ABB机器人故障处理

ABB故障处理
一、故障类型分类
1、机械故障
1.1 轴承故障
1.2 传动系统故障
1.3 机械结构故障
2、电气故障
2.1 电源故障
2.2 控制系统故障
2.3 电缆连接故障
3、编程故障
3.1 代码错误
3.2 逻辑错误
3.3 参数设置错误
4、传感器故障
4.1 传感器故障
4.2 信号处理故障
二、故障处理步骤
1、问题确认
1.1 收集故障现象信息
1.2 确定问题出现的频率和条件
1.3 检查是否有相关故障报警
2、故障排查
2.1 机械部分排查
2.1.1 检查机械结构是否有异常 2.1.2 检查传动系统是否正常
2.1.3 检查轴承是否损坏
2.2 电气部分排查
2.2.1 检查电源供应是否正常
2.2.2 检查控制系统是否工作正常 2.2.3 检查电缆连接是否良好
2.3 编程部分排查
2.3.1 检查编程代码是否正确
2.3.2 检查参数设置是否正确
2.4 传感器部分排查
2.4.1 检查传感器是否损坏
2.4.2 检查传感器信号处理部分是否正常
3、故障解决
3.1 机械故障解决方法
3.2 电气故障解决方法
3.3 编程故障解决方法
3.4 传感器故障解决方法
4、故障预防措施
4.1 定期维护保养
4.2 及时更换易损件
4.3 提升操作人员技能
附件：故障处理记录表
法律名词及注释：
1、机械故障：指在运行过程中出现的机械部分的故障，包括轴承故障、传动系统故障和机械结构故障等。

2、电气故障：指在运行过程中出现的电气部分的故障，包括电源故障、控制系统故障和电缆连接故障等。

3、编程故障：指在运行过程中出现的与编程相关的故障，包括代码错误、逻辑错误和参数设置错误等。

4、传感器故障：指在运行过程中出现的传感器部分的故障，包括传感器故障和信号处理故障等。