实验二：DSP_BIOS同步对象实验

实验2：CCS中DSP/BIOS操作实验
一、实验工程与目的
学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法，同时进一步练习C语言编程及调试。

二、实验设备
计算机，CC版软件
三、实验内容与步骤
1．配置CCS软件
在桌面上翻开，按照图1所示配置。

然后点击“Save & Quit〞按钮后退出CCS设置工具，启动CCS。

图1 CCS配置界面
2．建立带有DSP/BIOS的工程文件
〔1〕在桌面上有一个名为tsktest.c的文件，也就是我们实验的源程序文件。

〔2〕双击桌面上的图标，启动CCS。

〔3〕在Project菜单下点击New，在出现的工程创立窗口中输入工程文件名称。

名称任意，例如“tsktest〞。

如图2所示：
\
图2 建立工程
4〕拷贝到当前工程的目录下，然后再参加到工程中，如图3所示：
图3
5)在工程文件查看窗口中翻开“+〞号展开下面的文件，然后双击文件tsktest.c，在主窗口〔右半窗口〕显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。

图4 浏览源程序和工程
3．向工程中参加DSP/BIOS配置文件
该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程，任务测试局部为3个函数taskA/taskB/taskC，其代码一样。

为方便理解，故放在这3个函数中。

void taskA(Arg id_arg)
{
Int id = ArgToInt (id_arg);
Int i;
LOG_printf(&trace, "Task %d Begin Working...",id);
for (i = 0; i < NLOOPS ; i++)
{
LOG_printf(&trace, "Loop Num = %d: Task ID = %d", i, id);
TSK_yield();
}
LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id);
}
这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，下面新建并参加DSP/BIOS配置文件。

1〕向工程中参加DSP/BIOS系统，步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOS configuration〞，如图5所示：
图5 新建DSP/BIOS配置文件
出现图6所示界面，选择ti.platforms.sim64xx，然后点击OK。

2)点击保存图标，把文件保存为tsktest.tcf，图7所示。

3〕用和参加tsktest.c程序同样方法将tsktest.tcf参加工程，注意文件类型选择*.tcf，否那么找不到文件:
参加后的工程如图9所示，DSP/BIOS Config下面有了内容，也就是tsktest.tcf：
图9 参加DSP/BIOS后的工程
4)修改HEAP的配置，在MEM上面右键，然后“Properties〞(图)，弹出内存的属性配置，如图10和11所示：
图10修改MEM的属性
然后选中No Dynamic Memort Heaps后，确定即可。

图11 修改MEM属性
4．静态建立任务
接下来对DSP/BIOS进展配置,参加三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。

这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是同时、并行运行的。

在工程中双击tsktest.tcf文件，翻开BIOS配置界面。

然后点开〞scheduling〞，新建一个任务(task)，如图12所示：
图12 建立任务
然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。

图13 建立3个任务task0/task1/task2
修改任务的属性,在task0上点右键，然后选择“属性〞，按照图14所示填写内容，它调用函数taskA，第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。

图14 设置task0的属性这个值作为参数传入线程函数中。

再分别设置task1、task2的属性，其调用的函数分别是taskB和taskC；传入的参数分别是1和2。

5．静态建立信号量
建立信号量sem，如图15所示：
图15 建立信号量sem
5．静态建立邮箱
1〕在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx〔图16所示〕，大小为24字节，长度是2，用来存放构造体数据。

图16 建立邮箱并设置
2〕再为邮箱建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2〔图17所示〕，用来读写邮箱，分别调用函数mbxReader和mbxWriter。

图17 邮箱测试线程
3〕在DSP/BIOS中建立了旗语sem，旗语测试采用线程triggerSem，调用函数tskSem，如图18所示。

图18 建立旗语测试线程
4)除此之外，为方便调试和跟踪程序，在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace，用来显示消息，如图19所示。

图19 建立LOG对象trace
到此就完成了对象的创立，开场编译程序，点击图标进展编译。

此时会报错，再把文件tsktestcfg d参加工程后重新编译即可。

6．运行程序，观察结果
〔1〕测试和观察线程
1)编译程序，点击图标，编译成功后，点击File/Load Program…，显示图20所示界面。

图20 载入程序
2)点击Debug菜单，选择tsktest.out文件后点击按钮“翻开〞，加载程序。

3)点击菜单DSP/BIOS下的message log菜单〔图21〕。

图21 message Log菜单
弹出图7所示界面，显示出message log窗口
图22 message log窗口
4)单击工具条中的按钮或按F5键，或选择Debug→Run，开场运行程序。

等待一会儿后，在message log中显示图8所示信息，表示了task0、task1、task2的执行情况。

图23 message Log信息
该信息说明，task0/task1/task2先后启动，同时运行。

图24 去除所有LOG消息
5〕在message Log窗口中点鼠标右键，在弹出窗口中选择Clear , 去除所有消息。

6〕，双击变量g_trigger，使之变成全选状态，然后右键，在弹出的菜单中选择Add Watch Window〔图25〕。

图25 增加变量g_trigger进入观察窗口
显示图26所示界面。

图26 观察g_trigger变量的值
7〕点击Value 0，然后把0修改成1；再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。

图27 更新Watch Window
在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志，说明已经触发了旗语，从而完成一次邮箱发送和读取操作。

可以重复这个过程，能够看到mbx的id号一直在增加。

四、实验说明
本实验是从建立工程开场，熟悉这个过程后，也可以直接翻开文件夹中的工程，从第6步开场运行程序。

如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
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