凸分析
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设X 使实局部凸拓扑向量空间,*X 是X 的对偶空间.取X x ∈和**X x ∈,我们记x x *,是 *x 在x 这点的值,也就是,()x x x x *:*,=。
让Z 包含于X 。
用符号(resp.,cl Z ,co Z 和cone Z )分别表示集合Z 的(resp.,闭包,凸包和凸锥包)。
对偶*X 被弱拓扑赋予。
因此,如果*X W ⊆,则cl W 表示为集合W 的弱闭包。
按照惯例,当Z 是空集时,cone Z ={0}。
我们可以定义正极化锥⊕Z 和负极化锥ΘZ ,例如:
{}Z z z x X x Z ∈∀≥∈=⊕,0*,:**:
{}Z z z x X x Z ∈∀≤∈=Θ,0*,:**:
根据[5],我们用()T R 表示含有有限多个真正元()0,≠=∈t T t t λλλ的空间,并让()T R +表示()T R 中的半锥,也就是,
()()(){
}T t R R t T T t t T ∈∀≥∈=∈+,0::λλ 非空正则集Z 上的示性函数Z δ和承托函数Z σ可以定义为
()⎩
⎨⎧∞+∈=其余Z x x Z ,0:δ ()X x x x x Z
x Z ∈∀=∈**sup :*,,σ
f 为定义在集合X 上的本征函数。
分别用dom f ,*f ,和epi f 表示f 的定义域,共轭函数,上图,则他们分别为:
(){},::dom +∞<∈=x f X x f
(){}**,:*,sup :*X x X x x f x x f ∈∀∈-=
()(){}.:,:epi r x f R X r x f ≤⨯∈=
于是有Young-Fenchel 不等式成立:
()()().**,*,**X X x x x x x f x f ⨯∈∀≥+
显然,很容易验证epi f 是*w -闭的。
特别地,
(2.1) .epi epi *+Θ⨯==R Z Z Z
σδ 用cl f 表示函数f 的闭包,定义为:
()().epi cl epi f f =
那么(定理2.3.1)
(2.2) ().*cl *f f =
由定理2.3.4,如果cl f 是真凸的,则有以下等式成立:
(2.3) f f cl **=
此外,如果f ,h 是本征函数,那么
(2.4) ()*epi *epi *epi h f h f +⊆+
并且
(2.5) .*epi *epi **h f h f h f ⊆⇔≥⇒≤
最后,我们介绍卷积函数下确界的定义。
给出两个本征函数{}∞+→ R X h f :, ,则函数h f 和的卷积下确界定义为:
f □{}∞±→ R X h :, (f □h )(){})()(inf x a h x f a X
x -+=∈, 也就是说,对一些X a ∈,如果有X x ∈,使得
(f □h )(){})()(x a h x f a -+=
以下引理描述的是两个函数的和的共轭函数的上图。
引理 2.1 定义{}∞+→ R X h g :,为真凸函数,使得dom g ∩dom h ≠Φ
(ⅰ)如果函数h g 和是下半连续的,则
()*cl(epi(g *epi =+h g □*).*epi (cl *))h g h +=
(ⅱ)如果当h g x dom dom ∈︒时,函数g 或者h 是连续的,则有 (2.6) *)*(g h g =+□*h ,对任意的*X p ∈,*g □*h 都是精确的且
(2.7) *epi *epi )*epi h g h g +=+(
证明:(ⅰ)是Rockafellar –Moreau 定理的一个简单的结论。
对于(ⅱ),由附录[]51定理2.8.7给出的假设可推出(2.6)式成立,而(2.7)式由命题2.2给出。
3.新规则性条件.如[]51,我们用()X Λ表示在X 上的一切本征函数类,对于一个凸集Z ,我们记
()(){}.dom :Φ≠Λ∈=ΛZ g X g X Z
注意,函数()X Λ不一定下半连续,除非明确的说明。
让{},T t f C T f t ∈:,,,且A 和在第一节一样,也就是,T 是一个指标集,X C ⊆是一个凸集,对任意的()X f T t t Λ∈∈,有,且Φ≠A 是以下系统的解集: (3.1) ().,0:T t x f C x t ∈∀≤∈
于是,等价于:
(3.2) ()()().*epi ,0A f A x x f δαα+∈-⇔∈∀≥
根据[]17,(3.1)的特征锥K 定义为:
(3.3) ()(){}.*epi *epi cone :t T t C f K ∈= δ
考虑到*epi C δ是一个凸锥,K 可以表示成:
(3.4) {}.*epi cone *epi :t T t C f K ∈+= δ
按照惯例,00=∞⋅,对所有的本征函数h 有00=⋅h ,因此,记:
(3.5)
()()()()*,
epi *epi *epi *epi *epi *epi *epi *epi T t T t T t A t t C R t t C R t t R C f f f f f f f K f T T T δλδλδλδλλλ+⊆⎪⎭
⎫ ⎝⎛++⊆⎪⎭⎫ ⎝⎛++⊆⎪⎭
⎫ ⎝⎛++⊆+∑∑∑∈∈∈∈∈∈+++ 由(2.5)式和()().,T t T T t t A t t C R f f f +
∈∈∈=∀+≤++∑λλδλδ得到最终结论: 如果,当0=f ,(3.5)可化为:
(3.6) ().epi *epi *T
t A t t C R f K T δλδλ⊆⎪⎭⎫ ⎝⎛+⊆∑∈∈+ 特别地,如果(1.4)式成立,由[]7.1知:
(3.7) .*epi cl A K δ=
在本文其他情况下,我们假设(1.9)式成立,也就是,()X f A Λ∈。
则A +δf 是恰当的。
因此我们可以通过引理2.1(i )和(3.5)容易得
出
(3.8) ))(epi (cl )epi (cl )
epi (cl )(epi ****)(t T t t C R A f f K clK f T ∑∈∈++⊆+=+=++λδδλ 对于与引理(3.5)相反的结论,我们引入一下定义: 定义3.1 集合{}T t f C ∈:;δ满足以下条件:
(a )圆锥形(EHP )对于f (用圆锥形()f EHP 表示),如果:
(3.9) )e p i )(epi (cone epi epi )(epi *****K f f f f t T t C
A +=++=+∈ δδ;。