FANUC第四轴调试
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控制器形式：FAUNC OIMD
参数设定步骤：
1．开第四轴参数：
1．1 NO.8130=4 总轴数控制
1.2 开关机轴画面会出现4轴的参数
2.设定伺服马达型式参数: NO.2020
3.设定伺服初始化参数:
3.1 NO.1023=4
3.2 NO.20001设0
3.3 NO.144760=1
3.4 NO.19021=0
3.5 NC→OFF→ON
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.20001也自动设为
1; 相关伺服马达代码;参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series
PARAMETER MANUAL
4．依次设定下表所列之参数
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数;1850.1851可以不设;2020
按照实际马达规格而设;另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注 1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准;具体设置如下: 1821=360四轴减速比四轴铭牌上有刻印1000
P19020：0 FSSB自动设定
1 FSSB 手动设定
P19021：1 FSSB自动设定完成
P144760： 0为0IMD专用
1为0IMC兼容
30045: 0:过行程检测有效
1：过行程检测无效通常设为0为了机床的安全考虑。