自动控制原理(ZDQ107)
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A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
答案：A
6.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。
A、输入为零 B、输入、输出及各阶导数为零 C、输入、输出为零 D、输出及各阶导数为零
A、正确
B、错误 答案：正确
11.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：不稳定性、快速性和准确性
A、正确 B、错误 答案：错误
答案：B
14.系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的（）
A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是
答案：C
15.适合应用传递函数描述的系统是（）
A、单输入，单输出的线性定常系统 B、单输入，单输出的线性时变系统 C、单输入，单输出的定常系统 D、非线性系统
A、ζ>1 B、0<ζ<1 C、0.69<ζ<1 D、0<ζ<0.69
答案：D
29.有一个晶闸管，通态平均电流为100A，说明其允许通过的最大电流为（）
A、100A B、141A C、157A D、173A
答案：C
30.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、无规律变化
答案：A
18.U有G一S个=4IG.5BVT时，ID当=施2加A；栅U极G电S压=5时V，时得ID到=8以A下。结可果以：判U断G其S=开2启V时电I压D=为0（；）UGS=2V时ID=0；
A、＞4.5V B、＜4.5V C、=2V D、=5V
答案：B
19.曲设线惯是性一环个节半的圆频，率位特于性极为坐G(标jω平)=面1的0/（(jω）+1)，当频率ω从0变化至∞时，其幅相频率特性
答案：C
22.有一正弦交流电，振幅值为282.8V，其有效值为（）
A、100V B、200V C、300V D、350V
答案：B
23.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：B
24.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
A、稳定性 B、动态特性 C、稳态特性 D、精确度
答案：A
55.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：A
56.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
5.对非线性特性，工程上常用相平面方法和描述函数方法进行研究
A、正确 B、错误 答案：正确
6.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)G2(s)
A、正确 B、错误 答案：错误
7.从相频特性还可以看到零阶保持器还会产生负相移（滞后相移），因此零阶保持器的引 入，不会导致稳定性变差
答案：B
50.已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为（）。
A、等幅的振荡 B、发散的振荡 C、衰减的振荡 D、恒值
答案：C
51.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=（）。
A、T B、2T C、3T D、4T
答案：D
52.一般交-直-交变频器由多个环节组成，以下正确的说法是（）
答案：B
38.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
答案：A
39.PID控制器中，积分控制的作用是（）
A、克服对象的延迟和惯性 B、能使控制过程为无差控制 C、减少控制过程的动态偏差 D、使过程较快达到稳定
答案：B
40.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：D
34.时域中常用的数学模型不包括（）。
A、微分方程 B、差分方程 C、传递函数 D、状态方程
答案：C
35.PID控制器的传递函数形式是（）
A、5+3s B、5+3/s C、5+3s+3/s D、5+1/(s+1)
答案：B
43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）
A、稳态性能 B、动态性能 C、稳态和动态性能 D、抗扰性能
答案：A
44.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
答案：B
45.单相桥式全控整流电路，交流电源电压为100V，晶闸管可能承受的最大电压为（）
A、整流、稳压、滤波、变压 B、调压、整流、逆变 C、整流、中间、逆变 D、稳压、斩波、振荡
答案：C
53.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置
答案：C
54.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
答案：A
31.利用根轨迹图可以分析闭环控制系统的（）
A、稳态性能 B、动态性能 C、稳态和动态性能 D、抗扰性能
答案：C
32.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能
D、快速性
答案：A
33.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
答案：C
12.构成软启动器的主要电路是（）
A、晶闸管交流调压电路 B、晶闸管可控整流电路 C、变频电路 D、直流稳压电路
答案：A
13.关于传递函数，错误的说法是（）
A、传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式 D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案：C
9.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。
A、大于 B、小于 C、等于 D、小于等于
答案：B
10.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、无规律变化
答案：B
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度γ为（）
A、0～15° B、15°～30° C、30°～60° D、60°～90°
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
答案：D
41.信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：C
42.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）。
A、成正比 B、成反比 C、无关 D、A，B，C都有可能
A、正确
B、错误 答案：正确
3.在线性系统中，系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，对常参量线性系统，不仅取决 于系统特征方程根的分布，也和初wk.baidu.com条件、外加作用有关系
A、正确 B、错误 答案：错误
4.稳态误差与系统自身的结构和参数、输入序列的形式、采样周期T有关
A、正确 B、错误 答案：正确
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
答案：A
25.正激式直流变换器的变压器除输入输出绕组外还需要第三个绕组，它的作用是（）
A、吸收能量 B、减小电压波动 C、保护开关器件 D、以上都不对
答案：C
36.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
答案：D
37.三相桥式全控整流电路，为大电感负载供电，已知电源相电压有效值为100V，测得输出 直流电压为117V，由此可知控制角为（）
A、π/2 B、π/3 C、π/4 D、π/6
答案：C
26.控制系统的稳态误差反映了系统的（）
A、稳态控制精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性
答案：A
27.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
答案：C
28.二阶欠阻尼系统的超调量σ%>5%，则其阻尼比的范围为（）。
答案：C
二、判断题 1.线性离散控制系统稳定的充要条件是线性离散闭环控制系统特征方程的根位于单位圆内部
A、正确 B、错误
答案：正确
2.在应用劳斯判据时，劳斯表中出现全零行则表示相应方程中含有一些大小相等符号相反的 实根或共轭虚根。这种情况，可利用系数全为零行的上一行系数构造一个辅助多项式，并 以这个辅助多项式导数的系数来代替表中系数为全零的行。完成劳斯表的排列。
答案：B
7.若给系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
A、可改善系统的快速性及平稳性 B、会增加系统的信噪比 C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、可增加系统的稳定裕度
答案：B
8.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）。
A、T B、2T C、3T D、4T
答案：A
16.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。
A、ζ>1 B、ζ=1 C、A，B都对 D、A，B都错
答案：C
17.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
一、单选题 1.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。
A、两个不相等的负实根 B、两个相等的负实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：C
2.小型开关电源中的变压器中传递的交流电流，其频率一般为（）
A、几十Hz B、几百Hz C、几千Hz D、几万Hz
答案：D
3.对于Buck-Boost型斩波电路，输出直流电压（）
A、正确 B、错误 答案：错误
8.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想滤波器。它除了允许的主要频谱分量通过 以外，还通过一部分高频分量
A、正确 B、错误 答案：正确
9.脉冲传递函数是在零初始条件下，输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比
A、正确 B、错误 答案：正确
10.串联环节之间有采样开关，其总的脉冲传递函数G(z)=G1(z)G2(z)
A、总大于电源电压 B、总小于电源电压 C、与电源电压相等 D、可以大于也可以小于电源电压
答案：D
4.传递函数的拉氏反变换是（）。
A、单位阶跃响应 B、单位加速度响应 C、单位斜坡响应 D、单位脉冲响应
答案：D
5.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）
A、200V B、100V
C、163V D、141V
答案：D
46.信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：B
47.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）
A、劳斯判据 B、赫尔维茨判据 C、奈奎斯特判据 D、根轨迹法
A、第一象限 B、第二象限 C、第三象限 D、第四象限
答案：D
20.信号流图中，（）的支路称为源节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：A
21.系统的型别是以（）来分类的
A、闭环系统在复平面上的极点数 B、闭环系统在复平面上的零点数 C、开环系统在复平面上的极点数 D、开环系统在复平面上的零点数
答案：C
48.有一种电路可以将输出与输入电压极性相反的电压，它是（）
A、Buck B、Boost C、Cuk D、Buck-Boost
答案：D
49.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中R是指（）
A、对-1+j0点顺时针包围的次数 B、对-1+j0点逆时针包围的次数 C、对1+j0点顺时针包围的次数 D、对1+j0点逆时针包围的次数
答案：A
6.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。
A、输入为零 B、输入、输出及各阶导数为零 C、输入、输出为零 D、输出及各阶导数为零
A、正确
B、错误 答案：正确
11.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：不稳定性、快速性和准确性
A、正确 B、错误 答案：错误
答案：B
14.系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的（）
A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是
答案：C
15.适合应用传递函数描述的系统是（）
A、单输入，单输出的线性定常系统 B、单输入，单输出的线性时变系统 C、单输入，单输出的定常系统 D、非线性系统
A、ζ>1 B、0<ζ<1 C、0.69<ζ<1 D、0<ζ<0.69
答案：D
29.有一个晶闸管，通态平均电流为100A，说明其允许通过的最大电流为（）
A、100A B、141A C、157A D、173A
答案：C
30.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、无规律变化
答案：A
18.U有G一S个=4IG.5BVT时，ID当=施2加A；栅U极G电S压=5时V，时得ID到=8以A下。结可果以：判U断G其S=开2启V时电I压D=为0（；）UGS=2V时ID=0；
A、＞4.5V B、＜4.5V C、=2V D、=5V
答案：B
19.曲设线惯是性一环个节半的圆频，率位特于性极为坐G(标jω平)=面1的0/（(jω）+1)，当频率ω从0变化至∞时，其幅相频率特性
答案：C
22.有一正弦交流电，振幅值为282.8V，其有效值为（）
A、100V B、200V C、300V D、350V
答案：B
23.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：B
24.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
A、稳定性 B、动态特性 C、稳态特性 D、精确度
答案：A
55.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：A
56.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
5.对非线性特性，工程上常用相平面方法和描述函数方法进行研究
A、正确 B、错误 答案：正确
6.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)G2(s)
A、正确 B、错误 答案：错误
7.从相频特性还可以看到零阶保持器还会产生负相移（滞后相移），因此零阶保持器的引 入，不会导致稳定性变差
答案：B
50.已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为（）。
A、等幅的振荡 B、发散的振荡 C、衰减的振荡 D、恒值
答案：C
51.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=（）。
A、T B、2T C、3T D、4T
答案：D
52.一般交-直-交变频器由多个环节组成，以下正确的说法是（）
答案：B
38.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
答案：A
39.PID控制器中，积分控制的作用是（）
A、克服对象的延迟和惯性 B、能使控制过程为无差控制 C、减少控制过程的动态偏差 D、使过程较快达到稳定
答案：B
40.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
A、两个正实部的特征根 B、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：D
34.时域中常用的数学模型不包括（）。
A、微分方程 B、差分方程 C、传递函数 D、状态方程
答案：C
35.PID控制器的传递函数形式是（）
A、5+3s B、5+3/s C、5+3s+3/s D、5+1/(s+1)
答案：B
43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）
A、稳态性能 B、动态性能 C、稳态和动态性能 D、抗扰性能
答案：A
44.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
A、0<ζ<1 B、ζ=1 C、ζ>1 D、ζ=0
答案：B
45.单相桥式全控整流电路，交流电源电压为100V，晶闸管可能承受的最大电压为（）
A、整流、稳压、滤波、变压 B、调压、整流、逆变 C、整流、中间、逆变 D、稳压、斩波、振荡
答案：C
53.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置
答案：C
54.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
答案：A
31.利用根轨迹图可以分析闭环控制系统的（）
A、稳态性能 B、动态性能 C、稳态和动态性能 D、抗扰性能
答案：C
32.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能
D、快速性
答案：A
33.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
答案：C
12.构成软启动器的主要电路是（）
A、晶闸管交流调压电路 B、晶闸管可控整流电路 C、变频电路 D、直流稳压电路
答案：A
13.关于传递函数，错误的说法是（）
A、传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式 D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案：C
9.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。
A、大于 B、小于 C、等于 D、小于等于
答案：B
10.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、无规律变化
答案：B
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度γ为（）
A、0～15° B、15°～30° C、30°～60° D、60°～90°
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
答案：D
41.信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：C
42.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）。
A、成正比 B、成反比 C、无关 D、A，B，C都有可能
A、正确
B、错误 答案：正确
3.在线性系统中，系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，对常参量线性系统，不仅取决 于系统特征方程根的分布，也和初wk.baidu.com条件、外加作用有关系
A、正确 B、错误 答案：错误
4.稳态误差与系统自身的结构和参数、输入序列的形式、采样周期T有关
A、正确 B、错误 答案：正确
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
答案：A
25.正激式直流变换器的变压器除输入输出绕组外还需要第三个绕组，它的作用是（）
A、吸收能量 B、减小电压波动 C、保护开关器件 D、以上都不对
答案：C
36.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
答案：D
37.三相桥式全控整流电路，为大电感负载供电，已知电源相电压有效值为100V，测得输出 直流电压为117V，由此可知控制角为（）
A、π/2 B、π/3 C、π/4 D、π/6
答案：C
26.控制系统的稳态误差反映了系统的（）
A、稳态控制精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性
答案：A
27.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
答案：C
28.二阶欠阻尼系统的超调量σ%>5%，则其阻尼比的范围为（）。
答案：C
二、判断题 1.线性离散控制系统稳定的充要条件是线性离散闭环控制系统特征方程的根位于单位圆内部
A、正确 B、错误
答案：正确
2.在应用劳斯判据时，劳斯表中出现全零行则表示相应方程中含有一些大小相等符号相反的 实根或共轭虚根。这种情况，可利用系数全为零行的上一行系数构造一个辅助多项式，并 以这个辅助多项式导数的系数来代替表中系数为全零的行。完成劳斯表的排列。
答案：B
7.若给系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
A、可改善系统的快速性及平稳性 B、会增加系统的信噪比 C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、可增加系统的稳定裕度
答案：B
8.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）。
A、T B、2T C、3T D、4T
答案：A
16.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。
A、ζ>1 B、ζ=1 C、A，B都对 D、A，B都错
答案：C
17.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
一、单选题 1.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。
A、两个不相等的负实根 B、两个相等的负实根 C、两个负实部的特征根 D、一对纯虚根
答案：C
2.小型开关电源中的变压器中传递的交流电流，其频率一般为（）
A、几十Hz B、几百Hz C、几千Hz D、几万Hz
答案：D
3.对于Buck-Boost型斩波电路，输出直流电压（）
A、正确 B、错误 答案：错误
8.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想滤波器。它除了允许的主要频谱分量通过 以外，还通过一部分高频分量
A、正确 B、错误 答案：正确
9.脉冲传递函数是在零初始条件下，输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比
A、正确 B、错误 答案：正确
10.串联环节之间有采样开关，其总的脉冲传递函数G(z)=G1(z)G2(z)
A、总大于电源电压 B、总小于电源电压 C、与电源电压相等 D、可以大于也可以小于电源电压
答案：D
4.传递函数的拉氏反变换是（）。
A、单位阶跃响应 B、单位加速度响应 C、单位斜坡响应 D、单位脉冲响应
答案：D
5.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）
A、200V B、100V
C、163V D、141V
答案：D
46.信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：B
47.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）
A、劳斯判据 B、赫尔维茨判据 C、奈奎斯特判据 D、根轨迹法
A、第一象限 B、第二象限 C、第三象限 D、第四象限
答案：D
20.信号流图中，（）的支路称为源节点。
A、只有信号输入 B、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D、任意
答案：A
21.系统的型别是以（）来分类的
A、闭环系统在复平面上的极点数 B、闭环系统在复平面上的零点数 C、开环系统在复平面上的极点数 D、开环系统在复平面上的零点数
答案：C
48.有一种电路可以将输出与输入电压极性相反的电压，它是（）
A、Buck B、Boost C、Cuk D、Buck-Boost
答案：D
49.奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中R是指（）
A、对-1+j0点顺时针包围的次数 B、对-1+j0点逆时针包围的次数 C、对1+j0点顺时针包围的次数 D、对1+j0点逆时针包围的次数