DT70数字式重量变送器使用说明书V1.19
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DT70数字式重量变送器
使用说明书
V01.19/2009.10
天津市丽景微电子设备有限公司
-2-DT70数字式重量变送器使用说明书
用前须知:
�初次使用前,请详细阅读本说明书,现场使用许多疑难问题,在本说明书中将找到答案。
�使用前,请检查称重系统其他部件是否匹配。
�使用本仪表,注意防晒、防雨水、防撞击。
�使用本仪表,请尽可能配备常用安装、检修工具:小型一字螺丝刀,数字式万用表,称重传感器模拟器(mV信号发生器)。
目录
(11)
1概述.......................................................................................................................................................................
1-1简介 (1)
2技术参数 (2)
2-1一般参数 (2)
2-2数字部分 (2)
2-3模拟部分 (2)
3安装与接线说明 (3)
3-1安装注意事项 (3)
3-2安装尺寸图 (3)
3-3接线图及接线端子列表 (4)
3-4显示面板 (5)
4基本操作图 (7)
4-1DT70功能框架图 (7)
4-2DT70操作流程 (8)
4-3DT70功能树图 (9)
5一般功能设置 (10)
5-1功能设定步骤 (10)
5-2功能设定列表 (11)
6通讯参数设定及通讯协议 (13)
6-1RS232/RS485通讯选择 (13)
6-2串口1通讯参数设定 (13)
6-3串口1通讯参数列表 (14)
6-4串口1通讯协议 (15)
6-4-1志美协议 (15)
6-1-1-1讯号形式 (15)
6-4-1-2数据包格式 (15)
6-4-1-3志美协议指令集 (15)
6-4-2Modbus协议 (16)
6-4-2-1讯号形式 (16)
6-4-2-2数据包格式 (16)
6-4-3lascaux协议 (20)
6-4-3-1讯号形式 (20)
6-4-3-2数据包格式 (20)
6-4-3-3lascaux协议指令集 (20)
7仪表标定 (33)
7-1标定的意义 (33)
7-2标定操作 (34)
7-2-1标定操作步骤 (34)
7-2-1-1实物标定 (35)
7-2-1-2数字标定 (37)
7-2-1-3修改标定系数 (38)
7-2-2-4CAL的总图 (39)
7-2-2-6实物标定参数列表 (39)
7-2-2-6数字标定参数列表 (39)
7-2-2标定错误提示 (40)
8诊断功能 (41)
8-1诊断功能操作步骤 (41)
8-2诊断功能列表 (42)
8-3诊断功能具体描述 (42)
8-3-1毫伏值显示 (42)
8-3-2按键测试 (42)
8-3-3显示测试 (42)
8-3-4通讯口测试 (42)
8-3-5显示版本号 (43)
8-3-6显示序列号 (43)
8-3-7外部控制输入测试 (43)
8-3-8继电器输出测试 (43)
8-3-9参数恢复出厂设定 (43)
44 9称重定值比较量设置..........................................................................................................................................
(44)
9-1设置参数步骤 (44)
9-2高低限参数设置列表 (46)
(4747)
10开关量输入/输出............................................................................................................................................
10-1外部控制输入 (47)
10-1-2输入接口与外接开关的联接 (47)
10-1-3输入接口与PLC的联接 (47)
10-2控制输出 (48)
10-2-1输出说明 (48)
10-2-2比较条件说明 (48)
10-3模拟输出 (49)
10-3-1技术规格 (49)
10-3-2输出实例 (49)
(5050)
11附表...................................................................................................................................................................
11-1功能表 (50)
11-1-1一般功能设定参数列表 (50)
11-1-2RS232/RS485通讯参数列表 (51)
11-1-3实物标定参数列表 (52)
11-1-4数字标定参数列表 (52)
11-2标准ASCII码一览表 (53)
(5454)
12记录...................................................................................................................................................................注:本公司保留对此产品进行修改和改进的权力,因此,技术上的改进,恕不另行通知。
1概述
1-1简介
DT70应变传感器数字变送控制器(以下简称变送器)是一种多用途重量信号转换设备,集显示﹑变送和控制于一体,具有串行数字信号输出,模拟信号输出等多种功能,采用导轨安装方式,体积小﹑重量轻﹑DT70经过严格的电磁兼容性测试,性能可靠,同时采用按键操作及数码管显示。
适用于各种拉力、压力、张力测量、称重式料位,料斗秤、天车秤、吊秤、拉压力试验机等电阻应变式称重传感器的应用场合。
同时能满足模拟称量传感器的数字化升级,在粮食、轻工、冶金、建材、化工、有色、能源、机械等各行业工业过程称重与测力上广泛应用。
有关术语
分度间距:
指仪表显示值变化的单位数。
分度间距数值只能选择数值1、2、5、10、20、50中的其中一个。
激励电压:
指由显示器提供用以驱动电阻应变式传感器的电压。
电阻应变式传感器:
电阻应变式传感器是一种将所受力或重量转换成电压的部件。
每个电阻应变式传感器包括两个部分:
第一部分是根据所受力大小而线性变形的金属部件—俗称弹性体。
第二部分是可根据弹性体的变形大小而改变其电阻的应变片。
电阻应变式传感器输出比率:
指电阻应变式传感器输出信号电压与激励电压的比率,亦称该电阻应变式传感器的输出灵敏度。
最大量程:
指为称重显示器设置可显示的最大数值。
分辨率:指仪表可以分辨处理的最小信号。
自重:
指能使电阻应变式传感器产生输出电压的承载器本身的重量。
秤量间距:
指称重显示器对秤的承载器上单位标准重量变化所显示之数值。
2技术参数
2-1一般参数
1.电源:直流24V(18V-30V);
2.消耗功率:最大10瓦;
3.工作温度:从-5℃到45℃(23℉到117℉);
4.湿度:≤90%相对湿度(无凝结水);
5.重量:≈0.5kg;
2-2数字部分
1.数字显示:6位LED数码管;
2.数码管高度:10㎜;
3.指示灯:显示毛重,净重,重量变动,零位及重量单位(公斤或吨);
4.负数显示:最左边的数码管显示符号:“-”;
5.超载显示:显示“O.L”;
6.显示范围:100~900000;
7.显示分度间距:1,2,5,10,20或50;
8.小数点位置:可选择4个不同位置
2-3模拟部分
1.适用之传感器类型:所有电阻应变式测力与称重传感器;
2.传感器输入电压:直流电10V±5%,最大可提供230毫安的电流即8支
350欧的传感器;
2.输出灵敏度:0.5µV/格~200µV/格;
3.输入阻抗:DC500V时,每个端子之间阻抗不能小于100MΩ;
4.可调零位电压范围:0.05mV~1
5.0mV;
5.信号输入范围:0mV~+31mV;
6.量程稳定度:读数之±8ppm/k;
7.温度系数:≤(读数的0.0008%+0.3分度)/℃
8.非线性误差:≤满刻度的0.005%
9.采样方法:Delta-sigma方法
10.采样速率:最高每秒100次
11.内部分辩率:16,000,000
12.最大显示分度数:50,000分度
13.比较周期:约每秒100次
标配件:数字输出:RS232/RS485
选配件:模拟输出:可选0~5V,0~10V,0~20mA,4~20mA(四选一)
3安装与接线说明
3-1安装注意事项
�不要将变送器安装在阳光直晒处,且需避免温度突然变化、振动;
�当温度大约为20℃(68℉),且相对湿度约为50%时,仪表处于最佳工作状态;
�本产品经过电磁兼容测试,具有高抗干扰能力,但是传感器的模拟输出和RS232/RS485板的输入或输出讯号对电子噪音十分敏感,禁止将这些信号线与动力线捆扎在一起,否则仪表可能受到干扰。
同时请将这些信号线远离仪表或其它设备的交流电源。
并尽量缩短信号线或同轴电缆的长度;
�称重系统最后的精度由称重传感器的选用、安装、秤体、信号连接、电源等多种因素共同决定,而不是其中一项;
�模拟输出采用单独电源提供,其电源公共端不能与其它公共线(或蔽屏线)接到一起,以免短路,损坏仪表。
�称重传感器屏蔽线必须与信号线/激励线、地线等不能组成回路,否则会造成仪表输入信号不稳。
3-2安装尺寸图
俯视图侧视图
图3-1安装尺寸图
DT70采用导轨安装方式。
3-3接线图及接线端子列表
图3-2DT70接线图
表3-1接线端子列表
端子号标识说明
1+24V模块工作正电源,24V(18V-30V)开关电源20V模块工作电源地
3PE模块保护地,接大地
4保留
5IN1数字量输入1,无源接点
6IN2数字量输入2,无源接点
7IN3数字量输入3,无源接点
8IN4数字量输入4,无源接点
9COMA数字量输入地
10AN+模拟量输出正极
11AN-模拟量输出负极
12NC
13NC
14NC
15NC
16TX/A RS232接口的发送端子、RS485接口的A信号端子
17RX/B RS232接口的接收端子、RS485接口的B信号端子
18GNDB RS232和RS485地线
19NC
20O1+固态继电器输出1
21O1-固态继电器输出1
22O2+固态继电器输出2
23O2-固态继电器输出2
24O3+固态继电器输出3
25O3-固态继电器输出3
26O4+固态继电器输出4
27O4-固态继电器输出4
28EX+激励电压输出+
29SEN+激励电压反馈+
30EX-激励电压输出-
31SEN-激励电压反馈-
32SHD传感器屏蔽层
33SIG+信号输入+
34SIG-信号输入-
35NC
36NC
只作信号变送,联接多传感器时,各传感器应通过接线盒方式把多路称重信号并接成一路称重信号接至变送器,接线盒至变送器的电缆要求必须有金属屏蔽层,见表3-2。
表3-2
联接350欧姆传感器数量24号线(米)20号线(米)16号线(米)
12406001200
360180300
8(最多)40120200
3-4显示面板
图3-3显示面板图
1、显示窗:
此显示窗为六位数码显示,主要用于显示重量数据或显示其他功能参数。
通电后,显示器显示8.8.8.8.8.8.约5秒钟,自动进入称重显示状态。
具体说明如下:
表3-3
显示状态称重显示状态功能设定时标定时高低限设置时诊断时显示内容
重量数值
功能参数
标定参数
高低限参数
诊断参数
2、状态指示灯
表3-4
指示灯指示灯亮指示灯灭
备注
gross 显示面板显示毛重在称重显示状态下,gross 和net 两个指示灯只有一个亮
net 显示面板显示净重motion 秤处于动态秤处于稳定状态zero 毛重值为零毛重值非零
kg 显示单位为公斤在称重显示状态下,kg 和t 两个指示灯只有一个亮
t
显示单位为吨
3、按键
按键从左到右分别为:
、
、
、
、
五个按键。
表3-5
面板按键
功能说明说明
菜单
1)在称重状态下,进入菜单键2)在菜单设置里,为退出键
3)在子菜单项里,不保存参数进入下一子菜单项
毛重/净重
1)在称重状态下,为毛重或净重转换2)在输入数据时为左移键
去皮
1)在称重状态下,为去皮键(去皮范围:最大量程的百分之八十)2)在菜单设置选择上一菜单项3)在输入数据时为数据递增键
功能
1)在菜单设置选择下一菜单项2)在输入数据时为递减键
清零
1)在称重状态下,为去清零键2)在菜单设置里,为确认键
3)在子菜单项里,保存参数进入下一子菜单项
4基本操作图
4-1DT70功能框架图
图4-1功能框架图
4-2DT70操作流程
图4-2DT70基本操作流程
4-3DT70功能树图
图4-3功能树图
5一般功能设置
5-1功能设定步骤
通过整XX
图5-1功能参数设定图
在称重状态下按显示“FunC”,按
键显示“000000”且个位闪烁,通过
、
、
输入
密码000001,按键显示“F 00”,短时间内再进入该参数设置,不用输入密码,直接显示“F 00”,
通过
、
键选择功能项“F XX”,按
键进入此功能项的参数设定“FXX XX”。
通过
、键输入参数,按键保存此参数进入下一功能项,按不保存参数返回此功能项,再按
返回
显示“FUNC”,再按
返回正常显示。
5-2功能设定列表
表5-1
功能号码
F XX功能名称出厂值设定
参数范围说明
00清零范围30-100:清零功能关闭;
1-10:清零范围为量程的1%-10%
01零点跟踪范围00-10指在2s时间内,显示值要是在零点跟踪范围内,显示归零
0:不执行零位跟踪;
1-10:零位跟踪的显示分度数
02动态检测范围30-100:动态检测关闭;
1-10:动态检测的显示分度数03滤波系数30-90:滤波无
1-9:数值越大,滤波强度越强
04显示更新率30-401次/秒14次/秒28次/秒316次/秒430次/秒
05单位转换00-10kg
1t
06仪表采样速率20-3025次/秒150次/秒2100次/秒3200次/秒
07比较输出条件00-20毛重1净重2显示值
08外部控制输入1
配置30-8
0毛重/净重
1去皮
2清零
3-7扩展功能
8锁定键盘,只锁定清理,去皮,
净重毛重转换这三个快捷键键
09外部控制输入2
配置30-8
0毛重/净重
1去皮
2清零
3-7扩展功能
8锁定键盘,只锁定清零,去皮,
净重毛重转换这三个快捷键键
10外部控制输入3
配置30-8
0毛重/净重
1去皮
2清零
3-7扩展功能
8锁定键盘,只锁定清理,去皮,
净重毛重转换这三个快捷键键
0毛重/净重
11外部控制输入4
配置30-8
1去皮
2清零
3-7扩展功能
8锁定键盘,只锁定清理,去皮,
净重毛重转换这三个快捷键键
12继电器输出1
配置10-8
0输出功能禁用
1作为高高限输出
2作为高限输出
3作为低限输出
4作为低低输出
5-8扩展功能
13继电器输出2
配置20-8
0输出功能禁用
1作为高高限输出
2作为高限输出
3作为低限输出
4作为低低输出
5-8扩展功能
14继电器输出3
配置30-8
0输出功能禁用
1作为高高限输出
2作为高限输出
3作为低限输出
4作为低低输出
5-8扩展功能
15继电器输出4
配置40-8
0输出功能禁用
1作为高高限输出
2作为高限输出
3作为低限输出
4作为低低输出
5-8扩展功能
6通讯参数设定及通讯协议
6-1RS232/RS485通讯选择
DT70的串口1通讯有RS232和RS485
两种方式,可二选一,通过拨码开关来选择,见下图:
拨码开关拨向左边即为RS232,拨往右边为
RS485。
图6-3RS232/RS485接线示意图
6-2串口1通讯参数设定
通过调整XX
图6-4RS232/RS485通讯参数设定
在称重状态下,按
键显示“FunC”,通过
、
键选择“CoM”,按
键显示显示“000000”
且个位闪烁,通过
、、输入密码000001,按键显示“CoM1”,短时间内再进入该参
数设置,不用输入密码,直接显示“COM1”,再按键显示“C-00”,通过
、选择参数项
“C-XX”,按键进入此功能项的参数设定“C-X XX”,通过
、
键输入参数,按键保
存此功能参数进入下一参数项,按不保存参数返回此参数项,再按返回显示“CoM1”,
再按返回显示“CoM”,再按返回正常显示。
6-3串口1通讯参数列表
表6-2
功能号码C-X XX 功能名称出厂
值
设定
参数范围说明
00通讯地址10-99通讯地址
01波特率10-504800bps 19600bps 219200bps 338400bps 457600bps 5115200bps
02校验位20-20无
1奇
2偶
03数据位00-107
18
04通讯方式10-10连续方式
1指令方式
05通讯速率20-504次/秒18次/秒216次/秒332次/秒464次/秒580次/秒6100次/秒
06通讯协议00-30志美协议
1Modbus协议
2lascaux协议
DT70出厂时为RS-232接口形式。
定购前请确认所需的接口形式。
(1)校验位和数据位:志美协议可选选择7位奇校验、7位偶校验,8位无校验、8位奇校验、8偶校验;Modbus协议可选选择8位无校验、8位奇校验、8位偶校验;lascaux协议可选8位无校验、8位奇校验、8位偶校验
(2)通讯速率:志美协议32次/秒以上速率要求的波特率大于或者等于9600
lascaux协议64次/秒以上速率要求的波特率大于或者等于9600
6-4串口1通讯协议
6-4-1志美协议
6-1-1-1讯号形式
:资料位数=7或8
:校验位=1(无、奇或偶)
:终止位=1
:编码标准=ASCⅡ码
:结束码=CR/LF
可选选择7位奇校验、7位偶校验,8位无校验、8位奇校验、8偶校验
6-4-1-2数据包格式
状态1状态2数据(极性,含小数点)单位终始符
S T,G S,+000000K g CR LF
ASCII16进制说明状态1ST【5354】稳定
US【5553】不稳定
OL【4F4C】超重状态2GS【4753】毛重
NT【4E54】净重分隔符“,”【2C】
数据(ASCII)0~9【30~9】
“+”【2B】
“-”【2D】
“空格”【20】
“.”【2E】g
单位“空格”g【2067】kg
“kg”【6B67】T
注:当无小数点时,第八字节为空格
6-4-1-3志美协议指令集
指令DT70输出说明<ENQ>IDXX<CR><LF><ACK>XX<CR><LF>读取仪表地址
READ ST,GS,+XXXXX.Xkg<CR><LF>读取实时数值
TARE ON<CR><LF>YES<CR><LF>或NO?<CR><LF>除皮
TARE OFF<CR><LF>YES<CR><LF>或NO?<CR><LF>清除皮重
ZERO ON<CR><LF>YES<CR><LF>或NO?<CR><LF>清零
ZERO OFF<CR><LF>YES<CR><LF>或NO?<CR><LF>解除零位值
6-4-2Modbus协议
6-4-2-1讯号形式
:资料位数=8
:校验位=1(无、奇或偶)
:终止位=1
:编码标准=十六进制
可选选择8位无校验、8位奇校验、8位偶校验
6-4-2-2数据包格式
DT70Modbus协议为RTU(远程终端单元)通讯模式。
在消息中的每个字节(8Bit)包含两个4Bit的十六进制字符。
RTU方式
地址功能代
码数据
数量
数据1...数据n CRC高字
节
CRC低字节
地址域功能域数据域错误检测域
帧定界:MODBUS RTU方式下,每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍字符传输时间。
如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间,规约就认为一帧数据已经接收,新的一帧数据传输开始。
启动位12345678奇偶位停止位
RTU方式有奇偶校验的位序列
启动位12345678停止位停止位
RTU方式无奇偶校验的位序列
DT70Modbus通讯参数列表
地址编码数据域读功能码写功能码
030616
40001显示值高16位(寄存器16位)Y--40002显示值低8位(寄存器低8位)Y--40003仪表状态字(寄存器低8位)Y--40004DI状态(寄存器低8位)Y--40005DO状态(寄存器低4位)Y Y-40006高高限高16位(寄存器16位)Y-
Y (必须从06到17连续写)
40007高高限低8位(寄存器低8位)Y -40008高限高16位(寄存器16位)Y -40009高限低8位(寄存器低8位)Y -40010低限高16位(寄存器16位)Y -40011低限低8位(寄存器低8位)Y -40012低低限高16位(寄存器16位)Y -40013低低限低8位(寄存器低8位)Y -40014高高限滞后值(寄存器低8位)Y Y 40015高限滞后值(寄存器低8位)Y Y 40016低限滞后值(寄存器低8位)Y Y 40017低低限滞后值(寄存器低8位)Y Y 40018清零范围(寄存器低8位)Y Y Y(必须从18到33连续写)40019零点跟踪范围(寄存器低8位)Y Y 40020动态检测(寄存器低8位)Y Y 40021滤波系数(寄存器低8位)Y Y 40022更新显示率(寄存器低8位)Y Y 40023单位转换(寄存器低8位)Y Y 40024保留(寄存器低8位)Y Y 40025比较输出条件(寄存器低8位)Y Y 40026外部控制输入1配置(寄存器低8位)Y Y 40027外部控制输入2配置(寄存器低8位)Y Y 40028外部控制输入3配置(寄存器低8位)Y Y 40029外部控制输入4配置(寄存器低8位)Y Y 40030继电器输出1配置(寄存器低8位)Y Y 40031继电器输出2配置(寄存器低8位)Y Y 40032继电器输出3配置(寄存器低8位)Y Y 40033继电器输出4配置(寄存器低8位)Y Y 40034小数点(寄存器低8位)Y Y -40035分度间距(寄存器低8位)Y Y -40036最大量程高16位(寄存器16位)Y -Y 40037最大量程低16位(寄存器低8位)Y -40038标定系数高16位(寄存器16位)Y -Y 40039标定系数低16位(寄存器低8位)Y -40040标定量程高16位(寄存器16位)--Y 40041标定量程低16位(寄存器低8位)--40042灵敏度高16位(寄存器高8位)--Y 40043灵敏度低16位(寄存器低8位)--40044传感器最大量程高16位(寄存器16位)--40045传感器最大量程低16位(寄存器低8位)--40046清零-Y -40047去皮-Y -40048净重/毛重
-Y -40049重量值(数值范围:-32768~+32767)Y --40050
标定零点
-
Y
-
注:“Y”表示可执行此功能码操作,“-”表示不可执行此功能码操作
�仪表状态字说明:
BIT0~BIT2:小数点
BIT3=1时,表示已经更新,=0时数据无效;
BIT4=1时,表示超量程,=0时正常;
BIT5=1时,表示重量动态,=0时为稳定;
BIT6=1时,表示读取到的数据为毛重,=0时为净重;
BIT7=1时,表示读取到的重量值是负数,=0时为正数。
�DI状态:
BIT0(IN1):1:IN1闭合0:IN1断开
BIT1(IN2):1:IN2闭合0:IN2断开
BIT2(IN3):1:IN3闭合0:IN3断开
BIT3(IN4):1:IN4闭合0:IN4断开
BIT4~BIT7:未用
�DO状态:
BIT0(OUT1):1:OUT1闭合0:OUT1断开
BIT1(OUT2):1:OUT2闭合0:OUT2断开
BIT2(OUT3):1:OUT3闭合0:OUT3断开
BIT3(OUT4):1:OUT4闭合0:OUT4断开
BIT4~BIT7:未用
�控制DO:
B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B0 0000X X X X0000X X X X 寄存器的高8位和低8位必须一致。
�清零说明:
执行清零操作,必须使用功能码06,且写入的值必须为0xaa55
如果写入的值不为0xaa55或者显示值超过清零范围而不能执行清零操作时,返回错误代码0x03�去皮说明:
执去皮零操作,必须使用功能码06,且写入的值必须为0xaa55
如果写入的值不为0xaa55或者显示值超过去皮范围而不能执行去皮操作时,返回错误代码0x03�执行净重/毛重转换:
执行净重/毛重转换操作,必须使用功能码06,且写入的值必须为0xaa55
�零点标定:
零点标定,必须使用功能码06,且写入的值必须为0xaa55
功能码:03读取保持寄存器值
举例:从机号为01,读取1、2号寄存器数值:此例读回仪表的数值是:10000。
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
地址域01地址域01
功能码03功能码03
起始地址高(字节)00字节计数04
起始地址低(字节)00寄存器高(01)00
读取数量高(字节)00寄存器低(01)27
读取数量低(字节)02寄存器高(02)00
寄存器低(02)10
功能码:06设置单个保持寄存器
举例:从机号为01,设置18号保持寄存器内容为05
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
地址域01地址域01
功能码06功能码06
设置地址高(字节)00设置地址高(字节)00
设置地址低(字节)11设置地址低(字节)11
设置内容高(字节)00设置内容高(字节)00
设置内容低(字节)05设置内容低(字节)05
功能码:0X10设置多个保持寄存器
举例:高高限值:5000高限值:4000低限值:3000低低限值:2000高高限滞后值:16高限滞后值:17低限滞后值:18低低限滞后值:19
从机号为01,设置第6到第17共12个寄存器的值
请求
响应
域名称数据(hex)
域名称数据(hex)
地址域01地址域01
功能码10
功能码0F
设置地址高(字节)00
设置地址高(字节)00
设置地址低(字节)05
设置地址低(字节)05
设置数量高(字节)00
设置数量高(字节)00
设置数量低(字节)0C
设置数量低(字节)0C
字节计数18
数据1(高字节)00
数据1(低字节)13
数据2(高字节)00
数据2(低字节)88
数据3(高字节)00
数据3(低字节)0F
数据4(高字节)00
数据4(低字节)A0
数据5(高字节)00
数据5(低字节)0B
数据6(高字节)00
数据6(低字节)B8
数据7(高字节)00
数据7(低字节)07
数据8(高字节)00
数据8(低字节)D0
数据9(高字节)00
数据9(低字节)10
数据10(高字节)00
数据10(低字节)11
数据11(高字节)00
数据11(低字节)12
数据12(高字节)00
数据12(低字节)13
6-4-3自定义协议
6-4-3-1讯号形式
:资料位数=8
:校验位=1(无、奇或偶)
:终止位=1
:编码标准=十六进制
可选8位无校验、8位奇校验、8位偶校验
6-4-3-2数据包格式
起始符仪表地址命令符数据长度数据域校验1字节1字节1字节1字节根据数据长度而定1字节格式说明:
起始符:固定为0x7e
仪表地址:地址范围为0x01-0x63
数据长度:数据域的长度
校验:累加和,从起始符开始到数据域最后一个字节累加和的低8位。
6-4-3-3自定义协议指令集
6-4-3-3-1读取实时重量值
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码01功能码01
数据长度0数据长度4
校验累加和重量值(MMSB)
重量值(MSB)
重量值(LSB)
仪表状态字
校验累加和
�仪表状态字说明:
BIT0~BIT2为小数点位置,范围:0~4;
BIT3=1时,表示已经更新,=0时数据无效;
BIT4=1时,表示超量程,=0时正常;
BIT5=1时,表示重量动态,=0时为稳定;
BIT6=1时,表示读取到的数据为毛重,=0时为净重;
BIT7=1时,表示读取到的重量值是负数,=0时为正数。
6-4-3-3-2读取ad值
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码02功能码02
数据长度0数据长度3
校验累加和毫伏值(MMSB)
毫伏值(MSB)
毫伏值(LSB)
校验累加和
6-4-3-3-3读取DIDO
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码03功能码03
数据长度0数据长度1
校验累加和开关量状态
校验累加和
�开关量状态说明:
B7B6B5B4B3B2B1B0
IN4IN3IN2IN1OUT4OUT3OUT2OUT1 6-4-3-3-4清零
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码10功能码10
数据长度0数据长度1
校验累加和响应状态字
校验累加和
�响应状态字说明:
=0xaa时,表示成功;
=0x55时,表示失败;
6-4-3-3-5取消清零
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码11功能码11
数据长度0数据长度1
校验累加和响应状态字
校验累加和
�响应状态字说明:
=0xaa时,表示成功;
=0x55时,表示失败;
6-4-3-3-6去皮
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码12功能码12
数据长度0数据长度1
校验累加和响应状态字
校验累加和
�响应状态字说明:
=0xaa时,表示成功;
=0x55时,表示失败;
6-4-3-3-7清除去皮
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码13功能码13
数据长度0数据长度1
校验累加和响应状态字
校验累加和
�响应状态字说明:
=0xaa时,表示成功;
=0x55时,表示失败;
6-4-3-3-8净重/毛重转换
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码14功能码14
数据长度0数据长度1
校验累加和响应状态字
校验累加和
�响应状态字说明:
=0xaa时,表示成功;
=0x55时,表示失败;
6-4-3-3-9更新DO输出
请求:Master响应:Slaver 域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码15功能码15
数据长度1数据长度1
控制码响应状态1
校验累加和校验累加和
�控制码说明:
高四位和低四位必须一致,从高位到低位分别对应OUT4、OUT3、OUT2、OUT1
b7=b3B6=b2B5=b1B4=b0 10101010
OUT4闭合OUT4断
开
OUT3闭
合
OUT3断
开
OUT2闭
合
OUT2断
开
OUT1闭
合
OUT1断
开
�响应状态说明:
如果控制码高四位和低四位不一致,则返回0x75。
如一致,返回如下表:
b7=b3B6=b2B5=b1B4=b0 10101010
OUT4修改成功OUT4修
改失败
OUT3修
改成功
OUT3修
改失败
OUT2修
改成功
OUT2修
改失败
OUT1修
改成功
OUT1修
改失败
6-4-3-3-10读取功能参数
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码20功能码20
数据长度0数据长度4
校验累加和零位跟踪范围清零范围
滤波系数动态检测范围
单位设定显示更新速率
输出比较条件采样速率
校验累加和
参数含义见表5-1。
6-4-3-3-11读取DIDO配置参数
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码21功能码21
数据长度0数据长度4
校验累加和输入2配置输入1配置
输入4配置输入3配置
输出2配置输出1配置
输出4配置输出3配置
校验累加和
参数含义见表5-1。
6-4-3-3-12读取串口1参数
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码22功能码22
数据长度0数据长度4校验累加和串口1波特率串口1通讯地址
串口1数据位串串口1校验位
串口1通讯速率串口1通讯方式
串口1通讯协议
校验累加和
参数含义见表6-2。
6-4-3-3-13读取串口2参数
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码23功能码23
数据长度0数据长度4校验累加和串口2波特率串口2通讯地址
串口2数据位串口2校验位
串口2通讯速率串口2通讯方式
串口2通讯协议
校验累加和
6-4-3-3-14读取高高限值
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码24功能码24
数据长度0数据长度4
校验累加和高高限值(MMSB)
高高限值(MSB)
高高限值(LSB)
高高限滞后值
校验累加和
6-4-3-3-15读取高限值
请求:Master响应:Slaver
域名称数据(hex)域名称数据(hex)
起始符7E起始符7E
地址01-63地址01-63
功能码25功能码25
数据长度0数据长度4
校验累加和高限值(MMSB)
高限值(MSB)
高限值(LSB)
高限滞后值
校验累加和。