令『LE』来进行的控制。
下限限位器。
由功能代码的设定或常数来限制下限值。
是逻辑和(OR)回路。
正逻辑时,只要有一个输入为ON 时,C = ON。
全部为OFF 时,C = OFF。
是0(零)限位器。
防止数据变为负值。
是NOR(NOT-OR)回路。
正逻辑时,只要有一个输入为OFF 时,C = ON。
全部为ON 时,C = OFF。
通过电流或电压给出的设定频率。
是对模拟输出信号等的增益乘法器C = A×B。
是逻辑与(AND)回路。
正逻辑时,只有在A = ON 并且B = ON 时,C = ON。
其它时候,C = OFF。
2个信号或量的加法器,即C = A+B。
但是B 为负号时为减法器, 即C = A-B。
是逻辑非(NOT)回路。
正逻辑时,A = ON 时,B = OFF。
A = OFF 时,B = ON。
1-1设定频率链接运转选择1.2 速度设定部1.3 转矩指令部1-31.4 控制部第一章 控制框图..........................................................................1-1 1.1 控制框图中所使用符号的表示内容.......................................................1-2 1.2 速度设定部.........................................................................1-2 1.3 转矩指令部.........................................................................1-3 1.4 控制部.............................................................................1-4第2章功能代码2.1功能代码一览表功能代码用于选择FRENIC-Lift所具有的各种功能。
功能代码由3位英文字母及数字构成。
第1位是字母,对功能代码的组进行分类。
后面的2位是数字,对组内的每个代码进行识别。
功能代码由基本功能(F代码)、端子功能(E代码)、控制功能(C代码)、电动机参数(P代码)、高级功能(H代码)、链接功能(y代码)、提升功能(L代码)等7个组构成。
各功能代码的功能根据所设定的数据来决定。
以下是功能代码一览表的补充说明。
■关于运行中功能代码数据的变更、反映、保存在变频器的运行中,划分为能对数据进行变更的功能代码和不能对数据进行变更的功能代码。
下表表示后续章节中的功能代码一览表「运行中的变更」栏中的符号含义。
符号运行中的变更数据的反映和保存Y*可能在利用/键,进行数据变更时,马上会反映到变频器的动作中。