北理工珠海学院期末考试题B-推荐下载

ct t 0.9 0.9e10t ，已知初始条件为零，则系统的传递函数 s为
A. 0.9 s 10
B. 1 s 10
3.已知在单位负反馈控制系统的开环传递函数为 Gs
信号为1t时，系统的稳态误差 ess 是
A.0.5
B.0
C. 10 s 10
C.0.1
4.一系统在激励 xt作用下，其响应 yt k xt,则该系统的单位脉冲响应
2007-2008 学年第二学期机械工程控制基础课程 期末考试试卷（Ｂ卷）
级
专业 姓名
注意：将答案写在答题纸上才有成绩，写在卷子上无效。
一、单项选择题（共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）
1.系统的输出信号对控制作用的影响 A.开环有 B.闭环有 C.都没有
2.某系统在输入信号 rt 1 t 作用下，测得的输出响应为
S2 S 4
A.
C.
8
15
8
15
1t
e2
1t
e2
sin 4t
sin 4t
D.
B.
8
15
8
15
100
13.已知系统的开环传递函数为 s 2 0.1s 15s 4，则系统的开环增益以及型
次为 A. 25,II 型 B. 100,II 型 C. 100,I 型
14.在闭环控制系统中，通过增大开环增益 K 可使 A.系统的精度提高，并且稳定性也提高 B.系统的精度下降，但稳定性提高 C.系统的精度下降，稳定性也下降 D.系统的精度提高，但稳定性下降
5.若时间函数
得的 f 0 ⑤
f
t的拉氏变换为 Fs，已知 Fs
。
6.对于物理可实现系统，传递函数分母中 s 的阶次 n 与分子中 s 的阶次 m，总
存在
⑥。
7.一阶惯性环节s j ，就 ⑧
9.传递函数表示系统 ⑨ ，与外界输入无关。
三、简答题（共 3 小题，每小题 4 分，共 12 分）
A.0 型 B.有一积分环节的
9.某控制元件的对数幅频特性曲线（如图），则它的传递函数为 Gs
A. 10s 20s 1
C. 0.1 0.05s 1
B. 0.1s 20s 1
D. 0.1s 0.05s 1
10.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20 分贝线
1.已知系统开环传递函数 Gs
S
K
TS
3
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
2
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
四、综合应用题（共 5 小题，每小题 8 分，共 40 分）
1.系统如图 1 所示，当 r(t)=3sin2t 时，试求系统的频率响应 CSS 。
2.系统结构如图
图1
2，试求
图 2 R(s) +
r(t) +
3.系统结构图如图 3 所示，试求 CRss和 CNss。
图3
R(s) +
-
CRss和
-
-
+
Es Rs
学号 成绩
D.都有
D.
10s 1 s 2 s 10
80.5s 1 s 2 0.1s 1，当输入
D.0.125
D. 1
D. 0.7n
A. 9
5
B.0
C. 9
5
7.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系
统的
A.稳定性 B.响应的快速性 C.精度 D.相对稳定性
8.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是
，则系统总的稳态误差 ess
1
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
s
g
3
1 3s
1
t
1 3
1
，其中
0.11
。
K
s
e
1
22
1 3
。
为开环增益，T
，则系统的传递函
环节。
，利用初值定理求
为时间常
数。试问：当 r(t)=t 时，要减小系统稳态误差 ess 应调整哪个参数，为什么？
2.某单位反馈系统的开环传递函数为 Gs
定，稳定裕量 kg 是多少？ 3.一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，其单位阶跃响应速度应该越快还 是越慢？为什么？
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20 分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1 分贝线 11.作为控制系统，一般
A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡
12.已知 F s 4 ，其反变换为 f t
1
T 2 S 2 2TS 1
B. 0.1
D.
0.1
0 1的典型环节称为 ①
2.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为 ② 。
3.若二阶系统的无阻尼振荡频率为n ，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率
为③； 4.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应 的幅值要改变，而 ④ 不发生变化。
D.
C.II 型
1t
e 2 sin
1t
e 2 sin
L
db
0 10 20
15 t
2
15 t
2
系统。
D.没有积分环节的
D. 25,0 型
15.已知系统的单位脉冲输入时的响应为
数是
A.
C.
0.1
0.1
1 s
3 3s
3 3s
1
1
二、填空题（共 9 小题，每小题 2 分，共 18 分）
1.型如
1
0.5s
。
E(s) G1S
-
4.系统结构图如图 4 所示，（1）试求系统稳定时 K 取值范围；（2）当
K=2,r(t)=t 时，系统的稳态误差 ess 。
图4
5.单位反馈系统开环传递函数为 Gs
R(s) + E(s)
-
3
ss
+ G1
K
ss 1s 2
4
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
g t
A. k t B. k
C. t
5.一典型二阶系统的阻尼比 0.7 ，无阻尼固有频率n ，则系统的有阻尼固
有频率d 为
A. n
B. 0.49n
C. 0.51n
6.一系统在干扰单独作用下的误差函数 E1s sss95，在输入信号单独作
用下的误差函数 E2 s
s2 2s 9
ss 2 3s 5