AMB615快速卷帘门变频器用户操作手册

AMB615快速卷帘门变频器用户操作手册
安邦信快速卷帘门专用变频器用户操作手册
一．概要介绍
安邦信快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。

根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。

本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。

本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。

二．门机特点
此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。

它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。

门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。

如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。

此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。

三．门机接口
1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。

厂家默认的输入端子功能为：
X1.雷达开门信号
X2.光幕保护信号
X3.开门按钮
X4.关门按钮
X5.急停开关
X6.自动/手动开关
X7.调试开关
X8.互锁自动起信号
2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。

厂家默认的功能为：
Y1.起门信号输出（互锁功能）
Y2.锁门信号输出（互锁功能）
Y3：门S1位置到达输出
Y4：门S4位置到达输出
Y5：门运行LED灯指示
继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。

3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。

门机提供的编码器的电源为12V供电。

信号输入包括A+,B+,Z+。

编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。

4.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有2个限位开关接口。

PA 接上限位开关，PB 接下限位开关。

四．门机连线
1. 门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示：
自动/雷达开门信号光幕保护信号
变频器2
2. 门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示：
自动/雷达开门信号光幕保护信号变频器2
五．门操作步骤
门机具有2种模式，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。

卷帘门正交编码器模式:
1.定位模式：在初次装门时，必须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。

定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。

确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。

使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点S1有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点S4有效。

定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未进入非定位模式前，所有的门操作将无效。

注意：定位时，必须先定位最低点，然后才能定位最高点。

2.非定位模式：非定位模式又分为自动模式和手动模式。

自动模式：门到达最高点后，延时一段时间后，门自动关门。

手动模式：门到达最高点后，必须等待关门按键按下，才自动关门。

在非定位模式下，按下开门按钮，门自动上升到最高点；按下关门按钮，门自动下降到最低点。

任何时候，按下急停开关，门将在当前位置停下。

门在下降过程中，一旦遇到光幕保护信号，门将自动上升到最高点。

雷达开门信号类似于开门按钮，但是它只在自动模式下起作用。

两门互锁指的是，二个门都关闭状态下，谁先开就立即锁住另一个门.例如：
1.先开1号门时，2号门立即锁住;
2.当1号门关到底时，给2号门开信号，2号门开，2号门开的时候1号门开不了;
3.当2号门关到底后一个流程结束.
反过来，2号门先开时，1号门立即锁住，和前面相同。

两门互锁在自动模式及手动模式下均有效。

使用过程中需注意：在非定位模式下，如果出现掉电，门机能自动记忆掉电时的位置；下次上电时，门机自动将上次掉电时的位置作为当前位置。

但是，如果在掉电后，人为的将门的位置进行了超过一个Z脉冲的移动，门机将无法自动恢复；在此种情况下，需要重新进行门的定位。

故，在掉电后，尽量不要去移动门的位置。

卷帘门限位开关模式:
连接好上限位开关及下限位开关后，即可直接使用。

六．参数设置
对于卷帘门控制，主要需要设置的参数如下表：
对于门控制，此参数必须设置为3或者4，否则卷帘门无法正常工作
对应于不同的编码器，需要在门未定位完成之前，设置此参数为编码器对应的值。

F18.10开关门加速时间：开门及关门时，从0频率加速运行到最大频率的时间
F18.11开关门减速时间：开门及关门时，从最大频率减速运行到0频率的时间
F18.12调试模式开门频率:定位调试模式下，开门的运行频率
F18.13调试模式关门频率:定位调试模式下，关门的运行频率
F18.14自动关门等待时间：在非定位调试模式下，在自动模式工作状态时，门上升到最高点后，等待此设定时间后，门自动关门。

可将此参数设置为1，将门机参数恢复为出厂值。