一种基于Monte Carlo滤波的对POMDPRS系统性能的改进

一种基于Monte Carlo滤波的对POMDPRS系统性能的改
进
李响
【期刊名称】《计算机学报》
【年(卷),期】2007(030)006
【摘要】规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背
景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.但是在大状态空间下的信念更新是其作为实时系统的瓶颈.该文试图将Monte Carlo 滤波引入POMDPRS,从而达到降低信念更新的复杂度的目的,满足系统实时性的要求.
【总页数】6页(P999-1004)
【作者】李响
【作者单位】中兴通讯南京研发中心,南京,210012
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
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