ZF行星减速机样本

HLP 68 as per ISO VG 68 HLP 46 as per ISO VG 46 HLP 32 as per ISO VG 32 最大允许120℃取决于应用，安装位置，润滑和冷却
5 000 h
对于V1和V3安装位置，循环油系统是必须的
(ca. kg)
30
62
70
110
325
130
400
900 1112 3 549 4 450 -
5 000 -
4.0 4 000
* * *
* -
3 500 -
* 4 000
* * *
* -
3 500 -
* **
* * *
水平 (B5) 垂直 (V1/V3)
1.0/1.4 1.5
2.8
循环润滑
--------------------------只有循环润滑 ------------------------
另外，四个同时啮合的行星斜齿 轮也保证了在高速运转时噪音较 低。
不固定的太阳轮平衡了同心度 ，改变了中心距离。所以行星齿 轮机构即使不用严格按照精密的 公差设计，也有较好的表现。
电机-齿轮箱通常利用齿轮箱壳 体上的安装底座来安装到机器上 。（只有2K120，2K250和 2K300）
另外每个齿轮箱用中心定位螺栓 来安装到法兰上。
-
4.00 560
1 600
*4.91 687
-
5.50 -
2 200
(rpm)
(mm/s) (rpm)
≠ 1 8 000 12) 10 000
2.0*)
6 300 8 000
2.0*) 6 000
(N)
(J in kgcm2) 输出 输入
3.16 3.17 3.19 4.00 *4.91 5.50 1.00 4.00
110 144 9
618 991 1 322 270 570 36
400 400 1 268 1 600 2 200
6 300 8 000
2.0*) 5 000
742 1 189 1 322 270 570 36
900 900 2 871 3 600 -
5 000 -
4.0 5 000
1 956 1 766 110
4
好处： 工作母机被设计为通用型的 ，所以它们可以加工多种不同 的材料。对软的材料需要很高 的切割速度，对硬的材料需要 很高的切削力。双速齿轮箱可 以实现这样的要求，因为它既 可以保持高的转速（I=1:1）又 可以增加扭距（I=4.00）降低 转速。
如果要求电机速度在很大范围 内变化，但切削功率保持不变 ，那么唯一经济的方法就是使 用双速齿轮箱；大功率的电机 只能提供所需的很大的切削力 ，但是它们不可以提供很高的 工作转速。
寿命为36000小时的标准轴承所允 许的横向力
注意： 请考虑电机生产商所允许的横向 力。
10
传输力[N]140Leabharlann 01200010000
8000
6000
4000
2000
0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
位置 [mm]
齿轮箱的接合面：
开放式设计 开放式的齿轮箱没有过渡端板 。用电机轴封来密封。
5
ZF-Duoplan/设计
设计： ZF 把ZF-DUOPLAN 双速行星齿 轮箱设计为一段式的，即只有一 组行星齿轮结构。并且有换档机 构，能满足机器的各种要求。在 高速情况下运转顺畅，而且操作 噪音低。
和传统的轴式分布的齿轮结构相 比，行星齿轮箱有着明显的优点 ：因为功率被分散到4个或5个行 星齿轮上，所以齿轮箱的结构非 常紧凑，节省空间。
11
325 1/rpm 1500 1/rpm 3000 1/rpm 4500 1/rpm 6300 1/rpm 8000 1/rpm
相反地，小电机可以提供很高 的转速，但是缺少所需的很高 的扭距。
我们的齿轮箱有同轴输出以及 适合现在工作母机很高的转速 ，可利用正齿轮。
扭距功率曲线： 齿轮箱在主轴功率不变的情 况下，可以提供到1:20速比 。这取决于电机的持续输出 功率的范围。 这一方面在低速的情况下提 供了很高的扭矩，另一方面 提供了高功率和高转速。以 使得现代工具的切削能力可 以得到充分地利用。
6
因为合理地选择了轴承，所以输
出轴承能非常好地满足任何应用
。
应用范例：车床
齿轮箱主要由以下基本组件组成： 连接部件： 1. 驱动轮毂 2. 过渡端板 3. 径向轴封 4. 毂轴承 壳： 5. 齿轮箱壳 输入部件： 6. 太阳轮 7. 齿圈 8. 齿圈轴承
带法兰面的电机才能和齿轮箱固定
13 12 14 15 16
6000
4000
2000
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
轴承 B NUP 209
轴承 A
NU 2210
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
轴承 B
轴承 A
NUP 211
NU 2211
70000
60000
有热交换器的循环润滑 油温 换油间隔时间
重量
标准
电器电气 换挡元件： 消耗功率W 换档机构 供应电压V（换档） 24V时的电流
(kW) (rpm) (Nm)
(Nm)
齿轮箱规格：
2K120 2K250
2K121
i
2K300
2K800 2K800 2K2100 2K2100
2K801/2K802 2K801/2K802 standard mit STW standard with STW without output
输出轴承： 输出轴承取决于输出轴上负载 的类型和级别。
圆柱轴承用来处理很高的径向 力，例如皮带轮驱动。
相反地，角接触球轴承适合于 同轴驱动，使得径向背隙或者 轴向力变小。
输出部分壳体和轴的灵活设计 ，使用户有很多选择。
传输力 [N]
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
过渡圈 过渡圈能适应不同尺寸 电机轴上需要油封。
封闭式设计（有毂轴承和轴封）
对某些使用球轴承的电机。
这种形式下，毂装了轴承以防止 毂轴向移动。
同时防止斜齿轮对电机轴有轴向 力。
封闭式（有轴封） 这种形式把过渡端板和轴封合并 。这意味着齿轮箱成为一个紧凑 的封闭的结构。
齿轮箱的接合面： 输入法兰：(只有 2K800/2K2100)。除了典型的电机 -齿轮箱连接（电机轴，键槽 ，毂），对相应的要求我们还提 供了一种带有输入法兰齿轮箱 ，用来安装皮带轮、离合器或者 其它类似部件。（参见P27/28）
我们的改革产品有包括低背隙的伺服 —齿轮箱(ZF—Servoplan)，双速齿轮箱 (ZF—Duoplan)和双速离合器 (ZF—Duoshift)和无接触扭矩传动磁滞 部件（ZF-Tiratron）。
P.6-11 设计和尺寸 P.12-14 输出部分和电机 的接合面 P.15-17 扭力背隙，润滑 油 P18: 特殊形式和附件
120
120
24+/-10% 24+/-10%
120 24+/-10%
120
120
24+/-10% 24+/-10%
85 24+/-10%
85 24+/-10%
5A
5A
5A
5A
5A
5A
5A
安装位置
水平B5
水平B5 换挡执行机构在旁边 齿轮箱沿纵向轴线旋转 （2K120/2K250/2K300)
9
垂直V1
18 17
技术数据：
技术数据
额定数据
额定功率 额定速度
额定输入扭矩 连续操作 S1 输出扭矩
最大数据：
最大扭矩 Nm 间歇负载 S6模式，周期
10 min, ED. max. 60%) 输入
输出
（最大加速扭矩）
8
操作者不必定义 轴承负载和工作寿命 参见安装图上的轴承数据
* 按要求
最大持续输入速度 减速比i≠1
50000
40000
30000
20000
10000
0 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5 7 0 7 5 8 0 8 5 9 0 9 5 100 105 110 115 120
轴承 B
NUP 2217
轴承 A NU 22218
位置[mm]
垂直V3
基于XY方法计算形式和工作寿命
2K120/2K121
n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out =
325 1/rpm 1500 1/rpm 3000 1/rpm 4500 1/rpm 6000 1/rpm 9000 1/rpm
STW 1)
225
2K2100
without/with STW 1)
225
4.00
4.00
4.00
3.16
3.16
3.17
4.91*
4.91*
5.5
1.00
1.00
1.00
4.00
4.00/4.944 4.00/4.944 4.00/4.944 4.00 /5.584
3.17
3.189/3.942 3.189/3.942 3.189/3.942 -
800 2 552 3 200 -
84 1 000 800
989 3 154 3 955 -
120 500 2 100
2 100 8 400 -
120 500 2 100
2 932 11 726 -
(Nm)
140
400
(Nm)
1.00 140
400
3.16 442
-
3.17 -
1 268
3.19 -
直接驱动 i=1 2)
最大振动值 （在相应的转速下） 逆时针减速运转时 最大的轴向力
参见电机轴的允许轴向力
惯量 1）
*） 按要求进一步的 极限尺寸
1） 按要求其它 传动比的惯量
2） 相应减速比 油冷却器所允许的最大 转速nMAS
操作数据
油量dm3
大概的油量dm3 油面到观油窗的中部。 油等级 飞溅润滑 循环润滑
操作者不必定义轴承负载和工作寿命参见安装图上的轴承数据按要求按要求进一步的极限尺寸1按要求其它传动比的惯量2相应减速比油冷却器所允许的最大转速nmas直接驱动i121最大允许120取决于应用安装位置润滑和冷却对于v1和v3安装位置循环油系统是必须的齿轮箱规格
ZF Maschinenantriebe GmbH
P19-30: 安装图
P31-37 型号
电机框架尺寸 传动比 第一齿轮——I型 第一齿轮——II型
第一齿轮——III型 第二齿轮——I+II型
齿轮箱尺寸
：
2K120
2K121
100
112
2K250 132
2K300 160
2K800
没有/有 STW 1)
180
2K801
STW 1)
200
2K802
输出部件 9. 输出壳体 10+11. 输出轴承 12. 输出轴 13. 径向轴封 14. 行星齿轮架 15. 有弹簧的轴向轴承
齿轮换挡机构： 16. 滑动套 17. 齿轮换挡拨叉 18. 刹车盘
换挡机构： 19. 线圈 20. 插销 21. 过渡端板
7
19 20 21 5 4 2 1 3
11 10 6 9 7 8
Industrial Drives
双速齿轮箱
2
磁滞刹车 用户指定的齿轮箱
行星齿轮箱 双速离合器
直角齿轮箱
双速齿轮箱
3
运动精确
ZF 工业产品能够提供你很多工程上使 用的驱动部件，刹车和离合器，以及用 户指定的驱动解决方案。
P.4-5 ZF-Duoplan 双速齿轮箱
我们的发展和产品方向定于自动化技术 中的伺服—齿轮机构，机器工具中的双 速—齿轮箱，以及用户指定的驱动系统 ，例如印刷机器和自动机械。
19 1 500 120
1.00 120 3.16 379 3.17 3.19 4.00 480 *4.91 589 5.50 -
39 1 500 250
250 792 1 000 1 375
47 1 500 300/250
84 1 000 800
300/ 951/ 1200/ -/- / 1 375
2K250 n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out =
325 1/rpm 1500 1/rpm 3000 1/rpm 4500 1/rpm 6300 1/rpm 8000 1/rpm
2K300 n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out = n ab/out =
5.5
-
-
-
-
1.00
1.00/1.236 1.00/1.236 1.00/1.236 1.00 /1.396
*on request 1) ST
应用： ZF DUOPLAN双速齿轮箱主要用于机器主轴驱动。它有很多不同的安装位置，所以齿轮箱可以用 于安装在水平B3/B5或者加工中心（垂直V1/V3）。齿轮箱可以用于许多需要增大扭矩或降低速度 的领域。
以下几页将对不同的齿轮箱 做一个总览，以及需要实行 的安装要求。
如第5页上的例子：2K250的 机器传动比是i1=4.00和 i2=1.00正如性能数据所显示 的那样。
Nm kW
扭矩 rpm
功率
rpm
扭矩功率曲线 电机-齿轮箱以传动比I=1.00装配， 或者电机不带齿轮箱。 电机-齿轮箱以传动比I=4.00装配。