减速机介绍

65～80% 2000rpm以下
50～500(不可小于35)
3)行星式齿轮减速机优点
a)结构紧凑--50%的体积. b)同轴的输入与输出---设计更弹性. c)重量轻----60%的重量. d)高效率---96%以上的效率. e)免保养---无需更换润滑油. f)壽命长---无需更换零组件. g)应用容易---模组化设计.
8种可提供的速比
标准单节
5,7,10:1
标准双节
25,35,50,70,100:1
精密等级 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) 稳定的具有竞争性的产品性能
效率≥97% 最大输入转速可达到 8,000 rpm 高扭矩输出 低于68dB的噪音 IP64的防护等级 20,000 hrs的使用寿命.
AT-C型
AT-FC型
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7.APEX 经济型减速机(PE系列) 产品概述
5种外形尺寸 –PE经济型行星齿轮减速机
50,70,90,120,155mm (PE系列)
2)输出扭矩提升的方式
a)直接增大伺服马达的输出扭矩. ---使用昂贵的磁性材料 ---比较大结构的伺服马达 ---扭矩的增大正比于控制电流的增大,功率电子元件和相关机 电设备规格也要增大,即使用比较大的驱动器.使得控制系统的成本 剧增. b)提升伺服马达的功率. 可籍由增加伺服马达的两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升 两倍,而且不需增加驱动器等控制系统元件的规格,也就是不需要增 加额外的成本(可籍由减速机的搭配来达到减速并提升扭矩的目的).
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一.公司简介
1.台湾精锐集团是工业用机器手的世界级大厂，专业生产高精密 伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手; 除了全球近40个代理商外，接受委托代工（OEM）供应13个欧美知 名品牌的工业机器手产品。已成为唯一代表台湾与欧、美、日品 牌抗衡的世界级塑胶成型专用机械手专业制造厂商，并成为全球 三大机械手供应商之一。 2.台湾广用是专业生产高精密度之伺服用行星式齿轮减速机的制 造厂，是台湾精锐科技集团旗下的精密机械事业体。 3.配合世界各地的使用客户逐渐来到中国投产，以及国内产业技 术的快速提升，于2003年7月在上海青浦工业园设立中国总厂，开 始生产供应市场需求。在专业的领域里，在不断变化的专业环境 中，我们用深耕多年的经验，以使用者的角度来探索，充分地了 解使用者对效率、品质及创新的迫切需求，一直以来，我们秉承 着优质服务的理念，以最快速的工作流程配合，为您提供最优质
4)解决伺服马达低速控制特性的衰减:
伺服马达的控制特性会由于速度的降低而导致某种程度的衰减,尤其是对 于低转速下的信号摘取和电流控制的稳定性特别显著.这也说明了减速机 能使得马达具有较高转速的好处.
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8种可提供的速比
标准单节
5,7,10:1
标准双节
25,35,50,70,100:1
精密等级 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) 稳定的具有竞争性的产品性能
效率≥97% 最大输入转速可达到 8,000 rpm 高扭矩输出 低于68dB的噪音 IP64的防护等级 20,000 hrs的使用寿命.
b)操作成本:
节省 50% 以上 ( 20hrs/day )
6)基本原则
a)低速(1000rpm以下)/高扭矩--绝大部分采用齿轮减速机(＞ 90% ). b)中速(1000～3000rpm)/中扭矩--大部分采用齿轮减速机( 50% 左右). c)高速(3000rpm以上)/低扭矩--少部分采用齿轮减速机( 较少).
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三.APEX减速机主要产品系列介绍.
１．精密螺旋行星齿轮减速机
AB/ABR系列 AF/AFR系列
２．法兰型螺旋行星齿轮减速机
AD/ADS/ADR系列
北京华北精锐动力科技有限公司 APEX DYNAMICS BEIJING,LTD.
北京华北精锐动力科技有限公司
诚信-负责-创新
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北京华北精锐动力科技有限公司
8种可提供的速比
标准单节
5,7,10:1
标准双节
25,35,50,70,100:1
精密等级 背隙 6～8/8～10弧分(单节/双节) 稳定的具有竞争性的产品性能
效率≥97% 最大输入转速可达到 8,000 rpm 高扭矩输出 低于68dB的噪音 IP64的防护等级 20,000 hrs的使用寿命.
PG外形
PGA外形
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9. APEX 经济型减速机(PN系列) 产品概述
5种外形尺寸 –PN经济型行星齿轮减速机
23,34,42,56,75mm (PN系列)
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2.伺服用减速机分类和对比
1)伺服用减速机分类: a)谐波齿轮减速机:它是利用机械波使薄壁 齿圈产生弹性变形来达到传动目的的.以谐 波发生器H为输入件,以刚性内齿环为固定 构件,以挠性外齿环(柔轮)为输出构件. 减速比公式如下:
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6．AT型减速机
AT-L系列,AT-FL系列,AT-H系列,AT-FH系列,AT-C系列,AT-FC系列
AT-L型
AT-FL型
AT-H型
AT-FH型
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二.伺服马达搭配减速机
1.伺服马达与减速机 1)搭配减速机的应用需求
a)必须对负载作移动并要求精密定位时,如航空/卫星/医疗/军事科技/ 半导体/机床/印刷/机器人等. b)负载移动所需的扭矩较大,往往远超过伺服马达本身的扭矩容量. c)利用减速机来作伺服马达输出扭矩的提升.
Z1和Z2分别为柔轮和刚轮的齿数.
i z2 / z2 z1
b)蜗轮蜗杆减速机:以蜗杆输入,蜗轮输出; 速比为蜗轮齿数/蜗杆齿数.
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c)摆线针轮减速机:它以偏心滚柱轴承作为输入,通过行星式摆线齿 盘(内侧齿)和本体及外侧针齿,以负载柱销作为输出.
３．带轮输出型螺旋行星齿轮减速机
AL 系列 ALR 系列
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４．泛用型螺旋行星齿轮减速机
AE系列 AER系列
５．经济型行星齿轮减速机
PE/PG/PN/PB系列
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8. APEX 经济型减速机(PG/PGA系列) 产品概述
5种外形尺寸 –PG/PGA经济型行星齿轮减速机
40,60,80/80A,120/120A,160mm (PG/PGA系列)
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产品及交付速度，让您在面对庞大的生产线需求时，解决因零组件 短缺引发的危机，大大提高产出效率。使企业永远保持最佳的竞争 状态。 4. APEX减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，当您需要将 马达转速降低，输出扭矩提高且完整的将动力传送至应用端，这时 您会需要我们的减速机来达成您的要求。 我们的伺服用齿轮提供了多项优点，于伺服控制的应用上，发 挥了良好的伺服刚性效应，准确的精密定位控制，在运转平台上具 备了低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪 音等特性，此外，于外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻 量化的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转， 并减低其回馈的负载惯量，并增加输出的扭矩。 伺服用行星式齿轮减速机广泛用于航天工业，半导体设备，工 具机到包装，自动化产业，产业用机器人，医疗检验，精密测试仪 器等。
d)行星式齿轮减速机:以太阳轮输入,以行星臂架输出. 减速比i如下: i=1+Z3/Z1 Z3为齿轮箱内齿齿数;Z1为输入太阳轮齿数.
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2)四种减速机对比
PN外形
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10.APEX 经济型减速机(PB系列) 产品概述
4种外形规格 –PB经济型行星齿轮减速机
60,90,115,142mm (PB系列)
APEX DYNAMICS BEIJING,LTD.
报告内容
一.公司简介 二.伺服马达搭配减速机 三.APEX减速机主要产品系列介绍 四.APEX减速机主要特点 五.APEX减速机P系列结构简介 六.APEX减速机与主要品牌减速机型号对应 七.APEX减速机网络选型 八.APEX减速机在主要行业应用 九.APEX减速机在全球的主要客户
brand10apexmostproductivehelicalplanetarygearheadmanufacturer2apexab系列直线型减速机apexbaysidemicronneugartvogelmijnoab042ps40ab060ps60pls70ab090ps90ut090pls90ab115ps115ut115pls115mnt115ab142ps142pls142mnt140ab180ps180pls190mpr04mnt180ab220ps220apexab系列mostproductivehelicalplanetarygearheadmanufacturerapexaf系列直线型减速机apexalphamicronvogelzfstoberneugartaf042af060sp060ut060mpr00pg251af075sp075ut090mpr01pg1001p401af100sp100ut115mpr02pg2001p501af140sp140ut142mpr03pg5001p701pls142af180sp180ut180mpr04pg12001p801pls190af220sp210ut220mpr05apexaf系列mostproductivehelicalplanetarygearheadmanufacturer4apex直角型abr减速机apexbaysidemicronneugartabr042abr060rs60wpls70abr090rs90utr090wpls90abr115rs115utr115wpls115abr142rs142wpls142abr180rs180wpls180abr220rs220apexabr系列mostproductivehelicalplanetarygearheadmanufacturer5apex直角型afr减速机apexalphastobermicronafr042afr060spk060utr060afr075spk075pks401utr075afr100spk100pks501utr100afr140spk140pks701utr140afr180spk180pks801utr180afr220spk210utr220apexafr系列mostproductivehelicalplanetarygearheadmanufa
5)成本比较
a)设臵成本: ＞＞0.4KW AC 伺服马达 ＞＞1KW AC 伺服马达 + ＞＞2KW AC 伺服马达 + ＞＞5KW AC 伺服马达 +
+ 驱动器 驱动器 = 驱动器 = 驱动器 = = 1 单位成本 3 单位成本 7.5 单位成本 15 单位成本
※0.4KW AC伺服马达 + 驱动器 + Gearbox(i=15) VS 5KW AC 伺服马达 + 驱动器 ( 1+1单位成本) (15单位成本)
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3)伺服应用之控制响应的最佳匹配
a)负载惯量的不当匹配是伺服控制不稳定的最大问题 --马达转子与负载惯量匹配的基本原则: i=减速比 J(eff)/JM＜1.5(不同品牌马达不同型号,系数不同) JL=负载惯量 --等效负载惯量: JM=马达惯量 J(eff)=(JL/i∧2)+Jr Jr=减速机惯量 b)对于大的负载惯量可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯 量以获得最佳的控制响应.
谐波齿轮传动 背隙值 刚性值 效率值 输入速度 单级速比 ＜3.0弧分
低,且易疲劳损坏
摆线针轮传动 ＜3.0弧分 中等 60～70% 2000rpm以下 9～115
蜗轮蜗杆传动 ＜3.0弧分 中等 ≤60% 2000rpm以下 5～100
行星齿轮传动
＜3.0弧分,且稳定
高 ≥96% 3000以上 3～10