小车接线图必看(参考5路寻迹程序)

排针A1 A2 B1 B2口分别通过杜邦线 接单片机P23 P24 P25 P26 如P23接A1，P24接A2，控制左电机A 如P25接B1，P26接B2，控制右电机B
ENA ENB初学者 入门者不要动它 也不要拔除短路冒 也不需要接任何线。 高级者可拔除短路冒 接单片机控制信号
系统板扩展5V电压输出， 可接循迹板的+5V,GND ， 且可接L298N驱动芯片 的+5V,GND 串行口 接配带的USB转串口线 利用STC-ISP下载程序
+BJ
A1 A2
B1
B2 VDD
小车用于焊接电 机且与接线柱连 线的线，1、可 以用杜邦线把两 头黑色夹头拔掉， 露出锡线，一头 焊接到电机，一 头接到蓝色接线 柱。2、可以直 接用本店配送的 黑色细线。 将2组电源 共地线用接 线柱卡紧 8个洞可锁 紧的接线柱
4节电池盒
GND +5V
2P连线白色头接扩展 5V电压输出注意正负极
接线图参考5循迹程序 端口定义
• • • • • • • • • sbit P10=P1^0;//循迹传感器最左有测得信号 低电平有效 sbit P11=P1^1;//循迹传感器次左有测得信号 sbit P12=P1^2;//循迹传感器中有测得信号 sbit P13=P1^3;//循迹传感器次右有测得信号 sbit P14=P1^4;//循迹传感器最右有测得信号 sbit P23=P2^3;//单片机输出到L298N控制电机左后退 sbit P24=P2^4;//单片机输出到L298N控制电机左前进 sbit P25=P2^5;//单片机输出到L298N控制电机右后退 sbit P26=P2^6;//单片机输出到L298N控制电机右前进
A1A2B1B2
拔去P1的5个短路冒， 把靠近单片机内侧的 P10 P11 P12P13 P14排针 通过5根杜邦线连接循迹板 的Q1Q2Q3Q4Q5
拔去P23-P26的短路冒， 把靠近单片机内侧的排针 通过杜邦线连接到 左下的A1A2B1B2排针
P20 P21 P22
1P1杜邦 线 4根
P23 P24 P25 P26 P27
直流电机 步进电机驱动 L298N
接4.5-6V电池盒 用于给单片机 系统板供电
USB取电口，接配带 的USB方口打印线 烧写程序用它 接电脑供电
电源开关 烧写程序时 用它上电
BJ步进电机公共端 A1A2B1B2接 4相步进电机 (直流电机不接BJ 买本店智能车用户车模都是 直流电机不理会BJ引脚) A1A2接左路直流电机 B1B2接右路直流电机 VDD接4节或6节电池盒 GND公共地 +5V可取自右下单片机 系统板扩展5V电压输出 +5V的地和VDD的地 都要接在GND，共地
坦克车168元寻迹方案
+BJ
坦克车左侧电 机线两根 坦克车右侧电 机线两根
A1 A2
B1
B2 VDD GND;5V
2P连线白色头接扩展 5V电压输出注意正负极
入门小车48元寻迹方案 小车原配的2节电池盒，
由于供电小可不用它。 小车左侧电机自行焊 接两根线上去，两线 另一头接蓝色的A1A2 接线柱 小车右侧电机自行焊 接两根线上去，两线 另一头接蓝色的B1B2 接线柱