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3.用CAD绘制PLC组成模块图时不知道各组成模块的各自端子编号；
4.绘制I/O接线图时，没有把模拟量输入输出和数字量输入输出分开，且对各输入输出的电源提供不清楚；
5.电动机正反转控制中，对接触器的理解错误，导致绘制的电路图出现问题；
6.软件方面，对s7-300编程软件操作，有些地方不明白；
7.自动控制程序中，对于当码垛高度高于原点的情况不知如何解决；
四、指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语
该生工作积极认真﹑耐心谨慎。认真并准时完成了外文翻译﹑文献检索及开题报告等初期任务。当老师指出其中错误之处，其认真听取并及时改正。当在硬件设计方面遇到问题时，能够查找各相关资料解决硬件选型的问题。在绘制硬件图时，严格要求自己，以工程实用的标准绘制。不断修改硬件图，以使其满足电气图绘制要求。
7.根据系统要求画出控制系统的工艺流程图；
8.开始编写程序，基本完成自动控制部分程序的编写；
9.熟悉PLCSIM仿真软件的使用，试着调试程序。
二、存在问题
1.对变频器和编码器的工作原理不是很明白，导致对总的工作过程的实现有模拟量及数字量输入输出地址不知怎么确定；
8.对手动控制的过程及具体功能不太清所以楚的编程还不知如何下手；
9.对仿真软件PLCSIM对所编程序的调试还不熟悉。
三、拟采取的研究方法和可行性分析
1.查阅有关变频器和编码器元件原理方面的书籍和文献，彻底搞清楚其工作过程，弄明白控制系统是怎么实现所需的控制功能的；
2.通过对PLC的进一步了解，确定各输入输出的物理地址；
3.查阅有关参考书及技术资料，进行分析﹑比较﹑论证后确定最佳的设计方案；
4.了解PLC﹑变频器﹑编码器和光电开关等所要用到的硬件元件，并根据工作要求完成对各个元件的选型；
5.用CAD绘制PLC组成模块图﹑电动机控制图﹑输入输出接线图等硬件图，并对其进行修改以满足设计要求和注入自己的设计理念；
6.了解s7-300PLC编程软件的应用，熟悉及掌握PLC编程语言；
3.查找PLC各组成模块的使用说明书，找到各输入输出所对应的模块上的端子号；
4.对模拟和数字输入输出模块分开绘出，并且在绘制数字输入输出元件时中间辅以中间继电器，起保护PLC的作用；
5.分清主电路与控制电路，正确画出电动机正反转控制图；
6.进一步熟悉编程软件，实现所有的控制功能；
7.掌握仿真软件的使用方法，对所编程序进行调试，得到正确的自动及手动控制程序。
指导教师签名：年月日
毕业设计（论文）中期检查表
题目名称码垛机械手PLC控制系统设计
学生姓名
丁金涛
所学专业
机械工程及自动化
学号
20080460205
一、已完成的任务
1.认真阅读毕业设计任务书和毕业设计指导书，到图书馆及上网查找和研读相关文献，对所涉及知识都有掌握，并已找到所需参考书等资料；
2.完成外文翻译﹑文献检索及开题报告工作；
4.绘制I/O接线图时，没有把模拟量输入输出和数字量输入输出分开，且对各输入输出的电源提供不清楚；
5.电动机正反转控制中，对接触器的理解错误，导致绘制的电路图出现问题；
6.软件方面，对s7-300编程软件操作，有些地方不明白；
7.自动控制程序中，对于当码垛高度高于原点的情况不知如何解决；
四、指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语
该生工作积极认真﹑耐心谨慎。认真并准时完成了外文翻译﹑文献检索及开题报告等初期任务。当老师指出其中错误之处，其认真听取并及时改正。当在硬件设计方面遇到问题时，能够查找各相关资料解决硬件选型的问题。在绘制硬件图时，严格要求自己，以工程实用的标准绘制。不断修改硬件图，以使其满足电气图绘制要求。
7.根据系统要求画出控制系统的工艺流程图；
8.开始编写程序，基本完成自动控制部分程序的编写；
9.熟悉PLCSIM仿真软件的使用，试着调试程序。
二、存在问题
1.对变频器和编码器的工作原理不是很明白，导致对总的工作过程的实现有模拟量及数字量输入输出地址不知怎么确定；
8.对手动控制的过程及具体功能不太清所以楚的编程还不知如何下手；
9.对仿真软件PLCSIM对所编程序的调试还不熟悉。
三、拟采取的研究方法和可行性分析
1.查阅有关变频器和编码器元件原理方面的书籍和文献，彻底搞清楚其工作过程，弄明白控制系统是怎么实现所需的控制功能的；
2.通过对PLC的进一步了解，确定各输入输出的物理地址；
3.查阅有关参考书及技术资料，进行分析﹑比较﹑论证后确定最佳的设计方案；
4.了解PLC﹑变频器﹑编码器和光电开关等所要用到的硬件元件，并根据工作要求完成对各个元件的选型；
5.用CAD绘制PLC组成模块图﹑电动机控制图﹑输入输出接线图等硬件图，并对其进行修改以满足设计要求和注入自己的设计理念；
6.了解s7-300PLC编程软件的应用，熟悉及掌握PLC编程语言；
3.查找PLC各组成模块的使用说明书，找到各输入输出所对应的模块上的端子号；
4.对模拟和数字输入输出模块分开绘出，并且在绘制数字输入输出元件时中间辅以中间继电器，起保护PLC的作用；
5.分清主电路与控制电路，正确画出电动机正反转控制图；
6.进一步熟悉编程软件，实现所有的控制功能；
7.掌握仿真软件的使用方法，对所编程序进行调试，得到正确的自动及手动控制程序。
指导教师签名：年月日
毕业设计（论文）中期检查表
题目名称码垛机械手PLC控制系统设计
学生姓名
丁金涛
所学专业
机械工程及自动化
学号
20080460205
一、已完成的任务
1.认真阅读毕业设计任务书和毕业设计指导书，到图书馆及上网查找和研读相关文献，对所涉及知识都有掌握，并已找到所需参考书等资料；
2.完成外文翻译﹑文献检索及开题报告工作；