QKS9-1VF门机原理及调试方法

QKS9-1VF 门机调试手册
苏州迅达电梯有限公司
培训中心
⑴厅门是否被正确的置放与安装？
⑵轿厢与轿门是否已安装并与厅门对齐？
⑶门机的机械部分是否被安装？
⑷关门力限制器是否已接线？
⑸电源是否已接至OKR（轿顶接线盒）、电源（80V、22V DC、
AC）是否有短接？
⑹正确的部件及备用部件是否已正确接好？
⑺印刷板与变频器的接线（出厂预接）是否已正确接好？
⑻印刷板与OKR的接线（现场接线）是否已正确接好？
2．调试所需的工具与资料
内阻大于20kΩ/V的万用表一个
接线工具
本调试说明
3．调试前的检查
⑴断开电源——X4.1(22V DC)、X5.1(220V AC)、X1.2(80V DC)
检查所有接线端子是否将所有接线拧紧，目视检查所有插脚不能相互接触，排除由此引起的碰接。

⑵接通电源
此时变频器应被点亮，液晶显示如图１－１，
按下开关按钮（点动），轿门应可工作。

４．操作面板：
不能从变频器上取下操作器面板，应直接从操作器上操作。

⑴ 操作面板示意图：
⑵ 基本操作
⑶ 操作示例
５．接线说明
⑴ 变频器通用接线图
⑵ 印板端子布置图
⑶ 门机印板与轿顶接线盒之间的接线
X1.1: M01 门机抱闸电源０Ｖ
X1.2: P3 门机抱闸电源８０Ｖ
X2.1: 1126
X2.2: 1129门机急停按钮（印板输出端）
X2.3: 1115
X2.4: 1120 轿门触点（印板输出端）
X3.1: 4020 VRVRT慢速关门，强迫关门时速度
X3.2: RIP/X2.2 RRET
X3.3: RIP/X1.1 RSKB
X3.7: RIP/X1.5 RHCT
X4,1: P04印板电源＋２２Ｖ
X4.2: M01印板电源０Ｖ
X4.3: 1530 关门信号输入端
X4.4: 1540开门信号输入端
X4.5: RIP/X1.3 RSKB
X4.6: 768开门到位输出信号
X4.7: 758关门到位输出信号
X5.1: 30L1 220Ｖ输入
X5.2: PE印板接地端
X5.3: N零线输入
⑷ 门机印板与门机外围设备的接线
X6: 门机抱闸接线
X7:门机热敏保护开关
X9:接门电机
X12: 门机急停触点
X13.1:
X13.2: 门机检修开门按钮
X13.3:
X13.4: 门机检修关门按钮
X14-X19:KET-S，KET-O，KBT-S，
KBT-O，KBT2-O，KMT-A X20:轿门触点输入
X21:关门力限制器触点（左面门）
X22:关门力限制器触点（右面门） KET2-O（中分门不用）X23:
⑸ 门机印版与变频器之间的接线
X8.1: STF
X8.2: STR
X8.3: RH
X8.4: RM
X8.5: RL
X8.6: SD
X10.1: U
X10.2: V
X10.3: W
X11.1: R
X11.2: S
X11.3: 空
X11.4: PE
⑹ 变频器主回路端子
R(L1): 变频器工作电源火线 S(N): 变频器工作电源零线 PE: 变频器接地端子
Ｕ、Ｖ、Ｗ: 变频器电源输出，接三相电机
⑺ 变频器控制回路主要端子：
STF: 正转启动，信号ON 为正转，OFF 停止 STR: 反转启动，信号ON 为正转，OFF 停止 当STF 、STR 同为ON 时停止
RH,RM,RL: 速度选择端子，根据端子的信号切换 组合，可进行多段速度的选择
SD: 接点输入公共端
接点STF 、STR 、RH 、RM 、RL 的公 共端子
６． 变频器参数输入的步骤
a 接通变频器电源，液晶显示屏为监示显示状态，处于PU 模式中。

b 按Mode 键，进入参数设定模式。

c 转动设定用旋钮旋转至参数号。

d 按Set 键显示现在的设定值。

e 拨动设定用旋钮将设定值变为需要输入的参数值，按Set 键，完成设 定。

f 输入完毕后，按1次Mode 键，显示报警状态，再按1次Mode 键， 回到监示显示状态。

参数号 参数说明 预设值 预定范围 备注
P0 力矩提升 15 .0~15% 启动防止失速 P4 慢速开门频率 10 0~120Hz 慢速开门速度 P6 慢速关门频率 8 0~120Hz
慢速关门速度 P7 开门加速时间 1.2 0~999sec
开门速度由慢
到快变化时的冲击
P8 开门减速时间 0.8 0~999sec 开门速度由快
到慢变化时的
冲击
P9 电机额定频率 1.0 0~50A
参考门电机铭
牌
P19 基准频率电压 380 0~500V 参考电源电压 P24 上锁频率 6.8 0~120Hz 上锁速度快慢
P25 关门频率 25 0~120Hz
快速关门速度 P26 开门频率 30 0~120Hz
快速开门速度 P27 开锁频率 4.5 0~120Hz
开锁速度快慢 P30 扩充功能显示
选择
1 0,1 0.没有扩充功能
P44
关门加速时间 1.0 0~999sec
关门速度由慢
到快变化时的冲击
P45 关门减速时间 0.6 0~999sec
关门速度由快
到慢变化时的冲击
P46 第二力矩提升 15 0~15%
P0的第二功能 P72 载波频率 15 0~15KHz
调整门机蜂鸣
噪声
P75 Stop 键功能 0 0,1,14,15
复位随时接受
/PU 停止键无效P79
运行模式选择 2 0~4,7,8
只执行外部操
作
７．调试重点
1. P4——慢速开门频率
现场经验值为10，如果从开锁到慢速开门有冲击，可适当减小。

2. P6——慢速关门频率
现场经验值为8，如果从慢速关门到上锁有冲击，可适当减小。

3. P7——开门加速时间
现场经验值为1.2，如果从慢速开门到快速开门有冲击，可适当
调大。

4. P8 ——开门减速时间
现场经验值为0.8，如果从快速开门到慢速开门有冲击，可适当
调小。

5. P24 ——上锁频率
现场经验值为6.8，如果对门刀锁球冲击过大可适当调小。

6. P25——关门频率
现场经验值为25，如果关门过快可适当调小。

7. P26——开门频率
现场经验值为30，如果开门过慢可适当调大，要求开门快于关
门。

8. P27——开锁频率
现场经验值为4.5，如果开锁过慢可适当调大，但不要过快。

9. P44——关门加速时间
现场经验值为1.0，如果从慢速关门到快速关门有冲击可适当
调大。

10. P45——关门减速时间
现场经验值为0.6，如果从快速关门到慢速关门有冲击可适当
调大。

11. 变频器主回路端子
S(N)变频器工作电源零线保证不能断。

安装接线绝对不能通
过开关，以免通过36V变压器将380v 电压跨至变频器，导
致烧坏变频器。

12. 如压门刀力矩不够
提高上锁频率，但不能太高，以免有撞击声。

8．变频器故障显示
面板显示功能名称内容
OC1 加速时过流切断加速时，变频器输出电流超过其额定电流的约２００％
OC2 恒速时过电流切断恒速运行时，变频器输出电流超过其电流的约２００％
OC3 减速时过电流切断减速运行时，变频器的输出电流超过其额定的约２００％
OV1 加速时返回过电压切断加速时，因过大的再生
能量。

发生浪涌电压时
OV2 恒速时返回过电压切断恒速时，因过大的再生
能量，发生浪涌电压时
OV3 加速，停止时返回过电
压切断加速和停止时，因过大的再生能量，发生浪涌电压时
THM 电机过负荷切断(电子
过流保护) 过负荷或低速运行时，冷却能力降低时
THT 变频器过负荷切断超过额定输出电流的150%以上，且不到过电流切断时
FIN 散热片过热冷却散热片的温度上升
时
GF 启动时输出侧接地过流
保护变频器输出侧发生接地时
OHT 外地过流保护安装在外部的过流保护
用过热继电器等动作时
OLT 失速防止（过负荷）由于失速防止动作，运
行频率降到0时
OPT 通信异常＊用RS-485接口在通信参数n5=“———”
时，在允许次数以上
连续发生通信异常
＊发生RS-485通信异常时
＊通信参数n6的时间，通信中途中断时
PE 参数记忆单元异常参数记忆单元发生异常
时
PUE PU脱落通信参数n17=“1”时，PU脱落时仅有RS-485通信功能型
RET 再试次数超过在设定的在试次数内不
能正常运行
CPU CPU错误内置CPU的演算在所
定的时间内不能终了时
FN 风扇故障内置冷却风扇变频器的
冷却风扇有故障时
9. 变频器的报警和写入异常显示
1． 报警
OL
失速防止（过电流）
为防止电机超过变频器
额定电流150%，变频器到达过电流切断而进行动作时
oL
失速防止（过电压）
为防止电机的返回功率过大，频率下降停止，到达过电压切断而进行动作时
P5
PU 停止
根据PR.75“复位选择/PU 停止选择”设定的外部运行模式中，用操作面板或参数单元（FR-PU04）的STOP/REST 键实施停止时
UV
电压不足
变频器电源电压下降时
Err
复位中
变频器复位中（RES 信
号为ON 时）
2． 写入异常
Er1
写入禁止异常 ＊ P R77设定为“1”的状态下进行写入时 ＊ 频率跳跃的设定范围重复时
＊没有往操作面板里写
入优先权的状态下进行参数写入（仅限有RS-485通信功能的型号）
Er2 运行中写入异常/模式指
定异常
运行中进行写入
在外部操作模式下进行
写入。

Er3
校正异常 模拟输入的偏置和增益
３．根据显示内容排除故障后使变频器复位即可.
变频器复位
1).使用操作面板的STOP/RESET键.
2).切断电源后再通电.
3).把P60~P63中的复位信号RES设为ON。

(请在Pr.60~Pr.63
中安排。

)。