卸卷控制功能规格书

1＃，2＃卸卷控制功能规格书
1．工艺过程和工艺设备
1.1、工艺过程描述
设备的用途是将卷好的钢卷从卷筒上卸下，并运至打捆站。

卸卷小车采用液压缸升降，液压马达走行。

带钢卷取过程中，当卷取即将完了时 ,卸卷车升降台接触钢卷 ,其卸卷小车托辊与卷筒等速旋转直至卷取完了 ,钢卷带头转到带卷下方。

卷取结束后 ,卸卷车上托辊制动并且压住带钢尾部 ,然后卷筒反转收缩 ,侧导板、夹送辊开启，挡板关闭，卷取机外支撑打开，卸卷小车将钢卷取下并送至钢卷提升车，由此再送至带回转台的传递小车。

1.2、工艺设备介绍
设备包括卸卷小车和卷取机配套设备，卸卷小车设备如图1：
图1：卸卷小车结构图
卸卷小车采用液压缸升降，液压马达走行。

托辊采用2个辊子，
辊子轴承座用螺栓把合在升降台架上，辊子采用空心辊。

内部用铜套装在通轴上；升降台架采用焊接结构，升降滑道为方形，以防止偏转，其上装有铜滑板。

升降台架上装有制动液压缸，当托辊接触钢卷且钢卷的带
行走是靠液压马达通过行星减速机带动销齿传动来实现的，尾在下方被托辊压住时，托辊闸瓦将托辊闸死，防止钢卷在托辊上旋转。

销子固定在固定底座下表面，液压马达及减速机固定在卸卷小车本体上，整个卸卷小车是通过4个辊轮坐落在轨道上的。

卸卷小车的润滑及液压配管通过软管和导程拖链与中间管路联接。

1)用途：
设备的用途是将卷好的钢卷从卷筒上卸下，并运至打捆站。

2）技术数据：
1.带钢参数：
钢卷温度：550℃～650℃。

钢卷宽度：700～1350mm。

钢卷直径：1500～1950mm(max)。

最大卷重：21000kg。

2.设备参数：
型式：液压小车式。

传动型式：行走：液压马达驱动；
马达型号OMTS250型；
工作压力：160bar；
行星减速机：
型号：RCS 1500D，
数比：19.5：1
输出扭矩：额定10000N.m；最大20000N.m
升降：伺服液压缸；
规格：Φ200/Φ125X1150；
工作压力：16Mpa；
速度：150mm/s。

辊子制动液压缸：
规格：Φ100/Φ90X40；
工作压力：16Mpa；
速度：40mm/s。

托辊辊子规格：Φ310X1500
托辊中心距： 340mm。

2、硬件功能规格
2.1控制系统控制器硬件配置
卸卷系统使用一套S7-400 PLC完成相应的控制。

它由一个S4-400PLC和一套远程I/O站ET200M组成，具体配置如下：
4．信号处理与逻辑联锁：
4.1功能概述
带钢卷取过程中，运卷小车前进至卷取机下方，并进行一次上升，当卷取完成并尾部定位后，小车第二次上升，卷筒停止运转后，卸卷车托住带卷，卷筒缩径，运转小车将带卷运至钢卷升降机上，再由升降机将带卷移送到运输链上。

整个控制过程由操作工在操作台上手动/自动进行操作，手动时，操作工控制小车的前进和上升等动作，并将这些信号传送到PLC中，由PLC控制卷取机的动作，保证卸卷的正常进行。

自动时，直接由PLC根据工艺控制要求进行卸卷控制。

卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置，待机位置由系统确定。

当卷取即将终了时，№1、№3助卷辊压紧带钢尾端，助卷辊位置由计算得出，带钢尾端在指定位置自动停止，准确停车由装在电机尾端的旋转编码器（PLG）控制。

卸卷小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力后自动停止并转换为位置控制，同时№1、№3助卷辊打开到最大位置。

卷筒停止转动并缩径，活动支承打开极限开关（PXS02、PXS04）发出信号。

然后，卸卷小车向打捆机方向前进，前进到打捆机位置时，卸卷小车升降缸退回到下极限位置，接近开关发出信号，卸卷后卷筒直径再扩大到待卷直径，3个助卷辊闭合，活动支承闭合至待卷位置,卸卷小车返回到卷取机内准备下一次卸卷。

4.2卸卷过程：
1、抬升缸达到设定压力并转变为位置控制;
2、卷筒收缩。

3、活动支承打开。

4、卸卷小车横移到打捆位置。

5、卸卷小车下降到下限位置。

6、卸卷小车横移回到卷取机内。

7、活动支承合拢夹紧卷筒外支承端。

8、开始卷取下一卷的准备工作。

4．3卸卷小车行程控制
卸卷小车待机位置在卷取机下方，开始卷取后抬升到最大卷经外10~20mm。

带尾出夹送辊时贴向钢卷。

卷筒停止时制动缸闸死托辊。

卷筒缩小，钢卷置放在托辊上后，打开辅助支承。

卸卷小车可以移出。

液压马达用比例阀控制，升速→快速→降速→停止。

当移到打捆站下方时升降梁下降将钢卷放在打捆站上，然后按升速→快速→降速→停止的过程回到待命位置。

各行程终点和减速点均有接近开关检测。

4．3、联锁条件
1、卷取机开始卷取（活门打开），卸卷小车应在卷取机内下限位置。

2、卷筒传动装置开始旋转，卸卷小车在卷取机内下限位置。

3、助卷辊全部关闭，卸卷小车在卷取机内下限位置。