保全培训-气动系统基础及维护培训

唇形密封圈
Ｖ形密封圈等
单向密封 在气缸中可用于活塞杆密封。
气动系统基础及维护培训
带防尘密封功能
密封圈的润滑
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① 给油 在空气中将油注入油雾器后送入气缸。 使用无添加剂的（ISO VG32） 1类透平油。 这种润滑脂的润滑性最好，但是管理麻烦，排气中常常带有油分。
② 无需给油（润滑脂润滑） 在安装时涂敷必要量的润滑脂以促进润滑。 应使用相当于锂皂基润滑脂JIS2号。 管理简易，对环境无污染，但是需要进行充分的空气净化。
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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无杆型-磁耦合式-扩展系列
直
接
滑
安
尺
装
型
型
低 平 型
高 精 度 型
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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双联型-CX系列
1-将两个单杆薄型气缸并联成一体。
2-耐冲击, 抗回转精度高
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
36
带锁型-端锁式
在气缸内压力释放完以前，将气缸 锁定在行程的末端，防止负载拖动 气缸。有杆侧锁，无杆侧锁，两侧 锁三种类型。
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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带锁型-单向锁式
气缸在伸出（或缩回）行程中任 意位置均可锁定，但在另一方向 上不可锁定。
理解老化、消耗、磨损等会导致怎样危 险的。（另外在操作使用方面也应有所 了解）
气动系统基础及维护培训
空气压技术
4
• 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动 与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源， 以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力和流动 进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生 产控制、自动控制的重要手段。
它可连续输出无脉动的流量大的 压缩空气，出口空气温度为60度 左右。
气动系统基础及维护培训
空气压缩机
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定期检查和管理是必不可少的，因为它直接关系到排出量的 下降或空气的品质。
定期维护事项
1．吸入侧过滤器的堵塞情况 2．润滑脂量 3．排出压力 4．是否有异常声音 5．排出温度
如果有3．～ 5．项中所述的异 常情况，请与厂商联系，有必 要的话委托其进行修理。
直线气缸-多样化
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导杆型-MG系列
1-结构紧凑 2-导向精度高 3-滑动轴承型承受横向负载能力强
滚珠轴承型导向精度高
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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导杆型-MG系列
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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导轨型-MX系列
气缸与直线导轨的组 合体，滑台行走直线 度、平行度高。
线气缸-多样化
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椭圆活塞型 特点: (1)活塞为椭圆形,径向尺寸减半
(2)杆不回转
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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无杆型-机械连接式
特点： (1)基本型缸体尺寸最小 (2)扩展型有优良的行走精度和抗力矩性能 (3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同，可互换 (4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大 (5)滑台两侧有微泄露
水冷式后冷却器
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〔风冷式〕检查项目 ●确认冷却状态（出口温度） ●清扫风扇、前后面板防尘网和散热片，避免堵塞，保证散热。 ●确认风扇运转状况，是否出现转速异常、过热等问题。 ●冷凝水排水机构的动作确认
〔水冷式〕检查项目 ●确认冷却状态（出口温度） ●冷却水回路的清理、检查，流量的确认 ●采用冷却塔冷却时，由于容易产生水垢，因此请定期进行水质检查，并加 强循环水的循环。 ●冷凝水排水机构的动作确认
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直线 气缸
气动执行器
旋转 空气马达 摆缸
抓握
气爪
气动系统基础及维护培训
气缸的结构
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1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
核心部件：端盖（杆侧、无杆侧），缸筒，活塞，活塞杆， 附件（密封件、耐磨环、磁环、导向套等）
缓冲垫
・由于缓冲垫会因使用压力的不同出现挠曲差，因而会产生极小的行 程变化。
・用于薄型气缸等短行程气缸和小型气缸。
气动系统基础及维护培训
气缸的缓冲
缓冲室 缓冲室
气动系统基础及维护培训
23
气缓冲
缓冲环和缓冲密封圈接触
形成缓冲室
缓冲室背压上升
（通过缓冲针阀（cushion needle） 调整排气流量）
风冷式后冷却器-HAA系列
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• 风冷式后冷却器的入口温度一般为100oC以内，出口为40oC • 可对应功率为7.5--37KW的螺杆式空气压缩机
优点：占地面积小，重量轻，结构紧凑，元件成本和运转和维护成本低， 不需要冷却水设备，不必担心断水或水冻结。
缺点：冷却能力较小，适用于入口温度低、处理流量小的场合 气动系统基础及维护培训
直线气缸-安装方式
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基本型
脚座型
杆侧法兰型
无杆侧法兰型
气动系统基础及维护培训
直线气缸-安装方式
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耳环型
耳轴型
单耳环 双耳环
气动系统基础及维护培训
直线气缸-驱动类型
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单作用型
弹簧压出型
双作用型
弹簧压入型
气动系统基础及维护培训
气缸的缓冲
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橡胶缓冲
为了避免活塞与端盖的撞击，利用聚氨酯缓冲垫缓和冲击力和噪音。
吸收冲击
气缓冲调整注意事项
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缓冲密封圈
如果在全部关闭状态下使用缓 冲针・・
缓冲环
节流孔
缓冲针阀
进行缓冲调整时，一边将缓 冲针阀从关闭状态渐渐打开， 一边调整。
如果在打开状态下进行调整，不但 不能吸收冲击，有时还会发生大的冲 击，比较危险。
全部关闭状态
排气被关闭，不能动作到行程 末端。
磁性开关不动作，装置停止工 作。 缓冲密封件受到较大的力，可 能引起破损。
③ 自润滑 密封件使用具有自润滑特性的材质。
用于拉伸气缸等特殊用途。虽然较为理想，但是成本高，不能实现完全 密封，而且需要进行高标准的空气净化。
气动系统基础及维护培训
实例分析-泄露
・称作外部泄露 ・后退时，气缸动作缓慢 ・出力不足
活塞杆密封圈泄漏
牙科设备 气动系统基础及维护培训
喷气枪
气垫
气动系统的基本构成
7
隔热压缩⇒温度上升
空气干燥机
气罐 (air tank)
空气压缩机 (air compressor
后冷却器
主路过滤器
速度调整阀 (速度控制阀)
磁性开关
压力开关
气缸
电磁阀 (Solenoid valve) 消音器（silencer）
气动元件遍布工厂
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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无杆型-机械连接式-扩展系列
菱形活塞型-MY3系列
带滑动支撑型-MY1M系列
带导轨型-MY2系列
带防护罩型-MY1#W系列
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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无杆型-磁耦合式
1.节省空间- 有杆气缸的安装空间约 2.2L(行程), 无杆气缸约1.2L 2.定位精度高-活塞两侧受压面积相等, 推 力相同, 有利于提高定位精度 3. 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 4.无外泄漏，适用于中位停止
保全培训-
1
气动系统 基础及维护培训
目录
2
✓ 培训目的 ✓ 气动系统基础及维护 ✓ 压缩空气控制元件 ✓ 压缩空气净化元件 ✓ 辅助元件
气动系统基础及维护培训
培训目的
3
了解部件的原理，保证设备稳定运行。
•了解部件的结构、原理・・・ ・ •了解正确的使用方法・・・・・ •了解消耗部位・・・・・・・・ •了解消耗部位的使用寿命・・・
•了解应急处理方法・・・・・・
•了解提高使用寿命的方法・・・
•了解危险性・・・・・・・・・
理解合格与否的判断方法（缩短处理时 间）
保证部件的使用寿命
提高故障预知能力（减少不良和故障）
能够预知故障发生的时期，并在故障发 生前采取措施。
运用部件的结构、原理知识，了解能简 单修复的部位，尽快恢复生产。
通过了解新产品提高寿命的设计信息和 改进时的讨论方法，保证设备稳定工作。
气动系统基础及维护培训
后冷却器
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空压机输出的压缩空气温度可达180℃，在此 温度下空气中的水分完全呈气态。后冷却器的作用 就是将空压机出口的高温空气冷却至40℃以下。 作用： 1-将大量水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，
以便将它们清除掉。 2-保护下游元件中的密封圈性能不受高温破坏。
气动系统基础及维护培训
密封圈：活动部位的密封
缓冲密封圈 垫圈：固定部位的密封
活塞杆密封圈
活塞密封圈 磨损环
缸筒密封圈
由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响，因此需要 确保润滑和注意老化问题（老化或磨损）。
气动系统基础及维护培训
密封圈的形状
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挤压密封圈
O型圈等
双向密封 在气缸中可用于活塞密封。
PPD密封圈
无需给油的活塞密封圈 接触压力低，自由度高
水冷式后冷却器-HAW系列
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• 水冷式后冷却器的入口温度一般为200oC以内，出口为40oC • 可对应功率为2.2--110KW的螺杆式空气压缩机
优点：散热面积是风冷式的25倍，冷却能力大，热交换均匀，分水效率高， 出口带温度计，可读取出口温度，适用于处理空气流量大、温度高、湿度 大的场合。
缺点：须设置水循环系统且须设置断水报警装置，元件成本和运行成本相 对较高。
确认是否有泄漏、噪音 特别是活塞杆密封圈部
松动
是規否定按ス照ト规ロ定ー行ク 動作程し动て作いるか
动作状态、速度的变化、异常声音的有 无、动作的平顺度、循环时间的变化、 行程末端的冲击吸收
磁性开关的动作、 安装的松动、偏移
最低工作压力是否上升
气动系统基础及维护培训
密封（密封圈和垫片）
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防止压缩空气泄漏，确保气缸输出。
气动系统基础及维护培训
气罐
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1-保持压力（补充暂时性的大量压缩空气消耗） 2-防止脉动（往复式空压机） 3-分离冷凝水
＜检查项目＞ ●外部泄漏检查 ●检查是否腐蚀或生锈 ●安全阀的动作情况检查 ●冷凝水排水机构的动作情况检查 ●压力显示、压力表的动作情况检查
气动系统基础及维护培训
气动执行器的分类
是个非常庞大的系统
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残压释放用手动3通阀
隔热膨胀⇒温度下降
油雾器
减压阀（regulator）
3套件 (FRL组件)
气压过滤器 (空气过滤器)
气源系统-空气压缩机
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活塞式空气压缩机
有单级活塞式空压机和两级活塞式空压机，单 级常用于需要0.3～0.7Mpa压力范围的系统。 单级空压机压力超过0.6Mpa，产生的热量太 大，空压机工作效率太低，故常使用两级活塞 式空压机。
结构简单,成本较低 但是工作噪音、振动较大 无法连续输出压缩空气 出口压力有脉动 气动系统基础及维护培训
气源系统-空气压缩机
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螺杆式空气压缩机
两个咬合的螺旋转子以相反方向 转动，它们当中的自由空间的容 积沿轴向逐渐减小，从而两转子 间的空气逐渐被压缩。若转子和 机壳之间相互不接触，则不需润 滑，这样的空压机便可输出不含 油的压缩空气。
气动系统基础及维护培训
直线气缸分类
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直线气缸分类
缸径大小 安装方式 驱动方式 缓冲类型
微型缸-Ø10mm以下
小型缸-Ø10~25mm
中型缸-Ø32~100mm
大型缸-Ø100mm以上
固定型安装-直线驱动型
摆动型安装-摆转驱动型
单作用型
弹簧压出 弹簧压回
双作用型
无缓冲 垫缓冲（橡胶缓冲） 气缓冲
气动系统基础及维护培训
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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带锁型-全行程双向锁
气缸在伸出\缩回行程中任意位 置均可锁定。
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
直线气缸-多样化
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三位置型-RZQ系列
SMC气缸扩展系列
气动系统基础及维护培训
气缸的定期检查事项
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松动
外观检查
打击伤痕、 滑动伤痕
（例）
型号 CG1BA20 MBB100
有效缓冲长度（mm）
可吸收的动能（J）
７．０
如果是短行程， 则不能使用。
0.35
29.3
29
直线气缸分类
CJ CP95
CG
CM
气动系统基础及维护培训
CQ2
25
CA2 MB CS
直线气缸-多样化
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自由安装型-CU系列
特点: (1)行程短，缸体为长方形
(2)缸筒与杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)安装部位、方式多样化
大气
压缩
气动系统基础及维护培训
空气压
ENERGY
膨胀
压力表示方法
5
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
真空状态
０ＭＰａ ａｂｓ
气动系统基础及维护培训
常见空气压应用
6
打气筒
公交车自动门
喷涂装置