综合实训(机电)学生作业样例

工作原理是； 闭合 QS，按下 ST,KT.KMy 线圈得电；KMy-1 闭合，KM 的电动作；KMy-2 闭合，电动机为星形接法；同时 KMy-3 断开，避免 KM△误动作; KM-1 闭合，自保启动按钮；KM-2 闭合为三角形工作做好准备；KM-3 闭合，电动机得电运行，处于星形运行状态。当时间继电器延时到达 以后，延时触电 KT1 断开，KMy 线圈断电，KMy-1 断开 KM 通过 KM-2 仍然得电吸合，KMy-2 断开，为电动机线圈处于三角形连接坐准备； KMy-3 闭合，使得 KM△得电吸合。KM△-1 断开，停止为时间继电器 线圈供电；KM△-2 断开，确保 Kmy 不能的点误动作；KM△-3 闭合使 电动机线圈处于三角形运行状态。 电动机三角形运行时，必须按下 SP，在能停止运行。
LD TIM
LD AND NOT AND NOT OUT END
0000 1000 0001 0002 1000 T00 1002 1001
1000 00
＃0060
T00 1001 0002 0002
4.安装调试 按下 ST 按钮后电动机星形连接启动正常，6 秒后星形停止转为三
角形连接运行一切正常
如图 2；所示为星-三角形降压启动的接线图
5.2 我们用 PLC 对其进行降压控制 1.硬件设计
依据星三角形降压启动的控制要求，及输入、输出变量的特点， 我们选用欧姆龙的 C 系列 P 型机 PLC,可满足控制要求
2.软件设计
（1）星三角形降压启动的 I/O 分配表如表 4.1 所示，I/O 接线图
四 实训内容：
5.1 在工业现场环境中我们常常会用到星形-三角形降压启动，这是
由于在同一个对称三相电源的作用下，对称三相负载作三角形连接时 的线电流是负载作星形连接时的线电流的三陪。直接启动电机时电流 会很大，会造成电网电压的下降，所以我们在工业总会经常用到星三角形减压启动。
如图 1；为 Y-△降压起的电气原理图（继电气控制的）
输入 单元
电源
中央处理器 CPU
输出 单元
外设 接口
存储器
系统程序 存储器
用户程序 存储器
I/O 扩展 模块
可编程控制器主要由中央处理器单元，存贮器，输入、输出单元，
电源和智能接口模块等组成。
PLC 的工作原理：硬件：并行处理。
PLC:串行处理，循环扫描，毫秒计时
PLC 的工作过程：输入采样阶段——输入映像区——程序执行阶
三 实训要求：
1.对一般电气控制线路具有独立分析与设计和改造的能力，掌握 可编程控制器的基础知识，PLC 控制系统的硬件配置及程序设 计方法。
2．独立完成电动机 Y-△降压启动的 PLC 控制系统设计，实现其 所有功能的调试。
四．PLC 的相关知识
4.1 PLC 介绍
整体式 PLC 的组成 如图 1
段——输出刷新阶段 如图 2 所示
如图 2
电源 ON
内部处理 输入处理（输入传送、远程 I/O） 通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
CPU 运行 方式
执行程序 输出处理 执行自诊断
PLC 正常
存放自诊断错误结果
致命错误
CPU 强制为 STUP
程序编程方式有：指令表，梯形图，功能块。
五．总结与体会
通过不断学习可编程控制器（PLC），每天都在不断接受新知识、开 阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为 一体的新型自动控制装置。
PLC 的特点 : 1.性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2.功能完善。( PC 机的基本功能包括数字和模拟量输入、输出， 算数和逻辑运算，定时，计数，锁存，主控位移，比较，等。) 3.应用灵活。 4.编程简单，控制程序可变。 5.减少了控制系统设计及施工的工作量。（PC 机包含继电器，定 时器，计数器等控制元件） 6 监视功能强。速度快。体积小，重量轻。
L1/L2/L3 分别表示三根相线；QS 表示空气开关；FU1 表示主回路保 险；FU2 表示控制回路保险；SP 表示停止按钮；ST 表示启动按钮； KT 表示时间继电器的线圈，后缀数字表示它不同的触点；KMy 表示 星接触器的线圈；KM△表示三角形接触器的线圈；KM 表示主接触器 的线圈；U1/V1/W1 分别表示电动机的三个同名端；U2/V2/W2 分别表 示电动机绕组的另三个同名端；
西安广播电视大学
综合实训报告
（理、工、农、医用）
年（季): 2010
春
专 业：数 控 技 术 （专）
课 程：机电一体化系统设计
姓 名： 姜 涛
学 号： 1061101403829
综合实训报告任务书
一、课程性质、目的和任务 “机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）
的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬 件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
同组人员：张迎朝 指导教师： 贾清健
成绩
批阅时间：
.
实验时间：2011.09
机电一体化系统综合实训报告
一 实训目的
1.了解 PLC 外部端子的作用； 2.了解C 外部端子的接线方法和参数设置； 4．能够运用 PLC 的外部端子和参数设置解决实际问题。 5.熟悉 Y-△降压启动的编程方法。 6.通过自动化综合实训，提升对专业知识的认识和应用能力，锻炼思考问题，
提高解决工程控制实际问题的能力。 7.培养同学之间团队合作精神以及一丝不苟的工作方式。
二 实训设备、环境、用具、材料
1.可编程控制器 1 台（OMRON C 系列 P 型机） 2.电动机 1 台（Y-112-0.55） 3.常用电工工具 1 套 4.按钮开关 3 个，接触器 3 个。 5.导线若干。 6.实训控制台 1 台。
二、基本要求
通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与 维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
如图 3 所示
输入 输入 FR
启动按钮 ST 停止按钮 SP
表 4.1 I/O 分配表
0000 0001 0002
输出 输出
图 4 I/O 接线图
KM KMy KM△
1000 主 1001 Y 1002 △
图 5 星、三角形降压起的梯形图
3.语句表
LD OR AND NOT AND NOT OUT AND NOT AND NOT OUT