PLC控制温度湿度压力传感器

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摘要
目前对于工厂环境的监测和控制，基本上是人工进行的，劳动强度大，繁琐。

由于人工反应不及时，造成损失的现象时有发生。

而且现在许多工厂车间对于环境的要求越来越高，固有的监测和控制方法已经不能满足其需求。

随着PLC 技术的发展，PLC技术被更广泛的应用于实时监测和控制中来。

通过PLC技术的应用，能够清晰直观并且实时的收集信息，并自动快速的做出反应，实现对车间环境的自动化、智能化。

本论文主要讲述了基于以西门子S7-200系列可编程控制器（PLC）为主要的控制元件，采用PID算法进行控制，运用PLC梯形图编程语言进行编程。

本次设计的目的是实现对工厂环境的温度，湿度及管道压力进行实时监测和显示，并通过PID算法对温度、湿度和压力进行控制，使环境可以维持在工业要求的范围内。

关键词：温度湿度压力可编程控制器
Abstract
ABSTRACT
Now the monitoring and controlling of factory environment is basically a manual of labor-intensive and cumbersome. Artificial response in a timely manner, resulting in the phenomenon of the loss occurred. And now, the increasingly high demand for many of the factory floor environment, inherent in the monitoring and control methods have been unable to meet their needs. With the development of PLC technology, PLC technology is more widely used in the real-time monitoring and control. Through the application of PLC technology, clear and intuitive and real-time collection of information, automatically and quickly respond to the automation of the workshop environment, intelligent.This paper mainly based on Siemens S7-200 series programmable controller (PLC) for the control of the main components,the use of the PID algorithm,the use of PLC ladder programming language programming,to achieve the factory environment, temperature, humidity and pressure of the pipeline real-time monitoring and display, and at the same temperature, humidity and pressure control design method.
Key words: temperature humidity pressure PLC
目录
摘要 (I)
ABSTRACT (II)
目录 (III)
第一章引言......................................... - 1 -1.1 课题的背景和意义.................................. - 1 - 1.2 国内外研究现状.................................... - 1 - 1.3 本课题的主要研究内容............................... - 2 - 第二章 PID算法介绍.................................. - 3 - 2.1 PID算法简介...................................... - 3 - 2.2 PID参数的调整.................................... - 4 - 2.3 PID控制的应用.................................... - 5 - 第三章基于PLC监控系统的硬件设计 ....................... - 7 -3.1 系统的主要技术指标与参数........................... - 7 - 3.2 系统设计方案的论证 ................................ - 7 - 3.3 PLC的概述及选型 .................................. - 7 -
3.3.1 PLC的产生和应用 ............................... - 8 -
3.3.3 PLC的选型 ................................... - 10 -3.4 传感器的选择.................................... - 11 -
3.4.1 温度传感器的选择.............................. - 11 -
3.4.2 湿度传感器................................... - 13 -3.5 模块的配置和应用................................ - 15 - 3.6 其他元器件的选择................................ - 16 - 3.7 系统硬件接线图.................................. - 17 - 第四章系统的软件设计............................... - 19 -4.1 常用PLC程序的设计方法........................... - 19 -
4.2 系统流程图..................................... - 19 - 4.3 温度监控程序的设计 .............................. - 20 - 4.4 湿度监控程序设计................................ - 25 - 4.5 压力监控子程序.................................. - 28 - 结论 ............................................. - 33 -参考文献.......................................... - 34 -致谢及声明......................................... - 35 -
第一章引言
1.1 课题的背景和意义
温度、湿度、压力和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度、湿度、压力的检测和控制。

并且随着人们生活水平的提高，人们对生存环境越来越关注，而空气中的湿温度变化与人体的舒适度和情绪都有着直接的影响，所以对温度、湿度的检测及控制是非常有必要的。

而且现在管道爆炸的现象也时有发生，因此对于管道压力的检测和控制也是必不可少的。

总之，环境温湿度及管道压力的检测与调节仪器的设计和开发具有非常大的市场前景和实用价值。

本设计是基于西门子S7-200系列PLC为主要控制元件进行设计的，可编程控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术、人机对话的一种新型的、通用的自动控制装置。

它具有抗干扰能力强、可靠性高，控制系统结构简单、通用性强，易于编程、使用灵活方便，功能强及适应工业环境下应用等一系列优点，近年来在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面应用越来越广，成为现代工业控制三大支柱产业之一。

PLC的最终目标是用于实践，提高生产能力及产品质量。

如今，PLC技术的应用已经成为世界潮流，PLC技术将在我国得到更全面的推广应用。

本文主要介绍利用PLC的相关知识实现对车间温度、湿度及管道压力的实时检测、显示并且能够实现自动控制的设计方法。

此设计不仅要求能够对温湿度和压力的检测显示，更重要的是实现其控制作用。

在此过程中，用到了PID闭环控制技术以实现对温湿度和压力的控制，使其稳定在一定的范围内。

此设计解决了人工操作繁琐，误差大的缺点。

1.2 国内外研究现状
自70年代以来，由于工业发展及功业技艺的要求越来越严格，对于控制系统的要求也越来越迫切，而且现在由于集成电路和计算机技术以及自动控制理论的发展，国内外控制系统的发展速度也有了很大的提高，并在自动化，适应性、整定参数等方面取得成果，在这方面，以日本、美国等国的技术比较优越，也生产出了许多功能强大、性能好的仪器仪表，并在各行各业广泛应用。

它们主要有
以下特点：
1）适应于大惯性、大滞后等复杂的参数控制体统的控制。

2）能适应于数学模型难以建立的参数控制系统的控制。

3）能适用于过程复杂、参数时变的参数控制系统的控制。

4）这些参数控制系统普遍采用自校正控制、自适应控制、人工智能控制、模糊控制等先进控制理论及计算机技术，运用各种先进的算法，实现的功能更加丰富，适用的范围更加广泛，
5）参数控制器普遍具有参数整定功能。

借助于计算机软件技术，参数控制器具有对控制参数及特性进行自整定的功能。

有的还具有自学习功能。

随控制系统在国内各行各业的应用广泛，但从国内参数控制系统的设计来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家的发展相比仍然有着较大的差距。

目前，我国在这一领域的发展水平只相当于20世纪80年代中后期的水平，已经初具规模的产品主要以“点位”控制和常规的PID控制器为主，它只能适用于一般的参数系统的控制，难以控制滞后、复杂、时变参数系统。

现代控制系统应能适应于较高的控制场合实现智能化、自动化，在这一方面的技术国内还不十分成熟。

随着科学技术的不断发展，人们对各种控制系统的要求越来越高，因此，高精度、智能化、人性化的参数控制系统是国内外必然发展的趋势。

1.3 本课题的主要研究内容
以车间环境为被控对象，以温度、湿度、压力为被控参数，以加热器，加湿器，阀门的开关为控制参数，以PLC为控制器，构成控制系统；采用PID算法，运用PLC梯形图编程语言进行编程，实现环境温湿度及压力的自动控制。

PLC技术在监控系统上的应用，通过分析和研究系统的硬件配置、原理图的设计、程序的设计，建立数学模型、选择算法、整定参数、人机界面的合理布局等。

论文通过对西门子公司的S7-200系列可编程控制器的应用，实现其监控功能。

首先，由传感器将检测到的实际量转化为电流信号，经过模拟量输入模块转换成数字信号送到PLC中，经过PLC中指令的处理，将数据转换、判断，然后输出显示并预报警，在控制过程中需要应用PID调节，PID控制器输出转化为0-10mA的电流信号输出来控制各类仪器，使各参数稳定在一定的范围内。

第二章 PID 算法介绍
2.1 PID 算法简介
现在的自动控制技术大多都是基于反馈控制来设计的。

反馈设计技术包括三个基本环节：测量、比较和执行。

测量获得的是工程需要控制的变量，并把它与设定值进行比较，在测量值和设定值之间存在误差，通过此误差来纠正和控制系统的输出。

在自动过程控制中应用的反馈技术关键是：把测量值与设定值进行正确的比较后，如何利用比较后的结果来调节系统误差，使系统可以处于设定值的稳定工作状态。

在过去的几十年一直到现在，PID 控制（即比例积分微分控制）广泛的应用于工业过程控制中。

现在工业的高速发展，对于控制技术的要求加大，在这样的推动下其也有了长足的发展，在工业自动化过程控制中大约有90%以上的控制采用PID 控制。

PID 控制由比例控制环节（P ）、积分控制环节（I ）和微分控制环节（D ）三部分组成，PID 的控制原理清晰易懂，不需要很高的基础，PID 控制规律可以简单的表示为：
S K S
K K G(S)D I P ++= 现阶段能被广泛应用的控制技术就是PID 控制，他的使用方法灵活多变，通俗易懂，而广受欢迎。

已经开发的产品，使用时只需要将其三个参数（K P ，K I 和K D ）进行整定计算就可以了。

有很多情况可能不需要三个环节都使用，这个时候我们也可以只用一到两个单元，但是在PID 控制中比例控制是不能少的。

PID 控制的优点如下：
（1） PID 的控制原理比较简单，使用起来也比较方便，PID 的其他部分不用改变，只需要根据其动态特性的变动而重新设定这三个参数K P 、K I 和K D 就可以了。

（2） 适应的环境多样，PID 控制器现在已经有了统一的标准，并且已经商品化，即使目前才开发出来的过程控制计算机，他也是建立在在PID 控制的基础之上的，PID 在现代控制中仍然是处于绝对地位的，这样造就了PID 的应用范围更加广泛。

在科学技术尤其是计算机技术迅速发展的今天，虽然涌现出了许多新的控制方法，但PID仍因其自身的优点而得到了最广泛的应用，PID控制规律仍是最普遍的控制规律。

PID控制器是最简单且许多时候最好的控制器，特别是在过程控制中应用最广泛。

2.2 PID参数的调整
控制器参数整定：是指对调节器的比例增益K P、积分时间T I、微分时间T D和采样时间T S进行整定，就是确定其值。

整定的过程就是观察系统的响应，调整调节器的各个参数，让它的各种特性和能够与过程特性相一致，以改善动态过程和静态的指标，使其控制得到的结果达到最佳。

现在常用的整定方法有两大类，即工程整定法和理论计算整定法。

理论计算整定法需要知道被控对象的数学模型，根据系统确定的参数指标，利用理论计算（即微分方程、根轨迹、频率法等），求得的系统参数。

此方法不仅计算量大且复杂，而且数学模型的建立是通过分析法或实验测定法而得到的，因此只能近似的反映系统的动态特征，由此方法得到的整定参数精度不能达到很高，在工程上没有被广泛的应用。

工程整定法是一种不用知道对象的数学模型，不用知道理论计算的理论知识就能在自动控制系统当中直接进行整定的方法。

由于它是一种简单实用的方法，因此其在实际工程中被广泛的应用。

常用的工程整定法有临界比例度法、经验整定法、自整定法、衰减曲线法等。

经验整定法的整定步骤可分为先整定比例环节、整定积分环节、最后整定微分环节三步：
，观察此过程中的响应曲线，1.比例控制环节的整定：由小到大改变比例增益K
C
直至得到反应最快、超调量最小的响应曲线，此时的增益为最佳值，即整定值。

2.积分控制环节的整定：若是只用比例控制不能满足稳态误差的要求，此时就要考虑加入积分控制环节。

首先将通过步骤1中确定的比例控制系数减小50～80％，再装入一个较大的积分时间T I，观测得到的响应曲线。

然后慢慢的减小积分时间，使积分作用加大，同时根据响应曲线的变化调整K
，这样反复的试验各个数值，
C
直到得到较满意的响应曲线，这样就可以得到比例和积分参数的整定值。

3.整定微分环节：若经过步骤（2），得到的比例积分控制参数只能消除稳态误差，而对于动态过程中的误差不能有很好的效果，此时则应加入微分控制，构成比例积分微分控制。

微分时间的整定首先将微分时间T D置0，逐渐加大微分时间T D，同时根据响应曲线的变化相应地对比例系数和积分时间进行微调，反复试验直至获
得满意的控制效果这样就得到了系统需要的PID 控制参数。

对于采样周期，通常根据工作过程和外界干扰的幅度来确定。

对于响应速度快容易受到干扰的控制系统，一般采样周期要选择时间较短的；反之，采样周期应该选取时间较长的。

采样周期的选取还应该综合考虑到PI D 参数的作用，采样周期与参数的调整应该配合选择，必须注意的采样周期的选择应远小于过程中出现的扰动信号周期，有些执行器的响应时间比较长，这时采样周期如果选取的较小时，这样的系统将失去意义，因此需要适当选择大一点的采样周期；在能够满足计算机运算速度的要求下，采样周期选取的越短，则控制器的控制效果越好；当系统的响应纯滞后时间比较长时，一般我们把采样周期选为纯滞后时间的1/4～1/8。

根据经验采样周期，在本设计中温度的采样周期选择15S ，湿度的采样周期选择10S ，压力的采样周期选择5S 。

表2.1 经验采样周期
被测参数
采样周期T （s ） 备 注 压力
3～10 优先选用4～8（s ） 温度
15～20 或纯滞后时间，串级系统： 副环T T 1~1=主环 湿度 10～15
2.3 PID 控制的应用
PID 控制器由比例单元（P ）、积分单元（I ）和微分单元（D ）组成。

其数学表达式为：
]dt
de(t)Td e(t)dt Ti Kc[e(t)u(t)t ⎰++=01 西门子S7-200中的PID 算法的算式为：
)PV (PV )/T (T K MX )
PV (SP )/T (T K )PV (SP K M n n S D C n n I S C n n C n -*++-**+-*=-1
式中 n M —第n 采样时刻的计算值； C K —增益； s T —采样周期； I T —积分时间； D T —微分时间； n
SP —第n 采样时刻的给定值； n
PV —第n 采样时刻的过程变量值； MX —第n-1采样的积分项 PID 控制各环节的控制作用：Ｋc 的加大，能够使系统的动作更加迅速，
减小稳态误差，增加振荡次数，加长调节时间。

但是比例系数过大时，系
统状态将会趋于不稳定。

而比例系数太小，又会使系统的反应时间增加。

比例系数可以选负数，这主要是由控制器件、传感器以控制对象的特性决定的。

如果比例系数的符号选择不当，过程变量就会离设定值越来越远，
的符号就一定要取反。

积分控制的作用是减弱甚至若遇到如此情况，则Ｋ
c
消除稳态误差能够提高系统的精度，但是也会使系统的稳定性下降。

积分越小，其积分作用越强，当积分作用过强时，会使系统不稳定。

微时间Ｔ
i
分控制的作用是可以改善系统的动态特性，微分时间的大小影响系统的超调量，影响系统的调节时间。

PID指令的使用：1、建立回路表，回路表格式如下表1所示。

2、对采样的过程数据进行标准归一化处理，第一步是将实际数值从16位整数数值转换成32位的实数值，第二步是将数值的实数变化为在0.0～1.0之间的标准数值，在归一化的过程中，对于单极性的数据，除以32000，双极性的数据除以64000。

3、用PID指令进行计算。

注意：每个回路的回路号不能相同，回路号有0～7，所以程序中最多能够使用8条PID指令。

4、在回路输出被应用于驱动外部设备前，回路输出必须被转换成16位的整数，其实就是输入的逆变换。

第三章基于PLC监控系统的硬件设计
3.1系统的主要技术指标与参数
1、能够精确地实现对车间温度的检测，测温范围25℃±5℃。

2、能够实现对车间湿度的检测，测量湿度的范围为50％RH±5%RH。

3、能够精确地实现对车间管道压力的检测，测量压力的范围为5MPa。

4、能够实现温湿度及压力的同时显示，并能判断报警。

5、能够实现对温湿度及压力的闭环控制。

3.2系统设计方案的论证
与其他微型计算机相比，PLC拥有更多的优势，PLC更适用于恶劣的工业环境，具有更强大的数据处理功能和功能指令集，编程简单，编程指令模块化，能够实现就地编程、监控、通讯等功能，还能实现远程控制功能。

PLC 的梯形图语言直观、清晰、可读性强，易于掌握。

PLC具有丰富的功能指令，能够实现加减乘除四则基本运算,数据的传送、比较、移位、转换,堆栈等功能，还具有实时时钟指令，使定时及时间的设置与显示功能得以实现。

系统总原理框图如图3.1所示.
图 3.1 系统总原理图
3.3 PLC的概述及选型
PLC是在工业环境应用的背景下设计的一种数字运算操作的工业控制计算机，可编程控制器采用可编程的存储器以记忆、储存和执行逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能，并通过输入和输出来控制各类仪器或生产过程。

3.3.1 PLC的产生和应用
1969年美国数字设备公司（GEC）首先成功研制第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司的汽车自动装配线上试用成功，开创了工业控制的新局面。

1971年日本引进此项技术，很快研制出日本第一台可编程控制器DSC-8。

我国从1974年开始研制，1977年开始在工业中推广应用。

进入20世纪70年代，随着电子技术的发展，尤其是PLC采用通用微处理器，这种控制器不再局限于当初的逻辑运算，功能不断增强。

进入20世纪80年代，由于微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的PLC得到长足的发展，使PLC的功能有了新的突破，可靠性提高，体积和功耗减小，编程更为灵活方便，故障检测更加准确。

目前，随着PLC技术的发展，功能的不断丰富，PLC的应用越来越广泛，被应用于顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理等领域。

现在PLC在国内外已被钢铁、采矿、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、造纸、环保及文化娱乐等各个行业所广泛应用。

3.3.2 PLC的组成和工作原理
可编程控制器一般由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元、（I/O单元）、编程器、电源等主要部件组成，如图2所示。

1．中央处理单元（CPU）
中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，利用集成
图 3.2 可编程控制器基本结构框图
电路技术，把这些电路集中在一个芯片内。

CPU是通过总线与外部连接的。

CPU 是PLC的核心部件，它按PLC中存储的系统程序赋予的功能来控制PLC工作，用户程序和数据是在运行前存入存储器中的，当PLC运行时，CPU以扫描的方式来
执行用户编写的程序。

CPU的主要任务是接收并存储用户程序和数据；用扫描的方式通过I/O口接收由输入装置送来的现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器和规定的数据存储器中；诊断电源和PLC的工作状态以及编程过程中出现的语法错误；PLC运行状态时，在CPU中进行数据处理及运算等功能。

2. 存储器
PLC的存储器分为两部分：系统存储器和用户存储器。

系统存储器是用来存放生产厂家编写的固有程序，用户是不能修改的。

它是PLC能够完成其他工作的基础，系统程序包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块与系统调用管理程序。

用户存储器包括程序和数据存储器两部分。

程序存储器存放的是用户编写的应用程序，现在常用的存储器有ROM、EPROM和EEPROM存储器，其内容用户可以修改。

用户数据存储器存放的是程序中的状态和数据等。

存储器的大小是PLC性能指标之一。

3. 输入输出单元
输入输出单元（I/O口）是PLC与电气回路的接口。

PLC的输入/输出单元包含两部分：与被控设备相连接的接口电路和输入输出的映像寄存器。

输入单元接收输入设备的各种控制信号，接口电路转换为能识别的信号并存入输入映像寄存器。

输出映像寄存器是储存处理结果的，输出映像寄存器有输出点相对应的触发器组成，输出接口电路是将处理后的弱电信号转换成强电信号输出。

PLC的输入和输出信号类型分为两类：开关量和模拟量。

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

4.电源
PLC所使用的电源有220V的交流电或24V直流电源，其内部还有开关电源，PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，有的还为输入电路提供24V的工作电源，开关电源为为内部电路提供5V电源。

可编程控制器的工作原理:
PLC是一种工业控制计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理的基础
上，而CPU是以分时操作的方式来处理各项任务，计算机在每一瞬间只能处理一项任务，所以程序的执行是按编入程序的顺序一步一步完成的，这样我们就称作其是在时间上的串行（即串行工作方式）。

PLC是以循环扫描，顺序执行的方式来工作的。

一次执行全部程序扫描所需的时间称为扫描周期或工作周期。

PLC一个扫描周期就是从 CPU 执行第一条指令开始，然后按照程序编写的顺序一条一条地执行用户程序直到最后一条用户程序执行结束，然后回到第一条指令的时间。

CPU会再次从第一条开始扫描， PLC 的执行就是这样一遍一遍的重复上述扫描过程的。

3.3.3 PLC的选型
1.PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。

选择时应主要考虑以下几点。

1）合理的结构形式 PLC主要有整体式和模块式两种结构形式。

整体式PLC的每个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能拓展灵活方便，当I/O点数不足时，只需加入I/O拓展模块就可以了，现已开发了许多实用的模块，在模块的选择上有很大的余地，而且模块的维修方便简单，厂家提供维修服务。

此类形式常用于较复杂的控制系统。

2）安装方式的选择 PLC的安装方式分为集中式、远程I/O式及多台联网分布式。

集中式安装不需要装配驱动远程I/O的硬件结构，系统的反应能力强，安装成本低；远程I/O式适用于大型系统的安装，系统的部件装置可以分布范围在很广的范围内，可以在现场安装控制装置，这样可以得到一个连线短的系统，但需要额外的装设驱动器和远程I/O电源；多台联网分布式多被应用于多台设备既能分别独立控制，又得把他们互相联系起来的系统中，在此方式下必须用到通讯模块来连接各部分的设备。

3）功能要求一般小型都PLC都能实现运算、定时、计数等功能，对于只需要开关控制的设备都可满足。

对于以开关量为主，带少量模拟量控制的系统可选用具有加减运算、数据传送功能的增强型抵挡PLC。

对于控制功能复杂的系统可选用中高档PLC。

中高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制
系统等场合。

2.PLC容量的选择
PLC容量的选择包括I/O点数和用户存储容量选择两方面。

1）根据对控制设备的分析，有被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%～15%的徐亮来确定所需的I/O点数，另外注意，一般同时接通的输入点数不得超过总输入点的60%。

PLC的输出点可以分共点式、分组式和隔离式几种接法。

2）存储容量的选择存储容量的计算我们不可能做到精确，粗略计算时就要留有很大的余量。

在只有开关量的控制的系统中，可以用输入量的总点数*10字/点+输出量的总点数*5字/点来估算；计数器/定时器按（3～5）字/个来粗略估算；需要进行运算处理时按（5～10）字/量来粗略估算；在有模拟量控制的系统中，可以按每个接口200字以上的数量估算。

最后，一般在经过以上估算后容量的基础上再加50%～100%的裕量。

本设计采用德国西门子S7-200 PLC。

S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此S7-200系列具有极高的性价比。

S7-200 系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型。

本系统中需要2个数字输入，15个数字量输出，另外因为有温度、湿度和压力三个模拟量的输入，需要模拟量输入扩展模块，又有3路模拟量输出，需要模拟量输出扩展模块。

S7-200 CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。

可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。

其I/O 口足够使用，且有模拟量扩展模块。

因此选用S7-200 CPU226。

3.4 传感器的选择
3.4.1 温度传感器的选择
DS18B20原理与特性：本系统采用了DS18B20单总线可编程温度传感器,来实现对温度的采集和转换，大大简化了电路的复杂度，以及算法的要求。

首先来介绍一下DS18B20这块传感器的特性及其功能: DSl8B20的管脚及特点 DS18B20可编程温度传感器有3个管脚。

内部结构主要由四部分组成：64位只读内部存储器、温度传感器、温度上/下限报警触发器TH和TL、暂存器。

DS18B20的外形。