电控防抱死制动系统ABS
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。
（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。
（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。
（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。
（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。
（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。
（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。
（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。
（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。
（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。
（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
电控制动防抱死系统(ABS)轮胎胎压监测技术
• 2、直接式TPMS • 直接式TPMS系统是利用
安装在每一个轮胎里的压 力传感器来直接测量轮胎 气压，并对各轮胎气压进 行显示及监视。当轮胎气 压太低或有渗漏时，系统 会自动报警。它主要由安 装在汽车轮胎内的TPMS 发射模块和安装在汽车驾 驶台上的TPMS接收模块 组成。TPMS发射模块包 括：气压、温度传感器和 信号处理单元、RF发射器。 TPMS接收模块包括：RF 接收器、信号处理单元、 LED显示器。
• 二、加拿大Smartire 轮胎智能监测系统 • SmarTire轮胎智能监测系统的主要特点有以下几个方面： • 1、自动监测。安装好系统之后，只要按下显示器上的启动键，整套系
统就会自动运行。所以操作起来非常简单方便。 • 2、无线传送。它是以无线发射的方式直接从传感器上将探测到的数据
发射到驾驶仓内的接收器上，并由显示器显示出来。 • 3、实时收集数据。能够有效地将轮胎的压力和温度控制在标准范围内。 • 4、声光报警。只要轮胎的气压和温度超过系统所设定的安全值，它就
• 相比于间接式TPMS，直接式TPMS有着很多优点，如能在任意瞬 时监测到4个轮胎内气压大小，测量精度和准确度都要比间接式 的要高。但它有不可避免的存在着一些弊端，比如，安装在4个 轮胎内气压传感器，信号处理单元和发射模块会打破轮胎原先的 动平衡，在恶劣潮湿的环境下，轮胎内的电池会出现漏电现象， 使得系统使用年限缩短。
任务三 胎压监测技术应用
• 一、TPMS技术的发展历程 • 1998年，宝马推出了自己的轮胎压力监控系统并作为选装件推向
市场。该系统实时监测轮胎压力并对明显的压力降给予报警。 1999年，美国俄亥俄公司采用新型PT阀式轮胎压力监测系统以测 定轮胎的充气度。 • 2001年，西门子汽车公司开发出一种可适用于所有标准轮胎的压 力监测系统。此系统不仅可监测轮胎的压力和温度，还能根据车 轮运动状态测定轮胎的有限加速度。 • 2004年，倍耐力公司开发出其第二代轮胎气压报誓系统。其特点 是传感器不再安装到轮辆上，而是直接粘合到轮胎内表面上，方 便了报警器的应用和传感器的安装，把安装和拆卸轮胎时传感器 损坏的危险几乎降到了零。
名词解释ABS,EBD,EBA,ESP,TCS,MSR,EDS,OBD,DSC
TRC依据轮速传感器发出的信号进行工作，所以四个车轮中只要某一轮胎与其他不同，就会输出信号，使ECU做出错误打滑判断。
轮胎状态对该装置影响很大，所以务必细心注意轮胎状况。请不要过分依赖TRC的作用，即使TRC处于工作状态，控制车辆的方向稳定性的能力具有局限性，不规范驶驾容易造成事故，请用心安全驾驶，在打滑指示灯闪烁时，尤其要慎重驾驶。
如果检测到汽车可能正在滑行，CBC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。因此，CBC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。
CBC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。
由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。
12、VSC电子稳定装置
丰田、雷克萨斯称esp装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
5、BAS制动力辅助系统：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
ABS简介
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
(2) 滑移率与制动效果
滑移率S的定义如下：
车轮被完全抱死时， = 0，S = 100；车轮作纯滚动 时，r0=V，S=0。通过试验研究，某种路面的地面附着 系数与滑移率之间的关系如图15-2所示。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
从这有代表性的地 面附着系数变化特性中 可知，车轮滑移率5%在 20%左右时，纵向附着 系数最大，横向附着系 数也不小。在紧急制动 时，如果能适当地控制 制动器制动力的大小， 使车轮处于边滚边滑 (S≈20%)的状态，可使 地面制动力达到最大， 改善制动效果；同时， 可保持良好的防侧滑能 力。
15.1.2
防抱死制动系统的分类
(2) 以车轮角减速度为控制参数的ABS 控制器主要根据车轮转速传感器的信号计算车轮的 角加速度，作为控制制动力的依据。计算机中事先设定 了两个门限值：一个角减速度门限值，作为车轮已被抱 死的判断值；一个为角加速度门限值，作为制动力过小 而使车轮转速过高的判断值。制动时，当车轮角减速度 达到门限值时，控制器输出减小制动力信号；当车轮转 速升高至角加速度门限值时，控制器则输出增加制动力 信号。如此不断地调整制动压力，使车轮不被抱死，处 于边滚边滑的状态。 这种控制方式传感器信号容易取得，结构较为简单， 但仅以车轮角减速度作为控制参数，其控制精度较低。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
1．普通制动系器的问题 (1) 车轮制动力分析 如果忽略车轮及与其 一起旋转部件的惯性力矩 和车轮的滚动阻力，汽车 制动时车轮的受力情况如 图15-1所示。
15.1.1 防抱死制动系统的作用及发展概况
地面对车轮的切向反作用力Xz使车辆产生减速度，称之为地面纵 向制动力；地面对车轮的横向反作用力XH可阻止车轮侧向滑移，称之 为地面防侧滑力。 地面制动力是在制动器的制动力矩作用下产生的，在车轮没有拖 滑时，地面制动力主要取决于制动器制动力矩的大小，即： XZ = MZ／r0 最大地面制动力:XZM≤zZ = zW z——地面纵向附着系数 在紧急制动情况下，地面纵向附着系数对制动效果有着直接的影 响。最大地面防侧滑力： XHM≤HZ = HW H——地面横向附着系数 故地面横向附着系数的大小对防止车辆侧滑、甩尾起着决定性的 作用。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
第 三 章 电控防抱死制动系统(ABS)
第三章电控防抱死制动系统（ABS）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。
二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。
第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。
第三节典型车型的ABS 理论教学：1学时。
第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。
三、教学重点及难点重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。
难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。
五、作业1.ABS系统的组成及工作原理2.ABS系统的控制方差3.循环式制动压力调节器的工作过程4.可变容积式制动压力调节器的工作过程5.ABS系统使用注意事项6.ABS系统的故障诊断第三章电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统即英文的Antilock Braking System，缩写为ABS。
第一节概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。
主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。
（1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。
（2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。
2.汽车制动时车轮受力分析（1） 制动器制动力3.硬路面上附着系数φ与滑移率s 的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V ωＶ——车速ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。
（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？
1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。
防抱死制动系统ABS与驱动防滑控制
一、MK20－I型ABS系统
1、系统布置
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左前轮速传感器
•防抱死制动系统ABS与驱 动防滑控制
左后轮速传感器
传感器
制动灯开关
车轮转速传感器
2、系统组成
ABS电控单 元
执行元件
有ABS
行驶方向
障碍物
无ABS
•防抱死制动系统ABS与驱 制动 动防滑控制
一、ABS系统的优点
•
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其
原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动
液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。
• 优点：
缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况
•防抱死制动系统ABS与驱
动防滑控制
控制活塞
储能器
电磁阀 线圈 泵
储液器
主缸
踏板
➢ 减压：电磁阀通入 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
液压部件
单向阀
传感器
轮缸
柱塞
控制活塞
储能器
电磁阀 线圈 泵
车轮制动器
7、ABS工作原理－减压
减压阶段：保压后，若 车轮仍趋于抱死时，常 开阀通电--OFF，常闭 阀通电--ON，制动轮 缸内的制动液进入储能 器，并由液压泵泵回到 制动总泵。
低压储 能器
吸入阀 压力阀
助力器 总泵
液压泵
辅助制动分类
辅助制动分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，利用各种技术手段辅助主动制动系统，提高制动效果和安全性的一种装置。
辅助制动可以分为多种不同类型，例如电子制动系统（EBS）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
下面将对这些不同类型的辅助制动进行分类和介绍。
第一类：电子制动系统（EBS）电子制动系统（EBS）是一种通过电子控制方式实现车辆制动的系统。
它通过传感器和控制器监测车轮的转速和制动力度，然后调节制动液压系统，实现最佳的制动效果。
EBS系统可以提高制动的精确性和灵活性，避免了人为误操作造成的制动不良，提高了行车的安全性。
第二类：防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）是一种通过传感器监测车轮的速度和制动情况，当车轮即将因制动过度而抱死时，系统会自动减少制动力度，使车轮重新转动，从而避免车辆失控。
ABS系统可以在紧急制动时有效地减少制动距离，提高了车辆在湿滑路面上的牵引力和稳定性，大大减少了交通事故的风险。
第三类：电子稳定控制系统（ESC）电子稳定控制系统（ESC）是一种利用传感器监测车辆的横向加速度和转向角度，当车辆发生侧滑或失控时，系统会自动减少发动机输出功率或通过制动调节车轮速度，使车辆保持稳定的行驶方向。
ESC系统可以有效地防止车辆侧滑、失控和翻车等意外情况发生，提高了行车的安全性和稳定性。
辅助制动系统在现代汽车上起着越来越重要的作用。
通过不同类型的辅助制动系统的配合和协调，可以有效地提高车辆的制动效果和安全性，减少交通事故的发生，并保护驾驶人员和乘客的生命和财产安全。
对辅助制动系统的研究和不断改进，将为汽车行业的发展和人们的出行安全带来更大的推动力。
第二篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，通过辅助设备来实现减速和停车的作用。
辅助制动可以分为机械制动、液压制动和电子制动三大类。
本文将分别介绍这三种辅助制动的特点和应用。
一、机械制动机械制动是指通过物理力学原理实现的制动方式，主要包括手刹和脚刹两种类型。
ABS系统电控单元资料
阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液 压脉冲幅值， 使噪声减小
二、电子控制单元
电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由 硬件和软件两部分组成。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元 器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。 软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列 控制程序和参数（试验参数）。
(3)输出电路（电磁阀控制电路）
输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转 换成模拟信号，通过控制功率放大器驱 动执行器（电磁阀）工作，完成对制动 分泵制动压力调节任务。
(4)安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电 路组成：
电源监控电路
继电器驱动电路 故障记忆电路 ABS警告灯驱动电路
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成。
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路制 动 源自 缸储 液 室电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 制 阀
控 制 开 关
液压控制单元总成结构
2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发 现故障，ECU端子27将搭铁， 电磁阀继电器线圈中有电流 流过： 蓄电池“+”→ABS保护 继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电 池“－”。由于线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点张 开，ABS警示灯熄灭；常开 触点闭合，蓄电池电压作用 在三个三位三通电磁阀线圈 及ECU端子32。
汽车电子与电气设备-ABS防抱死制动系统
能•够实文时字监内测容车轮转 速•，在文制字动内过容程中自 动调节制动压力，防 止车轮抱死，提高车 辆在紧急制动情况下 的操控性和稳定性，
降低事故风险。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制 动情况下，ABS能够 减少车轮抱死的可能 性，使车辆保持更好 的方向稳定性，从而 缩短制动距离，提高
集成化和模块化设计
为了简化汽车结构和降低制造成本，未来的ABS系统可能会采用集成化和模块化设计。这 种设计可以将ABS与其他汽车电子和电气设备进行集成，形成一个统一的控制系统，从而 提高系统的可靠性和可维护性。
应用领域的拓展
商用车市场
随着商用车安全意识的提高，ABS系统在商用车市场中的应 用将进一步扩大。例如，在重型卡车、大型客车等车型中， ABS系统的配备率将逐渐提高，以提升车辆的制动性能和行 驶安全性。
雨雪天气驾驶的辅助
辅助驾驶
在雨雪等低摩擦路面上，ABS能 够提供更好的制动效果，帮助驾 驶员更好地控制车辆，降低因路 面湿滑导致的事故风险。
提高行车安全
在雨雪天气中，ABS可以减少制 动距离，提高车辆的稳定性和操 控性，为驾驶员提供更加安全的 行车环境。
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ABS防抱死制动系统的优缺 点
优点
提高制动标安题全性
为了更精确地检测车轮的转速和车辆的行驶状态，未来的ABS系统可能会采用更高性能的 传感器。这些传感器可能具有更快的响应速度、更高的精度和更强的抗干扰能力，从而提 高制动效果和安全性。
智能化控制算法
随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的ABS系统可能会采用更智能的控制算法。这 些算法能够根据实时路况、车辆状态和驾驶员意图等信息，自动调整制动压力和制动力矩 ，以实现更优的制动效果和行驶稳定性。
电工电子学论文-ABS制动防抱死系统
电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。
在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。
此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。
因此，防止车轮抱死显得十分重要。
ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。
ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。
ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。
ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。
2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。
在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。
ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。
此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。
ABS的功能基本组成和各部分的作用
制作人：黄健
电控防抱死制动系统（ABS）
• 1、ABS的作用
• 2、ABS的工作原理
• 3、ABS的组成
• 4、ABS各部分的功能 与作用
• 1、无ABS的轿车在道路上紧急制动时，会发生明显的制动跑 偏，车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象
• 2、有ABS的轿车在道路上紧急制动时，不会发生明显的制动 跑偏，车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。
ABS的工作原理
• 汽车制动时，ABS通过安装在汽车 上的车速传感器、减速度传感器或 各车轮上的轮速传感器，检测汽车 的行驶速度、车轮的转速、加速度时滑移 率和汽车加速或减速度是否达到控 制门限值，以决定增大、保持或降 低制动轮缸内制动液的制动压力， 随即发出指令使执行机构及时调整 制动压力，保持所有车轮有10％～ 15％的理想滑移率，即车轮始终维 持在微弱滑移的滚动状况下制动， 防止车轮被完全制动抱死
• 3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这 时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。 普通的制动系统无法做到这一点。
• 4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过 程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下 长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的， 明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
• 保压：由于增压导致车 轮抱死了，这时需要保压， 以防止车轮抱死。
制动防抱死装置ABS的组成及原理
制动防抱死系统的组成框图
防抱死制动系统的传感器、执行器件和控制单元 防抱死制动系统的传感器、
3、制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
ABS类型示意图 类型示意图 1-制动压力调节器 2-轮速传感器
制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
1）四通道ABS 四通道ABS
2、制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.刹车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
防抱死制动系统（ABS）是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死 滑移。尽管各型ABS的结构型式各不相同，但都是在常规制动装置的基础上，增设 传感器、电子控制器（ABS ECU）和执行器组成的，如图所示 ABS采用的传感器是车轮速度传感器，功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变 换为电信号输入ABS ECU。 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、 车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力 调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、 “保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。
防抱死制动系统(ABS系统)
21
④增压状态。 电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸储液室 P 回油泵：不工作 STN2000 Gsi 如图所示。
来由：“循环式”制动压力调节器
回油泵：一直工作（？）
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（2）可变容积式。 结构特点：制动管路与ABS（电磁阀）控制
管路隔开。 组成：调压电磁阀7；储能器3；电动泵4；控
制活塞14；储液室5（如图14-30） ①常规制动状态。 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 控制活塞：顶开单向阀13 主缸轮缸 P
2
防抱死制动系统（ABS系统）
1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持较好的操纵
稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
3
3.ABS系统的分类 1）按生产厂家分类 ➢博世（BOSCH）ABS系统，由德国博世公司生产。如STN2000Gsi。 ➢戴维斯（TEVES）ABS系统，德国戴维斯公司生产。如雪弗兰子弹头。 ➢德尔科（DELCO）ABS系统，由美国德尔科公司生产。如GM、Daewoo。 ➢本迪克斯（BENDIX）ABS系统，由美国本迪克斯公司生产。如Chrysler。 2）按控制通道分类 四/三/双/单通道ABS（哪种应用最广？）
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②保压状态。（提问：何时触发？） 电磁阀：小电流主缸轮缸，轮缸储液室
P不变 回油泵：不工作 STN2000 Gsi 如图所示。
③减压状态。 ➢ 电磁阀：大电流主缸轮缸，轮
缸储液室 P ➢ 回油泵：工作回油（why？） 作用：为下一周期作准备，并可
防止踏板下降——又称“再循环 泵” 踏板有反弹感 STN2000 Gsi 如图所示。
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? 纯滚动 ? 纯滑动 ? 既有滚动又有滑动
车轮的运动状态一般用 滑移率S表示
车速 滑移率S 车轮半径
?
滑移率
v-r.W 车 轮
? S=
转
动
车速?
v
角 速
度
? 纯滚动：S=0 ? 纯滑动：S=1 ? 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
附 着 系 数
不通电
(打开) 不通电
(不运转) 通电
(打开)
(关闭)
(运转)
886
?后轮轮速传感器的齿圈(43 齿)安 装在后轮毂上,传感器头安装在固 定支架上
?ABS 液压控制单元(N55) 阀体内 有8 个电磁阀,每个回路一对,其中 一个是常开进油电磁阀,一个是常 闭出油电磁阀
系统油压建立过程
系统油压建立过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵
不通电 (打开)
不通电 (关闭)
不通电 (不运转)
系统油压保持过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀
不通电
不通电
(打开)
(关闭)
通电
不通电
(关闭)
(关闭)
电动液压泵 不通电 (不运转) 不通电 (不运转)
系统油压降低过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀
不通电
不通电
(打开)
(关闭)
通电
不通电
0 20%
纵向附 着系数
横向 附着 系数
1 滑移率
ABS系统的工作过程和检测分析
?以桑塔纳2000GSi 轿车MK20-1 型ABS 系统为例
?MK20-1 型ABS 系统的特点: ?三通道/四传感器ABS 系统,后轮以两轮中
地面符着系数低的一侧为依据统一调节.
?前轮轮速传感器的齿圈(43 齿)安装在传动 轴上,传感器头安装在转向节上
电控防抱死制动系统ABS
制动系统起作用时的受力分析
制动器制动力——使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器 的技术状况
地面制动力——使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地 面之间的附着系数和车辆的重量
制动力f=车辆对地面的正压力 N× 车轮与地面之间的附着系数 ?
研究表明：
车轮与地面之间的附着系数 ? 除了 与车轮状况、地面状况 有关外，还与
(关闭)
(关闭)
通电
通电
(关闭)
(打开)
电动液压泵 不通电 (不运转) 不通电 (不运转) 不通电 (不运转)
系统油压增加过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵
不通电
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 不通电
(不运转) 不通电
(关闭) 通电
(关闭) 通电
(不运转) 不通电
(关闭)