2014东北大学自控原理期末试题②

东北大学考试试卷（A闭卷）
2014—2015学年第一学期
课程名称：自动控制原理②
一、简答题（每题3分，共12分）
（1）简要描述一个设计合理的闭环系统的中频段形状。

（2）系统的稳态误差与哪些因素有关？如何减小系统的稳态误差？
（3）已知一个最小相位系统有二个闭环极点，其实部分别为：-σ1=-2；-σ2=-30，哪一个极点对系统动态响应过程的影响大，为什么？
（4）系统校正方法有哪些？
二、分析题（每题8分，共8分）
试画出人从书架上取书的负反馈控制系统方框图，并简述其工作过程。

三、计算题（每题10分，共10分）
已知串联滞后校正无源阻容电路如图1所示，写出电路的传递函数和频率特性，并绘制其对数频率特性。

四、计算题（每题10分，共10分）
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1）试求当δ%≤20%、t s（5%）=1.8s时，系统的参数K1及τ值。

（2）试求上述系统的位置误差系数K p、速度误差系数K v、加速度误差系数K a及其相应的稳态误差。

五、分析计算题（每题10分，共10分）
已知负反馈控制系统开环零、极点分布如图3所示。

（1）试写出开环传递函数；
（2）绘制所对应负反馈系统的概略根轨迹（给出过程）；
（3）分析增加开环零点对轨迹形状及系统性能有什么影响？
六、计算题（每题10分，共6分）
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图4所示。

（1）试写出其传递函数；
（2）求相位裕度及增益裕度；
（3）判断闭环系统的稳定性。

七、综合题（每题10分，共10分）
设一最小相位系统K=50时的幅相频率特性如图5所示，试分析确定使系统闭环稳定的K的取值范围。