西门子STEP7和PCS7培训(高端培训)

入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬
件中断丢失等作出响应。
OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调用OB83报警，
如果程序中没有创建OB83，CPU进入停止模式。
OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。
OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事
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同步错误中断组织块OB121/OB122
• OB121处理与编程故障有关的事件，例如调用的 函数没有下载到CPU中、BCD码出错等；
• OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件，例如 访问一个I/O模块时，出现读故障等；
• 如果上述故障出现，在程序中没有创建OB121、 OB122，CP进入停止模式。
• 备用电池必须为西门子专用电池，原先是两 块1共.1057V页的电池，现在是一块20320./16/1V3的电池。 79
CPU模块
• CPU有CPU550和CPU551两种类型，现在CPU550 已经停产，现在市场流行和我们项目中正在使 用的都是CPU551。
• 它是针对开闭环控制任务设计，对处理性能要 求极高，具有RISC（reduced instruction set computer) R5000处理器的64位CPU。
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组织块功能明细
• 1、自由循环组织块OB1 • 2、日期中断组织块OB10~OB17 • 3、时间延迟中断组织块OB20~OB23 • 4、循环中断组织块OB30~OB38 • 5、硬件中断组织块OB40~OB47 • 6、DPV1中断组织块OB55~OB57 • 7、多处理器中断组织块OB60 • 8、时钟同步中断组织块OB61~OB64 • 9、工艺同步处理中断组织块OB65 • 10、冗余故障中断组织块OB70、OB72 • 11、异步故障中断组织块OB80~OB87 • 12、处理中断组织块OB88 • 13、背景循环中断组织块OB90 • 14、启动中断组织块OB100~OB102 • 15、同步错误中断组织块OB121、OB122
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• 每个机架中所安装的输入/输出模块数量不受 限值，模块的输入/输出通道可以根据不同的 CPU模块进行利用。
• 每个SM500模块具有：
8个模拟量输入
4个积分型的模拟量输入
8个模拟量输出
16个二进制数字量输入
16个二进制数字量输出
4个共增107量页 型编码器输入
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通讯模块
• CP50M1或CP50M0安装于TDC机架，带2个DP/MPI接口， 负责与分布式从站通讯及机架内CPU之间的通讯。
• 周期时间可达100µs • 具有8个数字量输入 • 串行接口用于诊断、服务和下载到处理器程序
注意：首次下载程序只能用RS232串口 （D共U1S07T页1)，以后可以采RS4852接020口/1/1（3 MPI 口）。80
输入/输出模块SM500
• 输入/输出模块类型只有一种SM500型，每个 SM500模块都具有3个50针的插座接口。
储器复位时快速闪烁，因为插入存储卡而要求存储器复位时慢速闪烁。
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工程师培训资料
• 标题：西门子STEP7\PCS7培训（高端培训） • 培训人：xx
• 1、SIMATIC S7 系统产品系列；
• 2、培训设备和编址；安装/维护可编程逻辑控制器；
• 3、SIMATIC管理器；
• 4、硬件组态；
••
•
5用、硬于件调中试低； 性能范围的模块化中小控制系统
6、符号寻址；
时间可达100µs。
• 分布式外设可以通过Profibus DP接口与TDC 以主从站的方式连接通讯。
• 可以通过带宽为100Mbit/s的TCP/IP接口，
可以将多个SIMATIC工作站、上位PC机及其
它厂家工作站连接起来，并实现高可靠性通
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GDM网络
• GDM：Global Data Memory,即全局数据存储器， 如下图所示。GDM是TDC自动化系统的控制中心， 它实现了TDC机架间的快速通讯及自诊断功能。机 架间的距离最远可以达到700米。
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常用中断OB块
11、异步故障中断组织块OB80~OB87
异步故障中断用于处理各种故障事件。
OB80：处理时间故障、CIR（Configuration In Run）后的重新运行等功能，
•例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有创建
OB80，CPU进入停止模式。
• SIMADYN D是采用64位CPU进行多值计算，每个
机架最多可安装8个CPU。它和TDC一样，最小
循环周期都是0.1ms，都属于D7系列产品。
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二、TDC通讯概述
• TDC系统属于多处理器系统，多个CPU处理器 可以同步运行。TDC机架内的所有模块都通
过高性能的64位背板总线相连，通讯的周期
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S7-300 CPU指示灯及含义
• 模式选择器： MRES=存储器复位功能； STOP=停止模式，程序不执行； RUN=运行模式，执行程序。
• 状态指示灯： SF=系统错误，内部CPU故障或带诊断功能的模块发生故障。 BATF=电池故障；电池耗尽或没装电池； DC5V=内部的5VDC电源指示灯； FRCE=FORCE，指示至少一个输入或输出被强制； RUN=当CPU启动时闪烁，进入运行模式后持续点亮； STOP=在停止模式中持续点亮。慢速闪烁表示存储器复位请求；正在执行存
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TDC的前期同类型控制器的比较
• 同属于工艺及传动控制系列的控制器有T400、 FM458、 SIMADYN D和TDC。
• T400是将工艺技术集成到传动（即 MATERDRIVES和DC Master）里，安装于传动控 制柜里，可实现快速控制和计算。
• FM458是将工艺技术集成到S7-400里的一种控 制器，安装于S7-400机架里，可实现快速控制 和计算。
• CP51M1或CP5100安装于TDC机架，带有IE接口，用以 连接以太网，可用于机架间通讯，可连接HMI及上位
机。 CP51M1不限插槽， CP5100只限18-21插槽。
• CP52A0为GDM缓存模板，安装于TDC机架，每个只有 一个FO接口，用于和GDM的通讯。
• CP52I0为GDM接口模板，安装于GDM机架的2-12号插 槽，每个模板有4个FO接口，用于和TDC机架的通讯。
• CP52M0为GDM存储器模板，安装于GDM机架的1号插槽，
用于共1和07页PDA的通讯。
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模拟量
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故障诊断
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件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，
如果程序中没创建OB85，CPU进入停止模式。
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• OB86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、 PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布 I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用 OB86报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。 OB87：用于处理MPI GD 通信及时钟同步故障，事件出 现，CPU自动调用OB87报错，如果程序中没有创建，CPU 不会进入停止模式。
OB81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列PLC CPU只有电池故障时
调用），出现故障，CPU自动调用OB81报错，如果程序中没有创建OB81，CPU
不会进入停止模式。
OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、
传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进
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第二部分
SIMATIC TDC CFC编程和通讯，SDTDC编程
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主要内容
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TDC系统概述件系统
•• 7高、块达结构32和个LAD模/FBD块/ST的L编可程器扩； 展设计
•
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89在、、位数模指字令指块；令中； 集成背板总线
••
•
11可01、、以对文用档连户制程作接序、M进保行存P重和I、新归接档P线；ro；fibus、Ether/PC可以连接访问所有模块
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三、TDC的硬件介绍
• 注意：TDC在运行起来之后，可以热插拔外 部存储器卡，但是在重新启动CPU前必须插 上外部存储器卡。原因是CPU在启动时，要 把外部存储器卡PCMCIA内的用户程序读到内 存RAM里，在TDC在正常运行时使用内存RAM 里的程序。
• 机架：现在市场上流行的机架只有一种，型 号为UR5213，它包含了电源及背板母线。
•
••
11通34、、过功组能织硬和块功；件能组块；态工具来执行组态和参数设置
• 15、模拟量处理；
• 16、故障诊断；
• 17、系统信息。
PLC硬件与软件
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用户程序重新接线
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TDC通讯概述
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TDC的硬件介绍
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TDC软件介绍
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一、TDC系统概述
SIMATIC TDC定义: Technology & Drive Controller，即工艺和传动控制器。 它是基于VME64的新型控制系统，每个机架有21个插槽， 最多可以安装20个CPU。一个TDC系统通过GDM网络最多可 以连接44个机架，即一个TDC系统理论上最多可以集成836 个CPU。
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GDM的典型配置图
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GDM网络
• 不同的用户通过光纤于中心GDM相连接。每 一块接口模块CP52I0都可以连接4个TDC机架。
• GDM网络使得机架间数据通讯带宽可达640M， 因此对于一个典型的具有10个机架的TDC系 统而言，数据刷新率可以达到低于1.0ms。