贝加莱伺服报警

NC Error Text Table : acpex
acpex.waf [NC Error Text Table]
ID Text
acp10 version 1.050
Error strings
1、Parameter ID invalid
参数ID号无效。

2、Parameter can not be read (value is not available at the moment)
参数不能读（数值在当时不能用）。

3、Write access for a read only parameter
对只读参数进行写操作。

4 、Read access for a write only parameter
对只写参数进行读操作。

5 、Value of parameter is invalid
参数数值无效。

REAL Value of Parameter
参数的实数值。

6 、Value of parameter is invalid
参数数值无效。

UDINT Value of Parameter
参数的无符号长整数值。

7、Value of parameter is invalid
参数数值无效。

DINT Value of Parameter
参数的长整数值。

8 、Data block read access already initialized
读数据块操作，已经初始化了。

9 、Data block write access already initialized
写数据块操作，已经初始化了。

10 、Data block read access not initialized
读数据块操作，还没有初始化。

11 、Data block write access not initialized
写数据块操作，还没有初始化。

12、Data block write access still active (INIT for read access not
possible)
数据块正在进行写操作，（初始化读操作不允许）
13 、Data block read access still active (INIT for write access not possible)
数据块正在进行读操作，（初始化写操作不允许）
14 、Timeout for Read Response
读响应超时
15 、Timeout for Write Response
写响应超时
16 The Data segment at data block read is already the last
要读的数据段已经是数据块的尾部。

17 The Data segment at data block write is already the last
要写的数据段已经是数据块的尾部。

18 The Data segment at data block read is not yet the last
要读的数据段没有在数据块的尾部。

UDINT Data block offset
数据段在数据块的偏移地址。

19 The Data segment at data block write is not yet the last
要写的数据段没有在数据块的尾部。

UDINT Data block offset
数据段在数据块的偏移地址。

20 Checksum after data block read is invalid
读数据块后，校验和无效。

21 Checksum after data block write is invalid
写数据块后，校验和无效。

22 Parameter ID in data block is invalid (data block read)
在数据块中参数ID号无效（读数据块时）
'PARID' Parameter ID
错误的参数ID号
23 Parameter ID in data block is invalid (data block write)
在数据块中参数ID号无效（写数据块时）
'PARID' Parameter ID
错误的参数ID号
24 System module download not allowed in this boot state
在引导状态不允许下载系统模块
UINT Boot state
引导状态号
25 Burn system module only allowed immediately after download
将系统模块烧到EEROM，必须在下载后立即执行
26 Requested change of boot state is not allowed in this boot state
在该引导状态下不允许修改引导状态
UINT Boot state
当前引导状态
27 Start of operating system not possible (operating system is not on the FPROM)
不能启动操作系统（FPROM没有操作系统）
28 Read parameter not allowed in this drive state
在当前驱动状态，不能读参数
UINT Drive state
当前驱动状态
29 Write parameter not allowed in this drive state
在当前驱动状态，不能写参数
UINT Drive state
当前驱动状态
30 Read parameter not possible because of hardware error
由于硬件错误，不能读参数。

UINT Hardware error
当前硬件错误
31 Write parameter not possible because of hardware error
由于硬件错误，不能写参数。

UINT Hardware error
当前硬件错误
32 Command parameter is invalid
命令参数无效
'PARID' Parameter ID
无效的命令参数
40 Value of parameter higher than maximum value
参数数值超过最大值。

REAL Maximum value
该参数最大值（实数）
41 Value of parameter higher than maximum value
参数数值超过最大值。

UDINT Maximum value
该参数最大值（无符号长整型）
42 Value of parameter higher than maximum value
参数数值超过最大值。

DINT Maximum value
该参数最大值（长整型）
43 Value of parameter1 higher than maximum value
参数1数值超过最大值。

REAL Maximum value
该参数最大值（实数）
44 Value of parameter1 higher than maximum value
参数1数值超过最大值。

UDINT Maximum value
该参数最大值（无符号长整型）
45 Value of parameter1 higher than maximum value
参数1数值超过最大值。

DINT Maximum value
该参数最大值（长整型）
46 Value of parameter2 higher than maximum value
参数2数值超过最大值。

REAL Maximum value
该参数最大值（实数）
47 Value of parameter2 higher than maximum value
参数2数值超过最大值。

UDINT Maximum value
该参数最大值（无符号长整型）
48 Value of parameter2 higher than maximum value
参数2数值超过最大值。

DINT Maximum value
该参数最大值（长整型）
49 Value of parameter3 higher than maximum value
参数3数值超过最大值。

REAL Maximum value
该参数最大值（实数）
50 Value of parameter3 higher than maximum value
参数3数值超过最大值。

UDINT Maximum value
该参数最大值（无符号长整型）
51 Value of parameter3 higher than maximum value
参数3数值超过最大值。

DINT Maximum value
该参数最大值（长整型）
52 Value of parameter lower than minimum value
参数数值小于最小值
REAL Minimum value
该参数最小值（实数）
53 Value of parameter lower than minimum value
参数数值小于最小值
UDINT Minimum value
该参数最小值（无符号长整型）
54 Value of parameter lower than minimum value
参数数值小于最小值
DINT Minimum value
该参数最小值（长整型）
55 Value of parameter1 lower than minimum value
参数1数值小于最小值
REAL Minimum value
该参数最小值（实数）
56 Value of parameter1 lower than minimum value
参数1数值小于最小值
UDINT Minimum value
该参数最小值（无符号长整型）
57 Value of parameter1 lower than minimum value
参数1数值小于最小值
DINT Minimum value
该参数最小值（长整型）
58 Value of parameter2 lower than minimum value
参数2数值小于最小值
REAL Minimum value
该参数最小值（实数）
59 Value of parameter2 lower than minimum value
参数2数值小于最小值
UDINT Minimum value
该参数最小值（无符号长整型）
60 Value of parameter2 lower than minimum value
参数2数值小于最小值
DINT Minimum value
该参数最小值（长整型）
61 Value of parameter3 lower than minimum value
参数3数值小于最小值
REAL Minimum value
该参数最小值（实数）
62 Value of parameter3 lower than minimum value
参数3数值小于最小值
UDINT Minimum value
该参数最小值（无符号长整型）
63 Value of parameter3 lower than minimum value
参数3数值小于最小值
DINT Minimum value
该参数最小值（长整型）
64 Hardware ID in B&R module is invalid (data block write)
在B&R模块中的硬件ID号是无效的（写数据块）
USINT Hardware ID
该硬件ID号
65 Hardware Version in B&R module is invalid (data block write)
在B&R模块中的硬件版本是无效的（写数据块）
USINT Hardware Revision
该硬件版本
66 Hardware ID of operating system is incompatible to the existing network
操作系统的硬件ID号与现存网络不兼容。

USINT Hardware ID
硬件ID号
1001 Error FIFO overflow
FIFO溢出错误。

1002 Parameter outside the valid range
参数超出有效范围。

1003 Writing parameter is not allowed during loop control is active 正在循环控制时不允许写参数。

1004 Timeout in network live sign control
网络通讯超时。

1005 Writing parameter is not allowed during a movement is active 正在运动中不允许写参数。

1006 Invalid parameter for trigger event (digital input + edge) 触发事件的参数无效（数字输入+上升或下降沿）。

1007 Master for network coupling deactivated - one master is already sending
主站的网络连接关闭-一个主站发送的信号。

1008 Master for network coupling deactivated - Encoder error 主站的网络连接关闭-编码器错误。

1009 Error on memory allocation
内存驻留错误。

1010 Function FIFO overflow
函数的FIFO堆栈溢出。

1011 Quickstop input active
急停输入激活。

1012 Breakdown of cyclic network communication
循环网络通讯断
1013 Station is not available for network communication 没有可进行网络通讯的站号
1014 AC112 command interface is occupied
AC112 命令接口被占用
1016 Maximum cycle time exceeded - CPU load too high 最大循环时间超出范围—CPU负载太高。

1017 Invalid parameter ID for cyclic read access
循环读操作的参数ID无效。

'PARID' Parameter ID
无效的参数ID
1018 Invalid parameter ID for cyclic write access
循环写操作的参数ID无效。

'PARID' Parameter ID
无效的参数ID
1019 Data type of input and output parameter ID is not compatible 参数的数据类型不兼容。

1020 Write parameter not allowed: Compensation movement active 补偿运动激活时不能写参数。

1021 Write parameter not allowed: Function block active 功能块激活时不能写参数。

2001 Upload of trace data not allowed: Recording active 记录激活时不能上载跟踪数据。

2002 No trace data available for upload
没有跟踪数据可用。

2003 Trace start not allowed: Recording active
记录激活时不允许启动跟踪。

2004 Trace start not allowed: No trace test data defined 跟踪数据没定义，不允许启动跟踪。

2005 Invalid parameter ID for trace test data
跟踪数据的参数ID号无效。

'PARID' Parameter ID
无效的参数ID
2006 Initialization of trace parameters not allowed: Recording active 记录激活时不允许初始化跟踪参数。

4002 Invalid action code in simulation command
该动作编码在仿真命令中无效
4004 Invalid action code in controller command
该动作编码在控制命令中无效
4005 Switch controller on not possible: Drive in error state 伺服驱动在错误状态，不能激磁。

4007 Lag error stop limit exceeded
滞后距离超过停止限制。

REAL Current lag error
当前滞后距离
4008 Positive limit switch reached
到达正限位
4009 Negative limit switch reached
到达负限位
4010 Switch controller on not possible: Both limit switches are closed 正负限位同时动作，不能激磁。

4011 Switch controller off not possible: Movement active 正在运行，不能停激磁。

4012 Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not valid
初始化参数丢失或无效，不能激磁。

'PARID' Parameter ID
参数号
4014 Two encoder control: Stop limit of positions difference exceeded 两个编码器控制中，偏差超限。

REAL Current positions difference
当前位置偏差。

5001 Target position > positive SW limit
目标位置大于正向软限位
5002 Target position < negative SW limit
目标位置小于反向软限位
5003 Positive SW limit reached
到达正向软限位
5004 Negative SW limit reached
到达反向软限位
5005 Start of movement not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动运动。

5006 Start of movement not possible: Axis not referenced 轴未寻参，不能启动运动。

5010 Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 正向限位动作，不能正向运行。

5011 Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed 反向限位动作，不能反向运行。

5012 Start of movement not possible: Stop ramp active
正在停止运动，不能启动运行。

5013 Switching on cyclic set value mode is not possible: Movement active
正在运动中，不能切换设定模式。

5015 Start of movement not possible: Homing procedure active 正在寻参，不能启动运动。

5016 Write parameter not allowed: Homing procedure active 正在寻参，不能写参数。

5017 Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动寻参。

5018 Homing procedure not possible: Movement active
电机正在运行中，不能寻参
5019 Homing parameter outside the valid range
寻参参数超出有效范围。

'PARID' Parameter ID
该参数ID号。

5020 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed 正反限位都动作，不能寻参。

5021 Limit switch closed: No direction change for this homing mode 限位动作，这种寻参方式没有方向转换。

5022 Second limit switch signal received: Reference switch not found 第二个限位信号动作，寻参开关没有动作。

5023 Incorrect limit switch signal received for current movement direction
在当前运动方向，不正确的限位信号动作了。

5024 Cyclic set value mode aborted: Set positions missing 设定位置丢失，循环设定方式异常中断。

5025 Set homing offset with correction of counting range not possible 无法正确的设定寻参偏移量。

5026 Basis movement parameter (with override) exceed speed limit value
基本运行参数（包括重载）超出速度限定。

5027 Basis movement parameter (with override) exceed acceleration limit value
基本运行参数（包括重载）超出加速度限定。

5028 Current movement is no basis movement
当前运动不是基本运动。

5029 Trigger ignored - remaining distance exceeds SW limit 目标忽略，原位置已经超过软限位。

5030 Homing procedure mode not possible: Position controller active 位置控制已启动，不能启动寻参模式。

5031 Homing procedure mode not possible: Cyclic set values mode is off
循环设定模式关闭，不能启动寻参模式。

5032 Acceleration too low - braking distance exceeds positive SW limit 加速度太小，刹车距离超出正向软限位。

5033 Acceleration too low - braking distance exceeds negative SW limit 加速度太小，刹车距离超出反向软限位。

5101 Cam profile compensation gears: Limit values exceeded 电子凸轮配方中补偿段超限值。

5102 Too many changes of cam profile per cycle (master period too short)
电子凸轮中一个循环改变了太多配方（主轴周期太短）。

5103 Slave trigger FIFO full
从轴FIFO堆栈满。

5104 Slave trigger FIFO empty
从轴FIFO堆栈空。

5105 Master trigger FIFO full
主轴FIFO堆栈满。

5106 Master trigger FIFO empty
主轴FIFO堆栈空。

5107 Start cam profile linkage not possible: Parameter outside the valid range
参数超出有效范围，不能启动电子凸轮配方。

'PARID' Parameter ID
超范围的参数号
5108 Master compensation trigger FIFO full
主轴补偿部分FIFO堆栈满。

5109 Master compensation trigger FIFO empty
主轴补偿部分FIFO堆栈空。

5110 Cam profile linkage aborted: Cyclic set positions missing 电子凸轮配方中断，循环设定位置丢失。

5111 Cam profile linkage aborted: Encoder error
电子凸轮配方中断，编码器错误。

5112 Command not allowed: Cam profile linkage not active 电子凸轮配方没启动，该命令不能执行。

5113 Command not allowed: Controller is still active
控制器正在运行，该命令不能执行。

5114 Write parameter not allowed: Cam profile linkage active 电子凸轮配方正在执行，不能写参数。

5115 Restart command not possible: The cam automat is not active 电子凸轮没有激活，重启动命令不能执行。

5201 Write parameter not allowed: Drumsequencer active 鼓序列正运行，不能写参数。

5202 Drumsequencer: Switch positions not in ascending order 鼓序列发生器：开关位置不是递增顺序。

5300 Data block for upload is not available
要上载的数据块不存在。

5302 Write parameter not allowed: Cam automat active
电子凸轮正在激活，不能写参数。

5303 Cam profile data not available at index
在索引中的电子凸轮配方不可用。

5304 Format error in cam profile data
电子凸轮配方数据中的格式错误。

5306 Compensation gears: Speed for entrance exceeds limit value
电子凸轮中的补偿部分，进口速度超限值。

5307 Compensation gears: Speed for connection exceeds limit value 电子凸轮中的补偿部分，连接速度超限值。

5308 Compensation gears: Maximum jolt exceeded
电子凸轮中的补偿部分，最大偏差超限值。

5311 Cam automat: Event leads to non initialized state
电子凸轮：初始化状态没有起头事件。

5312 Only event type ncTRIGGER1/2 possible for entry in ncLATCHPOS compensation
在ncLATCHPOS补偿中，事件类型只能是ncTRIGGER1/2。

5315 Download error: Cam profile data in use by cam automat or function block
下载错误：电子凸轮配方数据正被电子凸轮或功能块用着。

5316 Event type ncST_END+ncNEGATIVE is not possible for entry in compensation gears
事件类型ncST_END+ncNEGATIVE不能作为补偿部分入口。

5317 Start of cam automat leads to non initialized state
没有初始化状态的电子凸轮不能启动。

5318 Relative distance of master axis higher than cam profile period 主轴的相对距离高于电子凸轮配方周期。

5319 Cam profile data not allowed for state 0
电子凸轮配方数据不能用于状态0
5329 No valid cam profile data or state deactivated
没有可用的电子凸轮数据或状态被关掉。

6000 Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time
主轴采样时间不是位置控制器采样时间的倍数。

6001 Sync controller: Timeout for sync telegram occurred 同步控制器：同步报头超时。

6002 Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded
同步控制器：系统时间误差超过允许值。

6003 Controller is still active in position mode
控制器正在位置控制模式。

6004 Controller is still active in speed mode
控制器正在速度控制模式。

6005 Controller is still active in torque mode
控制器正在钮矩控制模式。

6006 Controller is still active in stator voltage rotating field mode 控制器正在固定电压、旋转磁场模式。

6007 Controller is still active in stator current rotating field mode 控制器正在固定电流、旋转磁场模式。

6008 Controller is still active
控制器仍被激活。

6009 Parameter is write protected for existing motor type 当前电机类型参数是写保护的。

6010 Parameter is write protected for existing encoder type 当前编码器类型参数是写保护的。

6011 Controller is not in speed mode
控制器没在速度控制模式。

6012 CAN controller: No CAN object free
CAN控制器：没有空闲CAN模块。

6013 Encoder used by drive controller. Command not allowed.
被伺服控制器用的编码器，不接受该命令。

6014 Drive initialisation active
伺服控制器正被初始化。

6015 CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96) CAN控制器：CAN总线受到干扰，接收错误>= 96
USINT Slot
CAN控制器槽号。

6016 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error counter >= 96)
CAN控制器：CAN总线受到干扰，发送错误>= 96
USINT Slot
CAN控制器槽号。

6017 Software: Watchdog active
软件：看门狗激活。

6018 Hardware: 15V power supply fail
硬件：15V电源丢失。

6019 Hardware: Overcurrent in IGBT
硬件：IGBT（伺服驱动输出模块）过流
6020 Hardware: 24V power supply fail
硬件：24V电源丢失。

6021 Enable input active
没有使能输入信号（X1端子9、10脚之间无24V）
6022 Current controller: Permissible current offset values exceeded 电流控制器：可容许电流偏移超。

6023 Enable input active (intern)
没有使能输入信号（内部）
6024 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 电流在转换前被锁存。

（操作系统错误）
6025 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 温度在转换前被锁存。

（操作系统错误）
6026 Holding brake: Stator current limit exeeded during release 刹车：定子电流在松刹车时超限。

6027 Holding brake: Manual operation not permitted
刹车：不允许人工操作。

6028 Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)
刹车：电压/电流低（线断，检查24V供电）
6029 Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply)
刹车：电压或电流无（线断，检查24V供电）
6030 Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data
刹车：刹车有输出，可是电机数据中没有刹车。

6031 System module already deleted
系统模块已经被删除。

6032 Interface: FPGA configuration error
接口：FPGA配置错误。

USINT Slot
接口模块槽号。

6033 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid
串行电可擦除存储器：临界数据不可用。

6034 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing 循环设定模式中断：设定速度丢失。

6037 Torque limit <= 0.0
扭矩限制小于0
6038 Torque limit > maximum permissible torque
扭矩限制大于最大允许值。

REAL Maximum permissible torque
扭矩最大允许值。

6039 PID controller error stop limit exceeded
PID控制器错误停止超限。

REAL Current PID controller error
当前PID控制器错误。

6040 Operating system version is less than allowed minimum version 操作系统版本小于最低允许版本。

6041 Operating system version is greater than allowed maximum version
操作系统版本大于最高允许版本。

6042 Operating system version is not in the allowed range 操作系统版本不在允许范围内。

6043 PHASING_MODE is not valid
相位模式不可用。

UINT PHASING_MODE
当前相位模式
7014 Encoder: CRC error during transfer parameter
编码器：在传参数时发生校验和错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7015 Encoder: Timeout error during transfer parameter 编码器：在传参数时发生超时错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7016 Encoder: Busy error during transfer parameter
编码器：在传参数时发生占线错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7017 Encoder: Error while reading encoder parameter 编码器：在读参数时发生错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7019 OEM data not valid
OEM电机数据不可用。

7020 OEM data: Data write error
OEM电机数据：写错误。

USINT Slot
槽号。

7021 Encoder: Timeout error while reading absolut position 编码器：在读绝对位置时发生超时错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7022 Encoder: Initialization is active
编码器：正在初始化。

USINT Slot
编码器槽号。

7023 Encoder: Parameter transfer is active
编码器：正在传输参数。

USINT Slot
编码器槽号。

7025 OEM data: Invalid motor type
OEM数据：电机类型不可用。

7028 OEM data: Data modul not compatible with operating system OEM数据：数据模块与操作系统不兼容。

7030 Encoder: Analog track disturbance
编码器：模拟轨道干扰。

USINT Slot
编码器槽号。

7032 Encoder: No connection
编码器：没有连接。

USINT Slot
编码器槽号。

7036 Encoder: Interface ID invalid (Check slot and Interface EEPROM data)
编码器：接口ID号不可用（检查槽和接口EEPROM数据）。

USINT Slot
编码器槽号。

7038 Encoder: Position value not synchronous with absolute value 编码器：位置值与绝对值不同步。

USINT Slot
编码器槽号。

7039 Incremental encoder: Cable disturbance track A
增量式编码器：A相信号受干扰或线断。

USINT Slot
编码器槽号。

7040 Incremental encoder: Cable disturbance track B
增量式编码器：B相信号受干扰或线断。

USINT Slot
编码器槽号。

7041 Incremental encoder: Cable disturbance track R
增量式编码器：R相信号受干扰或线断。

USINT Slot
编码器槽号。

7042 Incremental encoder: Edge distance of quadrature signal too small 增量式编码器：方波信号边缘太小。

USINT Slot
编码器槽号。

7043 SSI encoder: Cable disturbance track D
SSI编码器：D相信号受干扰或线断。

USINT Slot
编码器槽号。

7044 SSI encoder: Parity
SSI编码器：奇偶错误。

USINT Slot
编码器槽号。

7045 Resolver: Signal disturbance (plausibility check)
旋转变压器：信号干扰
USINT Slo
编码器槽号。

7046 Resolver: Cable disturbance
旋转变压器：线断或干扰。

UINT Slot
编码器槽号。

7100 Parameter function not supported. (Modul ?)
参数功能不支持。

7102 Parameter outside the valid range
参数超有效范围。

7200 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware
直流电路：硬件检测到过电压。

REAL DC link voltage
当时的直流电压。

7201 DC link circuit: Overvoltage
直流电路：过电压。

REAL DC link voltage
当时的直流电压。

7210 DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 直流电路：电压太低或不稳定（检查供电电源）
REAL DC link voltage
当时的直流电压。

7211 DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 直流电路：电压丢失（检查供电电源）
REAL Low voltage limit
低电压限值。

7212 DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted
直流电路：电压丢失，紧急中断。

REAL Low voltage limit
低电压限值。

7213 DC link circuit: Time constant determination with activ power line 直流电路：电源时间常数错误。

REAL DC link voltage
当时的直流电压。

7214 DC link circuit: Inrush resistor hot (too many power line fails) 直流电路：浪涌吸收电阻过热（多相电源错误）。

7215 DC link circuit: At least one phase of the power line failed 直流电路：至少一相电源错误。

7216 DC link circuit: Bleeder power higher than maximum value 直流电路：制动功率大于最大值。

7300 Digital IO: IO Configuration invalid
数字量IO：IO配置错误。

UINT Slot
槽号。

7301 Digital IO: Interface not available
数字量IO：接口不可用。

UINT Slot
槽号。

7302 Digital IO: Set wrong resolution or increment error
数字量IO：分辨率或脉冲数设定错误。

UINT Measured increments per encoder revolution
测量编码器每转脉冲数。

7400 Invalid parameter ID for cyclic data
无效的循环参数号
7401 Parameter position exceeds maximum data length
位置参数超过最大数据长度。

7402 Processing of parameter sequence aborted: Write error 参数序列处理中断：写错误。

UINT Index of parameter
参数序列序号。

7403 Processing of parameter sequence is still active
参数序列正在处理中。

7404 Parameter sequence not available at index
参数序列的序列号不可用。

8001 EEPROM select not valid
EEPROM选择无效。

8002 EEPROM address not valid
EEPROM地址无效。

8003 Table index not valid
参数表序号无效。

8004 EEPROM variable type not valid
EEPROM变量类型无效。

8005 EEPROM type not valid
EEPROM类型无效。

8006 Value of EEPROM parameter is zero
EEPROM中的参数值是零。

UINT EEPROM Parameter ID
该EEPROM参数号。

8007 Value of EEPROM parameter is not valid
EEPROM中的参数值无效。

UINT EEPROM Parameter ID
该EEPROM参数号。

8008 Value of EEPROM parameter higher than maximum value EEPROM中的参数值高于其最大值。

REAL Maximum value
该参数最大值。

8009 Value of EEPROM parameter lower than minimum value EEPROM中的参数值低于其最小值。

REAL Minimum value
该参数最小值。

8010 Modul identification not valid
模块标示号无效。

INT Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 slot4)
模块（0处理器板，1电源板，2槽1，3槽2，4槽3，5槽4）。

8020 Invalid switch frequency
无效的开关频率。

9000 Heatsink overtemperature
散热器过热。

REAL Heatsink temperatur
散热器当时温度。

9002 Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 散热器温度传感器未接或坏掉。

REAL Heatsink temperatur
散热器当时温度
9003 Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 散热器温度传感器未接或坏掉。

REAL Heatsink temperatur
散热器当时温度
9010 Motor overtemperature
电机过热。

REAL Motor temperatur
电机当时温度。

9012 Motor temperature sensor is not connected or destroyed 电机温度传感器未接或坏掉。

REAL Motor temperatur
电机当时温度。

9013 Shorted Motor temperature
电机短时超温。

REAL Motor temperatur
电机当时温度。

9030 Junction overtemperature
半导体结超温。

REAL Junction temperatur
实际半导体结温度。

9031 Junction overtemperature (Without Emergency-Stop) 半导体结超温。

（没有内部急停）
REAL Junction temperatur
实际半导体结温度。

9040 Bleeder overtemperature
制动单元超温。

REAL Bleeder temperatur
实际制动单元温度。

9050 Peak current overload (i2t)
电流峰值过载。

（电流平方乘以时间）
REAL Peak current load [%]
实际电流峰值负载%
9060 Continuous current overload (i2t)
电流持续过载（电流平方乘以时间）。

REAL Continuous current load [%]
电流持续负载。

9070 Motor overtemperature (temperature model)
电机过热（温度模块）。

REAL calculated Motor temperatur
电机计算温度。

9300 Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 电流控制器：IGBT过流（电流没检测到）。

REAL Absolute value of the biggest phase current
最大相电流绝对值。

9301 Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
电流控制器：由于IGBT过流停止（电流没检测到）。

REAL Modulo of the current phasor
该相模块电流。

32001 Error at call of CAN_xopen()
调用CAN_xopen()函数时出错。

UINT Status of CAN_xopen()
CAN_xopen()函数状态。

32002 Error at definition of Write COB for Broadcast Command 在定义广播命令时写配置定义出错。

UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
CAN-ID（在高两位），CAN_defineCOB()函数状态在低两位。

32003 Error at definition of Write COB for Parameter Read Request 在定义
UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32004 Error at definition of Write COB for Parameter Write Request UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32005 Error at definition of Read COB for Parameter Read Response UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32006 Error at definition of Read COB for Parameter Write Response UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32007 Error at definition of Read COB for Monitor Data from the drive UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32008 Error at sending Read Request (network error ?)
UINT Status of CAN_sendCOB()
32009 Error at sending Write Request (network error ?)
UINT Status of CAN_sendCOB()
32010 No response of drive for Read Request (exists drive in network ?) 伺服对读请求没有响应（网络中有伺服吗？）。

32011 No response of drive for Write Request (exists drive in network ?) 伺服对写请求没有响应（网络中有伺服吗？）。

32012 Error at reading module description of system module 在读系统模块描述时出错。

32013 No operating system existing on the drive
伺服内无操作系统。

32014 Operating system version on the drive not compatibel with NC manager version
伺服内操作系统版本与NC管理系统版本不兼容。

UINT Operating system version on the drive
伺服内操作系统版本。

32015 Error at creation of message queue
信息序列创建错误。

UINT Status of q_create()
q_create()函数状态。

32016 Error at sending a idle time command to the NC Manager Task UINT Status of q_send()
32017 Wrong boot state after start of operating system
UINT Boot state
32018 Invalid Parameter ID in system module
32019 Download of NC system module not allowed (the module exists on the PCC)
32020 System module data could not be read from the drive at NC manager INIT
32021 System module data could not be read from the drive after download
ID Text
32022 Error at abort of data block access before download
32023 Error at reading boot state before download
32024 Error at reading boot state after SW Reset before download 32025 Wrong boot state after SW Reset before download
32026 Error at INIT of data block write access for download
32027 Error at sending data segment for download
32028 Timout after sending data segment for download
32029 Response error after sending data segment for download 32030 Error at command for burn system module after download 32031 Error at reading status for burn system module after download 32032 Error at burn system module after download
32033 Timeout at burn system module after download
32034 Error at SW Reset before download
32035 Error at SW Reset after download
32036 Different system module data after download
32037 Error message(s) lost because of FIFO overflow (acknowledge errors)
32038 Error at searching INIT parameter module
UINT Status of function MO_modul_search()
32039 Error at reading INIT parameter module
UINT Status of function MO_read()
32040 Version of INIT parameter module is not compatible to NC manager
UINT Version of INIT parameter module
32041 The module acp10cfg does not exist
32042 The module acp10cfg is no NC data module
32043 The NC module type of the module acp10cfg is invalid
32044 The NC module type of the module acp10cfg cannot be read 32045 The data address in module acp10cfg cannot be read
32046 The data section of module acp10cfg is empty
UINT Number of data section
32047 A CAN node number in module acp10cfg is invalid
32048 A CAN node number in module acp10cfg is multiple used 32049 Trace is already active at trace start
32050 A Trace Data Upload is already active
32051 Invalid Trace Status for Trace Data Upload
32052 Error at ev_send() for Trace Data Upload
UINT Status of function ev_send()
32053 Error at definition of Write COB for Parameter Read Request 2 UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32054 Error at definition of Write COB for Parameter Write Request 2 UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32055 Error at definition of Read COB for Parameter Read Response 2 ID Text
UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32056 Error at definition of Read COB for Parameter Write Response 2 UDINT CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
32057 Error at access to HS task class table
UINT Status of SS_get_entry()
32058 Error at access to task class table
UINT Status of SS_get_entry()
32059 Parameter tk_no invalid for access to task class table
UINT Value of tk_no
32060 Timeout for cyclic data from drive => Indications invalid (network error ?)
32061 Timeout for sending a Read Request Telegram (network error ?) 32062 Timeout for sending a Write Request Telegram (network error ?) 32063 Data address zero (set/read parameter via service interface) 32064 Parameter with that type cannot be set with option ncDATA_TEXT 32065 Parameter with that type cannot be read with option
ncDATA_TEXT
32066 Parameter ID zero (set/read parameter via service interface) 32067 Parameter ID invalid (set/read parameter with option
ncDATA_TEXT)
32068 Download of new version of BS Loader acp10bsl to the drive is necessary
UINT Version of BS Loader on the drive
32069 The data address of the ACOPOS parameters in module acp10cfg cannot be read
32070 Drive for ACOPOS parameters in module acp10cfg not found UINT Interface index (in HB) and node number (in LB) of this drive 32071 The ACOPOS parameters are invalid (an update of AutomationStudio is necessary)
32072 Wrong boot state after SW Reset
UINT Boot state
32073 Download of NC system module: Error at reading NC HW Version of BS Loader
32074 Incompatible NC HW Version: Download of BS Loader not possible
32075 Incompatible NC HW Version: Download of operating system not possible
32076 FIFO for messages with high priority to NC Manager Task is full 32077 A Powerlink node number in module acp10cfg is invalid
32078 A Powerlink node number in module acp10cfg is multiple used 32079 With this version one CAN interface must be in module acp10cfg。