基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法

基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法
相贯线焊缝是一种重要的连接方式，在许多工业应用中得到广泛应用。

为了保证焊缝的质量，需要对焊缝进行检测和分析。

本文提出了一种基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法。

首先，通过视觉传感器获取焊缝图像。

然后，对图像进行预处理，包括去噪、二值化和边缘检测等操作，以得到焊缝的轮廓。

接着，通过多边形逼近算法对轮廓曲线进行拟合，得到焊缝的几何特征，如长度、宽度、面积等。

在得到焊缝的几何特征后，可以进一步提取焊缝的纹理特征。

本文采用局部二值模式（LBP）算法对焊缝图像进行处理，以获取焊缝的纹理特征。

通过LBP算法，可以得到焊缝图像的纹理模式，并用直方图对其进行描述，以得到焊缝的纹理特征。

最后，将焊缝的几何特征和纹理特征结合起来，用支持向量机（SVM）进行分类，以进行焊缝的缺陷检测。

实验结果表明，本文提出的方法可以有效地提取焊缝的特征，并在焊缝缺陷检测中取得了良好的效果。