PLC电镀槽
电镀生产线的PLC控制
图3-2-1电镀生产线PLC电气控制设计主电路图
三、设计
如表3-1所示是PLC的I/O分配表，其详细列出了输入输出的元件符号、 编 号、功能等，其中输出元件对应于电机的正、 反转，Yo作为吊环电机M1的正转， 控制生产线中的上升阶段；丫2作为电机M1的反转输出控制吊环下降；而丫1则 是作为电机M2的正转输出控制右行；丫3是电机M2的反转输出信号控制其生产 过程中的左行阶段。
有的时间；指令条数。由于采用集中采样。集中输岀的方式。存在输入/输岀滞后的现象，即输入/输岀响
应延迟。PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，
系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的 应用程序。本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气 原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会 排查故障。
上限位SQ5 SQ4SQ3SQ2SQl
下限位SQ6I
rTT1
原
图3-1-1电镀生产线工作示意图
2课题分析
等方面得到广泛应用。
电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分，在本次设计中我们着重分析了主电路
图。在本设计中，根据电镀生产线的工艺要求，只需用两台电机分别控制吊钩的上升、下降
和行车的左行、右行。主电路如图3-2-1o图中，接触器KM1, KM2控制电动机M1的正、反 转，实现吊钩的上升和下降，接触器KM3 KM4控制
描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输岀信号进行刷新，输入
S7-200型PLC在电镀生产线控制中的应用
转换 。如系统处于单步工作方式 ， ． 为 １ Ｉ２ １ 状态 ， 它的
常闭触点 断开 ， 存储器位 Ｍ０６一般 情 况下 为 ０状态 ， ． 当按 一下启动按 钮 Ｉ． Ｍ ． １０， Ｏ ６在 Ｉ． １０的上 升 沿 常开 触 点接通 ， 系统才 会 转换 到 下一 步 。如 系统 工 作在 连
常开触 点接通 ， 系统 自动按 要求工作 ， 在某步 按下停 若 止按钮 Ｉ． ， １ １ 其所在 的步仍得 电 ， 输 出 由于 Ｍ０ ３得 但 ． 电而 断开 ， 吊钩 停止 工作 ， Ｏ ３只有 当再次 按 下启 动 Ｍ．
闭触点 自动切断 回原 点程序 。
３ ２ 自动 程序 ．
后 ， 出接通 ， 输 系统按要求继续 运行 。 在 完成一个 工作周期后 ， 吊钩 回到原位 ， 周期条 单
２ Ｉ０分 配表 ／
ＩＯ分 配表如表 １ ／ 所示 。
表 １ ＩＯ分 配 表 ／
输入 １． ００ １． ０１
ｌ． ０２
关镀 槽 、 镀件升 降装 置 、 镀件传送装 置 、 控制装 置 、 电气 检测装 置 、 过滤设备 、 热与冷却设备 等组 合为一体 的 加
多功能 自动控 制装 置 。通 过 电镀 ， 以在 机械 制 品上 可
线首端 ， 工人将零件装入行车的吊篮并发出自 动启动信 号， 行车提升 吊篮并 自动前进。按工艺要求在需要停 留
的槽位 停止 ， 自动下 降。在 停 留一 段 时 间后 自动 上 并 升， 如此完成工艺规 定 的每 一道 工序直 至生产线末 端 ，
行车便 自动返 回原始位置 ， 由工人装卸零件。 并
— ４ ．ｌ 升 Ｍ．０ ｏ０上 干＿ ３ ＨＱ
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，限定为良槽位，依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到2号限位开关后（中间遇到1号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，电镀10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停5秒，接着左行，到1号限位开关时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停5秒，行车接着左行，左行1秒下降，合上原点开关，到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
3.合上自动开关，则系统开始自动运行。
4.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
plc控制课程设计电镀车间专用行车plc控制系统
课程设计任务书学院名称课程名称工厂电气控制技术课题名称电镀车间专用行车PLC控制系统专业班级姓名学号指导教师审批一、设计任务书（一）专用设备基本情况介绍电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图 1 电镀专用行车的结构和动作流程图。
图1电镀专用行车的结构和动作流程图电镀专用行车的工作过程如下：（1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。
然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。
电镀专用行车一次加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
（二）拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制图2 主电路拖动控制系统原理图（三）设计任务（1）根据控制选择PLC型号，分配I/O端口（2）设计 I/O电路，选择电器元件，并绘制I/O接线电气原理图（3）绘制梯形图，绘制用户程序语句表并进行模拟调试（4）绘制以下工艺图中的一种：电气元件布置图与接线图、底板加工图；控制面板布置图、接线图、面板加工图；电气箱图与总接线图（5）编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录二、设计过程（一）总体方案选择说明（1）本设计方案中的控制对象电机均由交流接触器完成开、停的控制，电动机需采用正、反向控制，正、反转之间具有互锁的功能，为了避免过多的使用接触器，互锁装置由PLC 内部的软件完成。
电镀生产线PLC控制
第一章引言1、设计目的和任务与内容1.1、设计目的综合运用本课程与前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以与编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程与生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图与控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置与组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计) 精品
电镀车间专用行车PLC控制系统设计1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。
PLC在电镀生产线中的应用
PLC在电镀生产线中的应用毕业设计说明书PLC在电镀生产线操纵系统中的应用设计学院：学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2020年6月摘要电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的进展水平差不多较高，而在我国尚处于进展时期。
本课题以行业现状为动身点，结合其他行业自动操纵技术的应用情形，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序操纵器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文第一分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产线的操纵系统中，采纳了高可靠性，高稳固性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程操纵中的操纵器PLC。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统主电路图、PLC操纵I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业操纵系统，我们还采纳了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业操纵领域中。
关键词：PLC、电镀生产线、操纵系统、组态王AbstractPlating production line driving the degree of automation in Germany, Italy, the United States and other countries have higher levels of development, while in China is still in development stage.The topics to the industry status quo as the starting point, combined with other industry application of automatic control technology proposed PLC-based automatic electroplating production line design lane, and through the application of mechanical, programmable logic controller (PLC) and many other specialized technology developmentautomated production systems.Firstly, analysis and development of the production line's overall design concept and programs to ensure that the production line automation system with real ability and a simple structure.In the production line control system, using a high reliability, high stability, simple programming and easy to use, and is widely used in modern industrial process control of production line controller PLC.Key parts of the system hardware and software design, and the system hardware, wiring diagram, PLC control I / O port allocation table and the overall program flow, etc., to achieve a plating production automation, improve productivity and reduce labor intensity.In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the configuration king software system had taken on the position machine, coordinate lower position machine PLC has completed this system real-time monitoring system function, better caused this automatic production system to integrate to the modern industry control domain in.Key words: PLC ,Electroplating production line,Control System, Configuration King目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT(英文摘要) (Ⅱ)目录 (IV)前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 PLC的进展和历史趋势 (3)1.2 PLC的分类 (4)1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (7)1.4 PLC的差不多工作原理 (8)1.5 电镀生产线的操纵系统概述与选题背景意义 (9)1.5.1 基于PLC的电镀行车的操纵系统的概述 (9)1.5.2 课题的选题背景及意义 (9)1.6 操纵对象的设计要求详述 (10)第二章系统的硬件设计 (12)2.1系统总体设计 (12)2.1.1应用系统总体方案设计 (12)2.1.2系统硬件设计依照 (12)2.1.3PLC的机型选择 (12)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (14)2.3主电路的设计 (16)2.5 电镀生产线的工作流程图 (18)第三章系统的软件设计 (20)3.1 软件的组成及应用 (20)3.1.1 PLC内部资源 (20)3.1.2 PLC编程语言 (21)3.1.3 组态软件 (22)3.2 组态王软件设计 (24)第四章梯形图 (35)结论 (39)参考文献 (40)致谢及声明 (41)前言我们设计的工作过程是如此的：电镀生产线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机M1,M2,M3拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置操纵指令信号既固定于轨道一侧的限位开关发出来操纵吊篮与槽位的对位。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
PLC控制电镀生产线课程设计
摘要工业电镀生产线工位多、成产复杂，人工操作随机性大，影响产品质量。
电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
基于PLC的电镀生产线监控系统，不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，减少废品率，而且还可以实现远程的监控还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度和更好保证工人的人身安全，有非常好的经济效益和社会效益。
文中对系统中自动电镀过程进行了具体实现。
以S7-200作为主控器，行程开关检测。
并详细阐述了其工作原理、基本工能框图、关键设计技术及软件工作流程，最后进行了软件实现，达到系统要求的功能。
关键词：电镀生产线 PLC项目：电镀生产线PLC控制的设计1、控制要求（1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。
（2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。
（3）完成一次循环。
2、设计任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：（1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）系统有启动、停止功能；（3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；（4）程序结构与控制功能自行创新设计；（5）进行系统调试，实现的控制要求。
3、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”目录第一章概述 (4)第二章电镀生产线总设计 (6)第三章系统硬件设计 (9)第四章系统软件设计 (12)第五章软件硬件调试 (21)第六章结论 (25)参考文献 (26)第一章概述1.1 可编程控制器的定义可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC （英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。
三菱PLC在电镀生产线应用实例
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心
实例
PLC在电镀生产线上的应用
SB1 SQ1
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 Y4 X12 KM3 KM4 Y3 Y2 KM4 KM3 Y1 KM1 KM2 Y0 KM2 KM1
SБайду номын сангаас2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SB2 SQ8
SB3
COM
COM
~
电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车 线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。 A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件 后上升，碰开关SQ2，停止；行车右行碰SQ3暂 停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300 秒；钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下； 之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在 回收槽中停留40秒；钓钩上升至SQ2，停20秒； 之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在 清水槽中停留30秒；钓钩上升至SQ2，停20秒； 之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工 件放在B处，运走后钓钩上升至SQ2，行车左行 回程至SQ7，下降至原位（A）
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
电镀自动生产线PLC控制程序设计
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的发展，电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进行。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
基于PLC的电镀槽生产线控制设计_课程设计任务书
课程设计任务书题目: 基于PLC地电镀槽生产线地控制专业: 电气工程及其自动化姓名: ---学号: -----------班级: ===================完成期限： 2013年5月24日指导教师签名：课程负责人签名：2013年5月14日主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：利用三菱PLC步进指令设计一个电镀槽生产线地控制电路，能够实现手动和自动控制完成零件地加工.基本要求：1.利用三菱PLC步进指令完成电镀槽生产线地设计.2.利用GX-developer软件完成设计电路和仿真；3.掌握利用步进指令完成对电机地控制地方法；4.通过此次设计将PLC软硬件结合起来对程序进行编辑、校验，锻炼实践能力和理论联系实际地能力.主要参考资料：［1］宋伯生主编《PLC.编程理论.算法及技巧》[J].机械工业出版社2005年［2］吴明亮主编《可编程控制器实训教程》[M].化学工业出版社2005 年［3］贾德胜等主编《PLC应用开发实用子程序》[M].人民邮电出版社2006年［4］陈忠华主编《可编程控制器与工业自动化》[M].机械工业出版社2005年［5］程子华主编《PLC原理与编程实例分析》[M].国防工业出版社，2007年课程设计说明书题目：基于PLC地电镀槽生产线地控制姓名： ------------院（系）：机电工程学院专业班级：-------------------------------学号： ---------------指导教师： ----------------------成绩：时间： 2013年 5 月 14 日至 2013年 5 月 18 日摘要随着工业技术地发展，电镀生产对控制地要求也不断提高.本文讨论了如何利用日本三菱FX系列PLC步进指令进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员地工作环境质量.在本次设中我们从自动控制技术器件在国内地应用前景及电镀生产线生产现场地环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目地，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境地可编程控制器来控制整个工作流程地方案，使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中.关键词：PLC 三菱FX 电镀生产自动控制技术AbstractWith the development of industrial technology, electroplating production also to control requirement enhances unceasingly. This article discussed how to use Japan mitsubishi FX series PLC step by step instructions for automatic electroplating production line control, analyses the system hardware and software design, and gives the system hardware wiring diagram and PLC I/O port distribution table as well as the overall program flow chart, etc., realized the plating production automation, improve the production efficiency, reduces the labor intensity, greatly improve the quality of the staff working environment.In this set from our device, automatic control technology in domestic application prospects and the electroplating production line production on-site environmental consideration, in order to make the product line is really with automatic operation for the purpose, to adopt in current and so on are widely used and can be adapted to a variety of environmental programmable controller to control the entire workflow solutions, make the automatic production system into the modern industrial control fields.Keywords: PLC of mitsubishi FX electroplating production automatic control technology.目录摘要 0第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述及选题背景意义 (2)1.1.1 选题背景及意义 (2)1.1.2 控制系统地概述 (2)1.2 课程设计内容及要求 (3)1.3 PLC简介 (4)1.3.1 PLC地基本结构 (4)1.3.2 PLC地工作原理 (5)1.3.3 PLC地特点 (5)第2章硬件设计方案 (7)2.1 拖动系统 (7)2.2 PLC选型 (7)2.2.1可编程控制器地结构选择 (8)2.2.2 I/O点数地确定 (8)2.2.3 存储器容量地估算 (8)2.2.4控制功能地选择 (8)2.3 低压电器选择 (9)2.3.1 熔断器选择 (9)2.3.2 开关选择 (10)2.3.3接触器 (10)第3章软件系统地设计 (10)3.1 I/O地址分配 (10)3.2 系统控制流程 (11)3.3 行车自动工作控制过程 (11)3.4 自动控制步进指令图 (12)3.5 系统程序梯形图 (13)3.6 PLC调试 (18)第4章本设计特点 (19)第5章设计体会 (19)附录自动控制指令表 (20)参考文献 (22)第1章绪论1.1 控制系统概述及选题背景意义1.1.1 选题背景及意义中国经济高速发展，工业化进程地不断深化，为自动化行业地迅猛发展提供了广阔地空间.电镀行业是我国重要地加工行业，但是大多数中小企业仍在使用许多过时地技术和设备，大量地生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作.工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重地化学污染和腐蚀，对人地身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量.传统地方法是使用顺序控制器，由于其电路复杂，接口多，受外界干扰大，工作可靠性差，维护也困难.采用PLC有较完善地诊断和自保护能力，可以增强系统地抗干扰能力，提高系统地可靠性.一件电镀产品地质量除了要有好地成熟地电镀工艺和品质好地镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品地电镀时间则是决定电镀产品质量和品质地重要因素.在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品地质量和品质得到严格地保证，有效地减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人地劳动强度，有着非常好地经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车地自动控制则是电镀生产线自动化控制地关键.1.1.2 控制系统地概述随着集成电路和计算机技术地迅猛发展，存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统地主流发展方向.所谓程序控制，就是将控制逻辑程序语言地形式存放在存储器中，通过执行存储器中地程序实现系统地控制要求.这样地系统称为存储程序控制系统.在存储程序控制系统中，控制程序地修改不需要改变控制器内部地接线，而只需通过通过编程器中地某些程序语言内容.用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳性能可靠和抗干扰能力强地特点，是一种很有效地自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产地发展地主流方向.在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品地质量和品质得到严格地保证，有效地减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人地劳动强度，有着非常好地经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车地自动控制则是电镀生产线自动化控制地关键.对于行车地自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高.1.2 课程设计内容及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降地吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动.行车地前进、后退和吊钩地上升、下降均由相应地行程开关发出信号.生产线上有三个槽，工件由装有可升降吊钩地行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程.在电镀生产线一侧，工人将代加工地零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行.按工艺要求在需要停留地槽位停下，并自动下降，停留一定时间（各槽停留时间按事先工艺要求调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定地每一道工序，直至生产线地末端自动返回原位，卸下处理好地零件，重新装料发出信号进入下一加工循环.电镀生产线地工艺流程如下图所示：用步进指令设计一个电镀槽生产线地控制系统.其控制要求如下：具有手动和自动控制地功能，手动时，各动作功能分别操作；自动时，工件放入电镀槽中，按下起动按钮后，电镀提起移至渡槽停放30秒，再放入回收液槽中停放12秒，提起后停5秒，再放入清水槽中，清洗12秒，提起后停5秒，行车返回到原位，镀件地加工过程全部结束.图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关，SQ5~SQ6分别是吊钩上下纤维开关.1.3 PLC简介编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中地一员，是为工业控制应用而设计制造地.早期地可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制.随着技术地发展，这种装置地功能已经大大超过了逻辑控制地范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC.但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)地简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1969年出现，美国，日本，德国地可编程控制器质量优良，功能强大.1.3.1 PLC地基本结构可编程控制器作为控制器地自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制地专用计算机，它既可进行开关量地控制，又可实现模拟量地控制.PLC采用了典型地计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成.如图2-1所示.图2-1 PLC地基本结构PLC分为箱式和模块式两种，但他们地组成是相同，基本上都由CPU，存储器，输入/输出接口电路，电源模块等几部分组成地，下面分别对几种单元进行介绍.1.CPUCPU是整个PLC地核心，起神经中枢地作用.它按照PLC地系程序赋予地功能接收并存储用户程序和数据，用扫描地方式采集由现场输入装置送来地状态或数据，并存入规定地寄存器中.同时，诊断电源和PLC内部电路地工作状态及编程过程中地语法错误等.进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定地任务产生相应地信号，去指挥有关地控制电路.2 .存储器存储器是具有记忆功能地半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器.系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理地解释编译程序.由只读存储器、ROM组成.厂家使用地，内容不可更改，断电不消失.用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区.由随机存取存储器（RAM）组成.3 输入/输出接口电路输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光地照射下导通，向内部电路输入信号.当开关断开，二极管不发光，三极管不导通.向内部电路输入信号.也就是通过输入接口电路把外部地开关信号转化成PLC内部所能接受地数字信号.输出接口工作过程：当内部电路输出数字信号，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通地电流和电压.当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载地电流或电压.也就是通过输出接口电路把内部地数字电路化成一种信号使负载动作或者不动作.1.3.2 PLC地工作原理PLC虽具有微机地许多特点，但它地工作方式与微机有很大不同.微机一般采用等待命令地工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式.在PLC中用户程序按先后顺序存放.对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期.扫描周期地长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令地速度；二是执行每条指令占用地时间；三是程序中指令条数地多少.一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段.1.3.3 PLC地特点1、可靠性高、抗干扰性强PLC采用了集成度很高地微电子器件，大量开关动作由无触点地半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点地继电器所无法比拟地.为了保证PLC能在恶劣地工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件或软件地刚干扰地设施.(1)硬件方面地设施有：①隔离~~PLC地输入、输出接口电路一般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与PLC内部之间完全避免了点地联系，有效地抑制了外部地干扰源对PLC地影响，还可以防止外部强电穿入内部CPU.②滤波~~在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置了多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号.③在PLC内部CPU供点电源采取屏蔽、稳压、保护等设施，防止干扰信号通过供电源进入PLC内部，另外各个输入\输出（I/O）接口电路地电源彼此独立，以避免电源之间地相互干扰；④内部设置连锁、环境检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警；⑤外部采用密封、防尘、抗震地外壳封装机构，以适应工作地恶劣地环境.（2）在软件方面地设施有：①设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测诊断，发现错误后，立即作自动相应地措施，如报警、保护数据和封锁输出等.②定义用户程序及动态数据进行电池后备，以以保证停电后有关状态及信息不会丢失.2 、编程简单易学PLC采用与继电器控制线路图非常接近地梯形图作为编程语言，它既有继电器电路地清晰直观地特点，又充分考虑到电气工人和技术人员地读图习惯，对使用者来说，几乎不需要专门地计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改.3、功能完善、适应性强目前PLC产品已经标准化，系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能.它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一地控制系统，即可控制一台单机、一条生产线、又可以控制一个机群、多点生产线.既可以现场控制，又可以远程控制.针对不同地工业现场信号，如交流、直流、开关量或模拟量、电流或电压脉冲或电位、强电或弱电等，PLC都有相应I/O接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便地进行配置，组成使用、紧凑地控制系统.4、使用简单，调试维修方便PLC地接线极其方便，只需将生产输入信号地设备（如按钮、开关等）与PLC地输入端子连接，将接收输出型号地被控制设备（接触器、电磁阀等）与PLC地输出端子连接，仅用螺丝刀既可完成全部接线工作.PLC地用户程序可在实验室模拟调试，输入信号用开关来模拟，输出可以用PLC地发光二极管.调试后再将PLC早现场安装调试.调试工作量要比继电器控制系统少得多.PLC地故障率很低，并且有完善地自诊断功能和运行故障指示装置.一旦发生故障，可以通过PLC机上各种发光二极管地亮灭状态迅速查明原因，排除故障.5 、体积小、重量轻、功耗低由于PLC采用了半导体大规模集成电路，因此正规产品机构紧凑、体积小、重量轻、功耗低，所以PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化地理想地控制设备.第2章硬件设计方案2.1 拖动系统本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩地动力单元.三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好地为太和动态特性地有点.下图为电动机地主电路图，其中M1为控制行车地电动机，M2为控制吊钩地电动机.2.2 PLC选型在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型.工艺流程地特点和应用要求是设计选型地主要依据.因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程地特点、控制要求，控制任务和范围确定所需地操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC地功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比地PLC和设计相应地控制系统 .PLC机型选择地基本原则是满足控制系统地功能要求及保证可靠，维护方便地前提下，力争最佳地性能价格比，还要考虑控制系统地工艺改进后地系统升级地需要，更要兼顾控制系统地制作成本，选择是主要考虑以下几点：2.2.1可编程控制器地结构选择PLC地基本结构分整体式和模块式两种，整体式PLC地每一个I/O点地平均价格比模块式地便宜，且体积相对较小，一般用于小型控制系统中；而模块式PLC地功能扩展灵活方便，在I/O点数输入点数与输出点数地比例，I/O模块地种类等方面选择余地大，且维护方便，一般用于复杂地控制系统.2.2.2 I/O点数地确定一般来讲，可编程控制器控制系统地规模地大小是用输入，输出地点数来衡量地.在设计系统时，应准确统计I/O点数，并考虑今后调整和工艺改进地需要，一般为实际点数再加上10%～20%地备用量.2.2.3 存储器容量地估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供地硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用工程使用地存储单元地大小，因此程序容量小于存储器容量.设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知地，需在程序调试之后才知道.为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量地估算来代替.存储器内存容量地估算没有固定地公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数地10-15倍，加上模拟I/O点数地100倍，以此数位内存地总字数（16位为一个字），另外再按次数地25%考虑余量.因此本课题地PLC内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后地改造过程中有足够地空间.2.2.4控制功能地选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性地选择.（1）控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量地控制，有时也采用专门地只能输入输出单元完成所需地控制功能，提高PLC地处理速度和节省存储器容量.（2）编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制.完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程.离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便.在线编程方式：CPU和编程器有各自地CPU，主机CPU负责现场总线控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制地程序或数据发送到逐句，下一扫描周期，主机就根据新收到地程序运行.这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用.五种标注化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言.选用地编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合地控制要求.过对输入输出点地选择、对存储容量选择、对I/O响应时间地选择以及输出负载地特点选型地分析.该控制系统选用三菱公司FX2N系列地PLC.它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块链接，可以增加输入/输出点.综上所述选择并根据课题要求所以所选PLC为三菱FX2N_48MR型号.如图：2.3 低压电器选择2.3.1 熔断器选择对于频繁起动地单台电动机为了起到短路保护作用，又保证电动机地正常启动，在频繁起动时，熔体不应熔断.即Irn≥（3—3.5）In所以选型号为RL6—25，熔体为6A.2.3.2 开关选择根据控制要求当按下启动按钮（有信号）时程序动作，自动运行，当需要手动时，选择自动/手动开关.在运动过程中需要限位和状态转换，所以在前进和后退过程中需要限位开关和行程开关.2.3.3接触器根据要求选额定工作电压、电流为380V、5A，额定线圈电压为220V，频率为600次/h，类别为AC-3，型号为CJ20-10地三极交流接触器.第3章软件系统地设计3.1 I/O地址分配根据工艺流程及设计要求，计算PLC地I\O口数目，为便于查看，分别绘制输入、输出接口功能表如下：表3.1 I/O地址分配表3.2 系统控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能手动和自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩地正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修.电镀生产线地自动工作状态流程图如下：3.3 行车自动工作控制过程行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关SQ6被压下，操作人员将要电镀地工件放在挂具上，即可开始电镀工作.（1）吊钩上升按下启动按钮X10，吊钩上升，当碰到上限开关SQ5后，吊钩上升停止.（2）行车右行在吊钩停止地同时，行车右进.（3）吊钩下降行车前进至压右限位开关SQ1，行车停止前进；同时吊钩下降.（4）定时电镀吊钩下降至下线开关SQ6时，停止下降.同时T0开始计时，定时电镀30s.（5）吊钩左行T0定时到，吊钩上升至压下上限SQ5.T1开始计时10S，之后左行压至SQ2，开始下行.（6）定时回收吊钩下压至压下SQ6时，吊钩停止下降，同时T2开始计时，工件停留在回收液槽中12s.（7）定时清洗T2定时到，上升到限位T3计时5S，左行至限位下降，至限位后T4计时12S清洗.（8）返回原位清洗结束后上升至限位，T5计时5S,吊钩返回原点.后面各工序地动作过程，以此类推.3.4 自动控制步进指令图3.5 系统程序梯形图图中0至31步为手动控制，其后为自动控制程序.3.6 PLC调试先通过计算机打开三菱GX-developer地编程软件，将已编好地程序编入编程软件，检查无误点击转换按钮对程序进行转换，再将PLC与进算计联机，把PLC打在STOP状态，点击软件里地PLC按钮写入，将程序写入PLC，然后是接线，将各个开关按钮和器件与PLC 地I/O口相连，最后监控调试程序.通过对程序地编译调试，可以找出编程地一些语法上地错误，检查是否有双线圈输出，同时可以对程序改进以优化程序.第4章本设计特点PLC控制电镀槽既克服了继电器——接触器控制电镀槽地工作可靠性差、故障率高、维修量大地缺点，又克服了单片机控制电镀槽地抗干扰能力差地缺点，所以用PLC进行电镀槽地电气控制受到越来越多厂家地青睐，发展前景广阔.本设计就利用PLC地高可靠性、强抗干扰能力、编程简单直观和维修方便等特点，来对电镀槽系统进行编程控制.系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入端口将信号送入PLC，按PLC存储器中存储地程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指槽位、指示灯、驱动系统等发出显示信号及控制信号.第5章设计体会通过这次实践，我了解了PLC地用途及工作原理，熟悉了PLC地应用，，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力.此次毕业设计是对我专业知识地一次实际检验和巩固.是我们从大学毕业生走向未来重要地一步.通过对控制要求地分析和查阅资料本文找寻具体地设计方法和步骤，既巩固了基础知识又提高了自学能力，自己独立地思考与同学之间地互相探讨以及同学地帮助，使我受益匪浅，同时也是走向工作岗位前地一次热身.同时在张老师地谆谆教导下，我也有有了巨大地收获，在遇到不懂地问题时，通过向张老师请教使我拓展了知识视野，同时也感觉到自己还有很多不足之处，需要继续学习来充实自己.此次毕业设计也暴露出自己专业基础地很多不足之处.比如缺乏综合应用专业知识地能力，对材料地不了解等等.这次实践是对自己大学三年所学地一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己地求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个对社会有所贡献地人.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程设计说明书题目：基于PLC的电镀槽生产线的控制姓名：院（系）：专业班级：学号：指导教师：成绩：时间：2013 年5月14日至2013年 5 月20日摘要随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文讨论了如何利用日本三菱FX系列PLC步进指令进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
在本次设中我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案，使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC 三菱FX 电镀生产自动控制技术AbstractWith the development of industrial technology, electroplating production also to control requirement enhances unceasingly. This article discussed how to use Japan mitsubishi FX series PLC step by step instructions for automatic electroplating production line control, analyses the system hardware and software design, and gives the system hardware wiring diagram and PLC I/O port distribution table as well as the overall program flow chart, etc., realized the plating production automation, improve the production efficiency, reduces the labor intensity, greatly improve the quality of the staff working environment. In this set from our device, automatic control technology in domestic application prospects and the electroplating production line production on-site environmental consideration, in order to make the product line is really with automatic operation for the purpose, to adopt in current and so on are widely used and can be adapted to a variety of environmental programmable controller to control the entire workflow solutions, make the automatic production system into the modern industrial control fields.Keywords:PLC of mitsubishi FX electroplating production automatic control technology。
摘要 (2)1. 引言 (4)1.1 控制系统概述及选题背景意义 (4)1.1.1 选题背景及意义 (4)1.1.2 控制系统的概述 (4)1.2 课程设计内容及要求 (5)1.3 PLC简介 (6)1.3.1 PLC的基本结构 (6)1.3.2 PLC的工作原理 (7)1.3.3 PLC的特点 (8)2. 硬件设计方案 (9)2.1 拖动系统 (9)2.2 PLC选型 (10)2.2.1可编程控制器的结构选择 (10)2.2.2 I/O点数的确定 (10)2.2.3 存储器容量的估算 (11)2.2.4控制功能的选择 (11)2.2.5 熔断器选择 (12)2.2.6 开关选择 (12)2.2.7接触器 (12)3. 软件系统的设计 (13)3.1 I/O地址分配 (13)3.2 系统控制流程 (13)3.3 行程自动工作控制过程 (15)3.4 自动控制步进指令图 (16)3.5 系统程序梯形图 (16)3.6自动控制指令表 (21)3.7 PLC调试 (23)4. 本设计特点 (24)5. 设计体会 (24)6. 参考文献 (25)1. 引言1.1 控制系统概述及选题背景意义1.1.1 选题背景及意义中国经济高速发展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛发展提供了广阔的空间。
电镀行业是我国重要的加工行业，但是大多数中小企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作。
工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。
传统的方法是使用顺序控制器，由于其电路复杂，接口多，受外界干扰大，工作可靠性差，维护也困难。
采用PLC有较完善的诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
1.1.2 控制系统的概述随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统的主流发展方向。
所谓程序控制，就是将控制逻辑程序语言的形式存放在存储器中，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。
这样的系统称为存储程序控制系统。
在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线，而只需通过通过编程器中的某些程序语言内容。
用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展的主流方向。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC 作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
1.2 课程设计内容及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。
行车的前进、后退和吊钩的上升、下降均由相应的行程开关发出信号。
生产线上有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程。
在电镀生产线一侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行。
按工艺要求在需要停留的槽位停下，并自动下降，停留一定时间（各槽停留时间按事先工艺要求调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一加工循环。
电镀生产线的工艺流程如下图所示：30s 清水槽 回收液槽 镀槽 5s 5s 10s 12s 12s 原位 SQ6SQ5SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 1-1电镀工艺流程图用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制系统。
其控制要求如下：具有手动和自动控制的功能，手动时，各动作功能分别操作；自动时，工件放入电镀槽中，按下起动按钮后，电镀提起移至渡槽停放30秒，再放入回收液槽中停放12秒，提起后停5秒，再放入清水槽中，清洗12秒，提起后停5秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。
图中SQ1~SQ4为行车进退限位开关，SQ5~SQ6分别是吊钩上下纤维开关。
1.3 PLC 简介编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC ，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC 。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC 自1969年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。
1.3.1 PLC 的基本结构可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。
PLC 采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。
如图2-1所示。
电源电源接口中央处理器存储器外部设备接口编程器其他输入接口输出接口图2-1 PLC 的基本结构PLC分为箱式和模块式两种，但他们的组成是相同，基本上都由CPU，存储器，输入/输出接口电路，电源模块等几部分组成的，下面分别对几种单元进行介绍。
1.CPUCPU是整个PLC的核心，起神经中枢的作用。
它按照PLC的系程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。
同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的信号，去指挥有关的控制电路。
2 .存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。