大西客专轨道精调技术方案

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GRP1000 测量原理
使用全站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结合标定的轨检小车几 何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出 对应里程处的实测平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平面位置和轨 面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨道调整
GRPwin软件：控制点
➢可导入文件类型：txt格式文本或GSI格式文本 ➢数据格式：点号 东坐标 北坐标 高程；字段之间用空格隔开
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全站仪设站
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GRP1000作业流程
使用8个（至少6个）控制点自由设站，其中前后至少各使用一个60米以上 的控制点。根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内， 不好时将距离缩短
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作业标准
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测量误差控制措施
每天测量之前都要在稳固的轨道上对超高传感器进行校准，校准后可 在同一点进行正反两次测量，测量值偏差应在0.3mm以内；如发生 颠簸、碰撞或气温变化迅速，可再次校准
测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的 方向进行测量；因为随着时间的增加，全站仪的设站的精度在降低， 而测距的精度随着距离的缩短在增加
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GRP1000特殊设计
数据采集搬站搭接
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搬站搭接
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➢ 高精度控制网
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精密测量三要素
➢ 精密测量仪器：徕卡全站仪+GRP轨检小车
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9.如果轨距偏差在1mm之内，建议不使用轨撑。 如果轨距偏差大于1mm，可以使用轨撑，但是不 建议过度使用，以使用后轨距较标准轨距小 0.5mm为宜，因为后期螺杆调节器松开后轨距会 变大。并且，如果使用过大，会破坏轨底坡。因为 撑得是轨腰位置。
10.施工精调控制，两站搭接要注意。 11.配合的工人最好固定不变，可以大大提高效率
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GRP1000作业流程
设计线形输入-坡度
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GRPwin软件：超高
➢输入ZH、HY、YH、HZ点的超高值，与平曲线相一致。 ➢左转曲线超高为负，右转曲线超高为正，单位为米
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GRP1000作业流程
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精调界面
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GRP1000作业流程
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数据采集界面
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GRP1000作业流程
轨道 & 小车方向
实测值
设计值
棱镜坐标
相对 测量值
偏差信息 (平面, 高程, 超高)
浇注混凝土复测双块式无砟轨道施工流程图优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部grp1000系统硬件构成松下cf19军用笔记本里程计轨距传感器超高传感器无线通讯设备徕卡反射棱镜精度05mm相对于1435mm轨距测量范围10精度03mm测量范围2565mm通讯稳定抗干扰能力强优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部棱镜位置高于轨面约60cm以尽量降低大气折射的影响系统组装不会降低测量精度gpc优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部用leica全站仪测量绝对坐标leicatps1200leicatps2000leicats30徕卡第三代tcps29或rh115无线调制解调器进行远程控制操作优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部grp1000系统硬件构成优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部优质平安绿色和谐中铁十局集团有限公司大西铁路客运专线指挥部grpwin
2）进入施工模式，将小车停在螺杆调节器所在位置，根据偏差调整；
3）将中线偏差、左右轨高程偏差、轨距偏差及超高偏差调整至 0.5mm以内，且前后两个螺杆调节器递变不超过0.3mm；
4）调整到位后，小车推至下一个螺杆调节器的位置，继续调整，如此 反复；
5）小车距全站仪5m左右时，搬站，要注意搬站搭接。
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测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需重复采集数据，覆 盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因
设站后要使用控制点检核全站仪设站，搬站前也要再次检核，以证实 此次设站测量结果的可靠性；如测量条件不佳，测量期间可增加检核 次数
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优质 平安 绿色 和谐 无碴轨道测量时目标距离控制在60米内，条件较差时
。
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无砟轨道长轨精调
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工作流程
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轨道静态测量数据/轨道动检数据 根据平顺性指标和轨距水平等参数标定问题区段
了解可用调整件，根据静检数据模拟调整量
合理？优化？
否
是 轨道调整
复测调整区段
7.精调完成后轨排需要加固，路基上可以使用地锚 ，直接焊到轨枕钢筋上，桥上可使用轨距拉杆，但 一定要注意，精调完成后不可随意动轨距拉杆，稍 微动一下就会对轨道横向有较大影响。
8.鱼尾板安装时机。建议精调一、两遍以后安装。 如果两根工具轨偏差较大就安装工具轨的话，会造 成精调困难及钢轨变形。
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硬件：全站仪
➢ 用LEICA全站仪测量绝对坐标 LEICA TPS1200 LEICA TPS2000 LEICA TS30
➢ 徕卡第三代TCPS29或RH115无线调制 解调器进行远程控制操作
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GRP1000系统硬件构成
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双块式无砟轨道施工流程图
铺设底层钢筋、散枕
铺设工具轨、组装轨排、 安装调节器钢轨托盘
施 工
轨道粗调定位
阶
段
钢筋网绑扎，模板安装
轨道精调
浇注混凝土
复测
联
调
联调联试期间对动检车检
联
测出的超限区域进行测量
试
、调整。
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优
质
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安 绿
测量技术方案
色
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谐
2013年7月
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客运专线轨道测量与调整
➢双块式无砟轨道施工流程 ➢ GRP1000系统构成及原理 ➢ GRP1000操作流程 ➢ GRP1000特殊设计 ➢ 精度控制措施 ➢ 经验总结 ➢无砟轨道长轨精调
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软件
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GRPwin：轨道精软件/数据采集软件 GRP SlabRep：轨道长短波不平顺分析软件 DTS：长轨调整量试算软件 GRP Fidelity：系统校准软件 GRP Calculator：线形计算软件
3、扣件更换结束后，按规定扭力上紧螺栓，同时检查轨道 调整效果和平顺性是否达到要求。
4、清理回收更换下来的扣件并分类存放，同时清理干净道 床污染物。
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作业标准
1、重新测量前，认真核对CP3/4 坐标、轨道设计线型要素数输入正确，确 保测量仪器校核无误，设站精度达到要求，钢轨、扣件干净无污染，无缺少和 损坏，轨枕无空吊现象，焊缝平顺（<0.2mm）,扣件扭矩和扣压力达到设计要 求。
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5.轨道精调之前要检查扣件是否有铁垫板丢失， 如果没有铁垫板，混凝土浇筑后会导致轨枕的位置 偏高，后期拆掉工具轨，装上铁垫板铺上长轨后会 导致轨面标高偏高。
6.检查扣件扣压力,如果扣压力不够，长轨铺设 后会出现空吊,以后较难处理。
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GRP1000 测量原理
测量基准：平面位置
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GRP1000 测量原理
测量基准：轨面高程
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GRP1000 测量原理
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GRP1000 测量原理
测量基准：轨距
轨距测量传感器
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GRP1000 测量原理
测量基准：水平(超高)
使用内置倾角仪测倾角 然后使用基准长度换算， 比如1.5m或1.505m
➢ 熟练测量人员：测量技能+轨道知识+软件操作
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测量误差控制措施
选用高精度全站仪，并定期检定 全站仪工作之前要适应环境温度 每天开始测量之前检查全站仪测量精度,
测量过程中如对测量结果有疑问，也须 及时检查，必要时进行校准 测量时棱镜要对准全站仪 采集数据时小车要停稳， 全站仪应采用精确模式 恶劣天气条件下禁止作业， 一般中午11点到下午3点 之间也要避免测量作业
测量基准：轨向与高低
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GRP1000 测量原理
测量基准：长短波不平顺
和谐
30米弦 每隔5米检核
300米弦 每隔150米检核
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设计线形输入-曲线要素
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GRP1000特殊设计 施工模式下搬站搭接
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精调过程中两站之间的搭接
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浇筑混凝土与未浇筑混凝土区域的搭接
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GRP1000系统硬件构成
徕卡反射棱镜
超高传感器
• 精度 ± 0.5 mm 相对于1435 mm轨距
• 测量范围 ± 10°
无线通讯设备
• Leica最新一代通讯模块 • TCPS29/RH15 • 通讯稳定、抗干扰能力强
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轨距传感器
• 精度 ± 0.3 mm • 测量范围
设站中误差：东坐标/北坐标/高程：0.7mm 方向：1.4″ 下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨
道线形的平顺性。
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精调
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GRP1000作业流程
1）全站仪设站完后，瞄准小车上的棱镜， 进入GRPwin软件，点击 锁定；
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GRPwin软件：数据采集工具栏
完整测量并保存新值 完整测量并覆盖当前值 单独操作传感器 施工模式 操作全站仪 测量接触线 测量控制点 测量断面 退出
锁定棱镜
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轨道几何参数报表
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2、测量一般选在阴天或夜间进行，严禁在高温、雨天、大雾、大风等条件 下测量，避免测量误差过大和出现假数据。
3、测量数据模拟调整前，必须保证数据的真实、可靠性。调整原则：“先 整体、后局部，先轨向、后轨距，先高低、后水平”，优先保证参考轨的平顺性 ，另外一股钢轨通过轨距和水平控制。一般轨距控制在±1mm 以内；水平控 制在1mm 以内；轨向和高低控制在2mm 以内，连续两根轨枕各指标的变化率 控制在0.5～0.7mm。特殊情况下，对于调整量突然变化较大的地段，需现场 核对或重新测量后再做调整。
-25 to +65 mm
里程计
• 分辨率：5mm • 精度优于：0.5 %
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硬件：GPC棱镜柱
➢棱镜位置高于轨面约60cm，以尽量降 低大气折射的影响
➢系统组装不会降低测量精度
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，可根据具体环境缩短目标距离建议 30 - 50m）
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精调经验总结
1.输入数据要仔细检查，尤其是竖曲线的输入 2.参数设置要仔细检查 3.输入正确的棱镜高 4.全站仪的校准
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精调经验总结
所有指标在
否
容许偏差以内？
是
提交最终检测报告
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作业内容
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1、长轨应力放散锁定后对轨道的重新测量，对测量资料汇 总整理和模拟调整并形成书面文件，同时统计扣件更换/调整 的种类和数量并提报物资需求计划。
2、根据模拟调整文件报表，现场核对调整位置和调整项目 ，确认无误后更换相应种类的扣件。