pzd和pkw
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pzd和pkw
下面是关于如何使MICROMASTER 4 运行的信息。
但假定你已经有了Step 7的知识。
该信息并未涉及详细的,更高级的信息。
1. 在Step 7中组态MICROMASTER 4
在Step 7 硬件组态 / HW-Config中,从PROFIBUS DP 库中的SIMOVERT文件夹调用MICROMASTER 4。
如有一个旧版本的Step 7或是Drive ES 基本型,那其中是没有MICROMASTER4的,因此,必须使用硬件组态选项标签下的“安装新的GSD文件”命令来加载GSD文件。
GSD文件是放在随Profibus 模块所提供的文档光盘上的,也可以从因特网上下载。
如不想读/写变频器参数,请选择PP03;要读写参数则选择PP01。
如果想,比如从变频器读回电机的电流数据,就值得考虑其中一个选项;用PZD字 3 和 4 。
这样,就可以在不读取变频器参数的情况下读回电机的电流数据。
按提示分配总线地址。
Step 7自动赋予逻辑I/O 地址,不过您也可以改变这些地址。
2. 在MICROMASTER 上设置参数
先从MICROMASTER 上的工厂缺省设置开始。
如果需要的话,设置为P0010=30 和P970=1恢复工厂设定。
有两种方法设置总线地址:
设置P0003=3 并在P0918里设置总线地址。
在DIP开关(左侧的那个开关块,最低有效位在左边)上设置总线地址。
DIP开关设置当MICROMASTER下次加电时产生作用,并优先P0918 而起作用。
设置P0700=6 和P1000=6;这就允许完全的 Profibus 控制。
带1.05 版本软件(见r0018 )的MM420 MICROMASTER 的P2040 的默认值为 0;建议将其设置为 20,以便当出现 Profibus 故障(如连接器拔出),或是PLC进入“停止”时,让变频器跳闸F 0070。
其它的MICROMASTERS已经设有默认值 20 ms。
3. 让MICROMASTER 准备运行
在打算运行电机之前,建议您检查一下Profibus控制的情况。
从U、V和W这三个端子断开电机电缆便可以实现上述目的,在AOP或是BOP上可以看到输出频率值。
如果您想在此阶段启动电机,设置P0010=1,接着设置所有的调试参数,这些参数在MICROMASTER 操作手册或是参数列表里均有介绍。
设置P3900=1 或3 (用于计算电机数据)便完成了全部设置。
这将把参数P0010置回成零。
当P0010=1时变频器无法运转,检查这样做对电机运行是安全的。
4. 由PLC来控制MICROMASTER
如果已经选择了PP03,您便会从PLC处获得2 个输出字(PZD1 和PZD2),它们对应于MICROMASTER控制字和频率设定值、以及两个输入字(分别为MICROMASTER的状态字和实际频率)。
如果选择PP01,首先的 4 个输入/输出字是用于读/写参数数据(PKW数据)。
在此时,PKW输出字可被置为零。
频率设定值和实际值被归一化,以便使 4000 (十六进制)对应于50Hz。
要发送的最大值为 7FFF。
归一化频率何以由P2000改变。
这里是一些典型的控制和状态字。
这些状态字假设MICROMASTER已经沿斜坡上升到其频率设定值(适用的)。
数据序列是控制字、频率设定值、状态字、实际频率。
发送控制字 047E 后面紧跟 047F 是让变频器启动的关键。
准备好让变频器正向驱动:
047E 0000 FA31 0000
让变频器在 12.5 Hz 正向转动:
047F 1000 FB34 1000
让变频器在 50 Hz 正向转动:
047F 4000 FB34 4000
让变频器在 12.5 Hz 反向转动:
0C7F 1000 BB34 1000
变频器跳闸故障:
0C7F 1000 FA38 0000
清除故障:
04FE 0000 FA31 0000
控制和状态字的结构在PROFIBUS手册的第 3.3 节中有说明。
5. 参数处理
如果已经选择了PP01,可用开始 4 个输入/输出字来读/写参数。
要了解如何做,请参阅PROFIBUS手册 3.4 和 3.4.1 节里的例子。