CJ1系列PLC

CJ1W-AD CJ1W-DA CJ1W-TC
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CJ1特殊I/O单元
高速计数器单元 2轴 CJ1W-CT021
位置控制单元
1轴 CJ1W-NC113 2轴 CJ1W-NC213 集电极开路输出 4轴 CJ1W-NC413 1轴 CJ1W-NC133 2轴 CJ1W-NC233 线性驱动器输出 4轴 CJ1W-NC433
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OMRON 产品线新成员-CJ1系列
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更高的附加值－生产线上不断增加的重要需求
在当今越来越激烈的竞争 环境下，制造商面临着各 种新的、不断提高的进一 步降低成本和改进质量的 要求。他们希望支撑他们 生产线的设备能不断地为 他们创造更大的附加价值
为了满足这种需求，欧 姆龙开发了SYSMAC CJ1 系列可编程控制器，它具 有更快的处理能力、更小 的尺寸、更迅速的数据传 输等特点。
1/4000 1ms/路
每一回路均各自独立 1/8000(可设定为1/4000)
250μs/路(可设定为1ms/路)
1/8000(可设定为1/4000)
250μs/路(可设定为1ms/ 路)
0－95
输入模块
功能： •断线检测 •峰值保持 •平均值功能 •零点漂移校正
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模拟量输入输出模块
总的循环速度提高30倍
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更好的基本性能－大容量
程序容量
I/O容量
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更好的基本性能－大容量
计时器和计数 器的数量
数据存储器
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更人性化的编程环境
可以使用以前的程序
与CS系列的软 件完全兼容
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更人性化的编程环境
任务编程模式
•基本指令：20，40，80ns
高速！•PC MIX值：16 •循环时间（38K步）：1ms(仅限基本指令） •高速总线性能，可以使用高速执行的DeviceNet通信
紧凑！•超小型设计：高90mm；厚65mm •无需底板，因此无宽度限制
无缝！•主机和设备之间，及设备内部采用FINS报文通信，意味值更透明的信息 •非常容易连接的串行部件 •使用国际标准的DeviceNet构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络 •可进行远程维护 •与CS1系列PLC软件完全兼容
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温度控制单元CJ1W-TC模块
型号
CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104
回路数
4 2 4 2
传感器型号
热电偶输入(R,S,K,J,T,B,L) 热电阻(PT100或JPT100)
Ö¸ Áî A m
IR0+1
重复
使用索引寄存器 作为直接地址
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更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－简化了表格数据的处理
1个通道的记录：提供了查最大值、 最小值及搜索
多个通道的记录：可将连续的数据定 义成一个记录，通过索引寄存器指向 这些记录。
1× Ö 1× Ö
1个记录 1个记录
¶à ×Ö 1个记录 ¶à ×Ö 1个记录
循环 任务0
程序A
与以前的PLC比较 CJ1的任务化
以前的程序 编程模式
程序A
循环 任务1 循环 任务N
程序B
中断 任务
程序B 程序C
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更人性化的编程环境
使用索引寄存器简化梯形图编程
I/O
IR
索引寄存器
先前模式
Ö¸ Áî A m
Ö¸ Áî A m+1
Ö¸ Áî A m+2
使用索引寄存器 后简化的程序
更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
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CJ1 CPU 规格
型号
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
程序容 量
120K步
DM （字）
全
长
小
于 等
I/O接口单元
于
12
米
I/O连接电缆
扩展I/O机架 （最多10个单
元）
扩展I/O机架3层
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CJ1基本I/O单元
•DC输入 •AC输入
16点 CJ1W-ID211 32点 CJ1W-ID231/232 64点 CJ1W-ID261/262 16点 CJ1W-IA111 8点 CJ1W-IA201
32K
EM （字）
32K*7
60K步 32K 32K*3
30K步 20K步 32K 32K*1
10K
60K
32K 32K*3
30K
32K 32K*1
I/O点数
2560 1280 960 1280
扩展机 LD指令 架个数 执行时间
3
0.02μs
3 0.04μs
2
3
0.08μs
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CJ1 CPU 规格
型号
名称
CJ1W-CIF21 外设口适配器
外设口适配器
CJ1W-CIF21
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模拟量输入输出模块
型号
输入回路数 信号范围 信号范围的设 定 分辨率
转换速度
单元号设定范 围
CJ1W－AD081 CJ1W－AD081－V1 CJ1W－AD041-V1
8
8
4
电压：1－5V，0－10V，0－5V，－10V－10V，电流：4－20mA
•32位计数范围 •提供数字变量干扰滤波 •5/12/24线性驱动器输入 •支持2个外部控制输入信号，总计16个功能可以设置：开门、关门、预置、复 位等。 •支持2个外部输出和30个内部输出，带有计数器值区域比较，目标比较等功能。 •支持简单、环形、和线性计数等计数模式。 •脉冲速率测量功能和数据日志。 •计数器输出和外部控制输入可以用作激发CPU单元的中断任务功能。
型号
CJ1W－DA041
输出回路数 信号范围
信号范围的设定
4点 电压：1－5V，0－10V，0－5V，－10V－10V，
电流：4－20mA 每一回路均各自独立
分辨率
1/4000
转换速度
1ms/路
单元号的设定
0－95
输出模块
CJ1W－DA021
2点
功能： •输出保持 •零点漂移校正
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80000000 to 7FFFFFFF
线性计数:80000000 to 7FFFFFFF
计数输入信号 Phases A,B,Z
输入电压
24VDC,5VDC(1通道),12VDC(2通道)线性驱动
外部输入
输入数:2
外部输出
输出数:2(NPN间切换PNP)
最大开关容量 46mA/10.2V to 100mA/26.4V
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CJ1 BUS 单元
•CompoBUS/D主单元 •CompoBUS/S主单元 •Controller Link单元 •串行通信单元 •以太网单元
CJ1W-DRM21 CJ1W-SRM21 CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41 CJ1W-ETN11
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CJ1W-ID231/232
CJ1W-ID261/262
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
Fujitsu连接器 MIL连接器
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CJ1基本I/O单元
继电器输出 晶体管输出
CJ1W-OD26*
8点 16点 8点 16点 32点 32点 64点
CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OD201/202 CJ1W-OD211/212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232/233 CJ1W-OD261/263
CJ1 其它周边设备规格
电源单元
型号
CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
电源电压
100－240VAC 100－240VAC
24VDC
电源输出容量
25W 14W 25W
连接单元
型号
CJ1W-IC101 CJ1W-II101
名称
I/O控制单元 I/O接口单元
CS1W-IC101
高速计数单元CJ1W-CT021特性
单元
高速计数单元
模块类型
Special I/O unit
单元号设定
0 to 92
计数输入
2 通道
计数模式
简单计数
线性或环形计数
输入类型
相位差输入(x1)
相位差输入(x1,x2,x4) 加减模式
脉冲和方向输Hale Waihona Puke 入计数频率50kHz
10,50,or 500kHz
计数值
FOR n
A
NEXT 重复次数
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易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
文件应用
用手持编程器在现场处理文件数据
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易于维护和管理
－采用存储卡用于数据管理
只需简单地换一下卡就可改变程序 操作中处理文件
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易于维护和管理
－远程编程和监控
使用Modem
CJ1G-CPU45 60K步 960点
0.08μs
10K 20K 30K
60K
CJ1H-CPU66H 120K步 2560点 0.02μs
程 序 容 量
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120K
CJ1 CPU 规格
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CJ1的系统配置
CPU单元 I/O控制单元 电源单元
CPU机架（最 多10个单元）
I/O点数
2560
CJ1H-CPU65H 120K步 2560点
0.02μs
1280 960
CJ1G-CPU44H 30K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU45H 60K步 1280点
0.04μs
CJ1G-CPU43H 20K步 960点
0.04μs
CJ1G-CPU43 30K步 960点
0.08μs
Modem
Modem
使用网络
Network2:Controller Link
Network1:Ethernet
Network3:Controller Link 上海行之达电子有限公司
更好的连接性和兼容性
－支持多种串行通信协议
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更好的连接性和兼容性
－协议宏功能
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高速，看得见的改变
基本指令的应用
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高速，看得见的改变
基本指令的应用
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高速，看得见的改变
高速处理使机器性能更优化
4倍的外设口服务时 间和I/O刷新速度
更快的指令执行时间
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高速，看得见的改变
高速处理使机器性能更优化
名片高 度相当
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高速，看得见的改变
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高速，看得见的改变
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高速，看得见的改变
高速结构化编程
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高速，看得见的改变
每一个记录可 包含诸如
产品温度，电 压等的一些
设定值，在程 序中可指定某
记录后进行数 据处理
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更人性化的编程环境
程序更简单易懂
－可实现循环处理,文本处理
•通过使用循环指令可实 现重复处理，且当某条 件满足时，可跳出循环
•生产命令往往通过上位机或别的外围设 备给出，且必须按照给出的文本串进行 生产。PLC的CPU可对文本串进行查询， 记录等处理。
控制输出类型
集电极NPN输出 集电极PNP输出 集电极NPN输出 集电极PNP输出
•ON:0.05ms min. •OFF:0.5ms min.
•高速响应中断任务：
•0.37ms 从OFF到ON •0.82ms从ON到OFF
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CJ1特殊I/O单元
模拟量输入
8路
4路
模拟量输出
4路
2路
温度控制单元(热电偶) 4路
2路
温度控制单元(热电阻) 4路
2路
CJ1W-AD081 CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-TC001/002 CJ1W-TC003/004 CJ1W-TC101/102 CJ1W-TC103/104
双向可控硅输出 8点 CJ1W-OA201
CJ1W-OC201/211
可拆卸端子排
CJ1W-OD21* CJ1W-OD20* CJ1W-OD23*
Fujitsu连接器 MIL连接器
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CJ1基本I/O单元
中断输入单元 16点 CJ1W-INT01
可拆卸端子排
CJ1W-INT01
•输入电压:24VDC •输入信号脉冲宽度:
CS1W-II101
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CJ1 其它周边设备规格
I/O连接电缆
型号
电缆长度（cm）
CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133B2
30 70 200 300 500 1000 1200