3-1&2 LKJ2000型监控装置系统组成及工作原理
化工原理答案-第三章习题答案-150
第三章习题解答3-1 某圆柱形固定床填充的催化剂直径为p d ，高为h ，试求等体积的当量直径及球形度。
解：h d d e 2p 346ππ=，32p 23h d d e = ()p 312p p 2322218)24(23d h h d h d d h d P P +=⋅⋅+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛=πππφ3-2 求20mm×20mm×25mm 的长方体颗粒的体积当量直径，表面积当量直径，比表面积当量直径及形状系数。
解：体积当量直径：mm V d ev 7.262520206633=⨯⨯⨯==ππ表面积当量直径：mm Sd es 8.282)252020202020(=⨯⨯+⨯+⨯==ππ比表面积当量直径：mm S V a d ea 1.232)252020202020(252020666=⨯⨯+⨯+⨯⨯⨯⨯=== 形状系数：86.08.287.26222222=====es ev es ev P s d d d d S S ππφ 3-3 由边长皆为2mm 的立方体，直径和高度均为2mm 的圆柱体及直径为3mm 的球体各10kg 组成的均匀颗粒床层，床层直径为0.2m ，高度为 1 m 。
已知颗粒的密度皆为1900kg/m 3，求床层的空隙率和颗粒的平均比表面积。
解： 床层体积：3220314.012.044m h d V b =⨯⨯==ππ颗粒体积：30158.01900310m V P =⨯= 床层空隙率：497.00314.00158.00314.0=-=-=bpb V V V ε 颗粒的平均比表面积：3球柱立a a a a ++=-13000002.0002.0002.06002.0002.0-=⨯⨯⨯⨯=m a 立 1223000002.0)002.0(4002.02)002.0(4-=⨯⨯⋅+⨯⨯=m a πππ柱 1322000003.066003.0003.0-==⨯⨯=m a ππ球 11 2.67676232000300030003---==++=++=mm m a a a a 球柱立 3-4 某形状近似球形的微小固体颗粒，其沉降运动处于斯托克斯定理区，试计算（1）该颗粒在20℃与200℃的常压空气中的沉降速度之比为多少？（2）该颗粒在20℃与50℃的水中的沉降速度之比为多少？[（1）1.44，（2）0.55]解：（1）20℃空气的粘度s Pa ⋅⨯=-51081.1μ，200℃空气的粘度s Pa ⋅⨯=-5'106.2μ，因沉降速度处于斯托克斯定律区，ρρ>>p ，故()()()()44.11081.1106.2181855''''22'=⨯⨯=--=--=--μρρμρρμρρμρρs s s s t t g d gd u u （2）20℃水的粘度s Pa ⋅⨯=-3101μ，50℃水的粘度s Pa ⋅⨯=-3'1055.0μ，因沉降速度处于斯托克斯定律区，并考虑到液体的密度随温度变化很小，故()()()()55.01011055.0181833'''''22'=⨯⨯=≈--=--=--μμμρρμρρμρρμρρs s p p p p t t g d g d u u 无论是气体还是液体，温度的改变主要是通过粘度的变化而影响沉降速度。
选择研究问题--高等教育自学考试辅导《护理学研究》第三章第一节讲义
正保远程教育旗下品牌网站 美国纽交所上市公司(NYSE:DL)自考365 中国权威专业的自考辅导网站官方网站： 高等教育自学考试辅导《护理学研究》第三章第一节讲义选择研究问题一、研究问题的概念指研究者想要回答的特殊疑问，它确定了研究中所需收集资料的类型，研究者一般是从较宽泛的领域中识别出问题。
研究目的是指研究者通过实施研究所要达到的特殊效果，是为了解决问题或通过汇集相关信息以促进问题的解决。
课题是指一个已确立的科研题目，科研项目由若干个研究课题组成，是较复杂和综合性较强的研究题目。
课题与项目两者之间的区别在于研究课题规模较小，周期较短，而科研项目则周期较长，复杂程度和规模较大。
二、研究问题的来源（选择）护理领域需要研究的问题和尚待验证的理论很多，研究课题主要来自理论、实践、文献或他人建议。
一个研究问题的产生，常需经过较长期的观察和思考，主要从护理实践和日常工作中发现问题，逐步形成新的想法，从而提出研究课题。
选题是一个严密的科学思维过程，也是科技工作者理论水平和科研能力的综合体现。
所以研究问题的产生需要有背景，需要有科学理论依据和实践基础，如在日常护理工作中遇到一些不能解释的现象或无法解决的问题，可在相关理论和实践经验的指导下，逐渐形成解决问题的具体设想和方法，从而提出要研究的课题。
1.研究者自选题来源 选题过程是研究工作的重要阶段，如何发现和选择研究问题常是护理工作者的难点。
研究问题通常来自护士的临床实践、阅读护理文献、社会问题及已有的护理理论等。
不少人平时遇到的问题很多，但开始要做研究工作时，却又想不起来或感到很笼统。
选择一个好的研究问题的确不是容易的事，需要平时多观察、多看文献和思考。
目前护理研究问题大多为个人自选，由国家下达的研究题目还不多。
研究题目的方向常见有：①研究各临床护理专业问题。
②比较两种或两种以上的护理措施的效果。
③评价新的护理方法或护理模式。
④护理教育。
⑤护理管理。
⑥发展和检验测量工具等。
数字通信原理第二版课后习题答案 第3章
故上边带信号为 SUSB(t)=1/2m(t) coswct-1/2m’(t)sinwct
10
《通信原理》习题第三章
=1/2cos(12000πt)+1/2cos(14000πt)
下边带信号为
SLSB(t)=1/2m(t) coswct+1/2m’(t) sinwct =1/2cos(8000πt)+1/2cos(6000πt) 其频谱如图 3-2 所示。
ω (t ) = 2*106 π + 2000π sin 2000π t
故最大频偏 （2）调频指数
∆f = 10* mf = 2000π = 10 kHZ 2π
∆f 103 = 10* 3 = 10 fm 10
故已调信号的最大相移 ∆θ = 10 rad 。 （3）因为 FM 波与 PM 波的带宽形式相同，即 BFM = 2(1 + m f ) f m ，所以已调信号 的带宽为
《通信原理》习题第三章
第三章习题
习题 3.1 设一个载波的表达式为 c(t ) = 5cos1000π t ，基带调制信号的表达式为： m(t)=1+ cos 200π t 。试求出振幅调制时已调信号的频谱，并画出此频谱图。 解：
s(t ) = m(t )c(t ) = (1 + cos 200πt )5 cos(1000πt )
因为调制信号为余弦波，设
B = 2(1 + m f ) f m ∆f = 1000 kHZ = 100 m'2 (t ) =
2
，故
m' (t ) = 0,
m2 1 ≤ 2 2
则：载波频率为 边带频率为 因此
第3章 化学反应速度和化学平衡答案
2y 2
同理，
y=1
v3 0.240mol L-1 s1 k (0.20mol L-1 ) x (0.20mol L-1 ) y v2 0.060mol L-1 s1 k (0.10mol L-1 ) x (0.20mol L-1 ) y
x=2 三级反应
2
解：设 40℃时速率是 37℃时速率的 x 倍 lnx
50 103 J mol1 313K 310K ( ) 0.186 8.314J K 1 mol1 313K 310K
从 37℃到 40℃，该反应的速率增大 20%
x = 1.20
3-11. 判断题(对的记“√”，错的记“×”)： (1)质量作用定律只适用于基元反应，故对简单反应不适用。 (2) 零级反应的速率为零。 (3) 活化能随温度的升高而减小 (4)反应级数愈高，则反应速率受反应物浓度的影响愈大。 (5)速率常数取决于反应物的本性，也与温度和催化剂有关。 (6) 降低温度可降低反应的活化能。 解：(1)错 (2)错 (3)错 (4)对 (5)对 (6)错 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(3) Ac-(aq) + H2O(l)
θ 2+
解：(1) K [Ba ]r [SO4 ]r
pr (CO) pr (CO2 )
[HAc]r [OH - ]r (3) K [Ac- ]r
θ
pr (H 2 ) [Mg 2+ ]r (4) K [H + ]r2
θ
3-13. 已知下列反应：
C(s) + H2O(g)
3-15. 已知某反应△ rHmӨ(298K)= 20kJ·mol-1， 在 300K 的标准平衡常数 KӨ 为 103， 求反 应的标准熵变量△ rSmӨ(298K) 。 解：△ rGmӨ(300K) = -RTlnKӨ = -8.314× 10-3 kJ·mol-1× 300K× ln103 = -17.23 kJ·mol-1 △ rGmӨ) (300K) ≈△ rHmӨ - T△ rSmӨ -17.23 kJ·mol-1 = 20kJ·mol-1 - 298K× △ rSmӨ △ rSmӨ = 0.125 kJ·K-1·mol-1 = 125 J·K-1·mol-1 3-16. HI 的分解反应为 2HI(g) H2(g) + I2(g) 开始时 HI(g)的浓度为 1.00mol·L-1，
第三章 水轮机的空化与空蚀(10)讲解
2g
2
p2 r
w22 2g
u22 2g
hk2
----（1）
Z2
p2 r
v22 2g
Za
pa r
va2 2g
h2a
--、2点很靠近，即
uK u2 , hK2 0 , 且令 Z2 Za Hs
由于
h2a
分析和推导空化系数是以翼型空化为基础， 计算出转轮叶片上最低点的压力值，若不发生 空化，则必须使最低点的压力值大于或等于该 水温下的汽化压力。
如图所示，设k点为转轮叶片背面靠近出水边的 压力最低点，求k点的压力值。
对k-2点，2-a点分别列能量平衡方程式
Zk
pk r
wk2 2g
u
z k
h 但是，用 表示水轮机空化性能还不太 v
合理，因速度与水头成正比，同一水轮机当工
h 作水头不相同时， 也不相同，这不便于用 v 同一标准进行空化性能的比较，为此，采用单
位水头下的动态真空值表示，即，动态真空相
对值
hv H
wk2 w22 2gH
w
v22 2gH
hv H
wk2 w22 2gH
即
pk r
pv r
pa r
pv r
Hs
H
则压力余量的相对值为：
pk
pv
pa r
pv r
Hs
rH
H
令
pa r
pv r H
Hs
p
称电站的空化系数
第三章 反应堆冷却剂系统和设备
3-1 反应堆冷却剂系统
2．压力调节系统 为了保证反应堆冷却剂系统具有好的冷却能力，应 当将堆芯置于具有足够欠热度的冷却剂淹没之中。核 电厂在负荷瞬变过程中，由于量测系统的热惯性和控 制系统的滞后等原因，会造成一、二回路之间的功率 失配，从而引起负荷瞬变过程中一回路冷却剂温度的 升高或降低，造成一回路冷却剂体积膨胀或收缩。 水经波动管涌人或流出稳压器，引起一回路压力升高 或降低。当压力升高至超过没定值时，压力控制系统 调节喷淋阀．由冷管段引来的过冷水向稳压器汽空间 喷淋降压；若压力低于设定值，压力控制系统启动加 热器，使部分水蒸发，升高蒸汽压力。
3-5 稳压器
二、稳压器分类 按原理和结构形式的不同，稳压器分为两类， （1）气罐式稳压器：容积大，易腐蚀，淘汰 （2）电加热式稳压器：大都采用 三、稳压器本体结构（电） 结构图 现代压水堆核电厂普通采用电加热式稳压器。 这种稳压器是一个立式圆柱形高压容器。其典型 的几何参数为高13m，直径2.5m，上下端为半 球形封头，总容积约40m2，净重约80t。立式 安装在下部裙座上。
第3章 反应堆冷却剂系 统和设备
动力工程系 余廷芳
主要内容
3-1 反应堆冷却剂系统 3-2 反应堆本体结构 ----------系统设备 3-3 反应堆冷却剂泵 3-4 蒸汽发生器 3-5 稳压器
3-1 反应堆冷却剂系统
一、系统的功能
反应堆冷却剂系统又称为一回路系统，其主要功能 是： (1)在核电厂正常功率运行时将堆内产生的热量载出， 并通过蒸汽发生器传给路工质，产生蒸汽，驱动汽轮 发电机组发电。 (2)在停堆后的第一阶段，经蒸汽发生器带走堆内的衰 变热。 (3)系统的压力边界构成防止裂变产物释放到环境中的 一道屏障。 (4)反应堆冷却剂作为可溶化学毒物硼的裁体，并起慢 化剂和反射层作用。 (5)系统的稳压器用来控制一回路的压力，防止堆内发 生偏离泡核沸腾，同时对一路系统实行超压保护。
高等化工热力学-第3章
气体和气体混合物
2.多原子非极性流体 偏心因子 多原子非极性流体的分子大多数是非球形的。因此 分子间的作用力并不是两个分子中心之间的作用力。 而是分子各部分间作用力的总和。 Pitzer发现，在Tr=0.7处，简单流体的对比蒸汽压 恰好为0.1，而具有偏心力场的分子(偏心分子)的对比 蒸汽压比0.1低，且偏心度越大的分子这种偏差越大。 定义了偏心因子，用以表征非球形因子的偏心度。
19
第三章 气体和气体混合物
3.4 状态方程
状态方程的分类
主要有理论型及经验与半经验型 (1)理论型：是在分子间力理论的基础上运用统计力学 的方法进行研究，通过配分函数或分布函数导出状态 方程，维里方程就是其中的一个重要代表。 (2)经验与半经验方程：一类是立方型方程，是体积的 三次多项式，其中包含2-3个与温度有关的特征参数， 它们大多是对范德华方程的修正，使用方便；另一类 是在维里方程基础上的修正，其中包含大量的特征参 数，计算精度高，但计算的复杂程度也高。
5
3.3 对应态原理的统计力学基础和 压缩因子的普遍化关联式
第三章 气体和气体混合物
3.分子的内配分函数与体积无关，正则配分函数可因式 化为 Q Qext ( N,V,T ) Qint ( N , T ) 3 2 N 其中 2πmkT
Qext h
2
实际 ZC.Ar=0.290
Zc,Kr=0.291
Zc.Xe=0.290
10
3.3 对应态原理的统计力学基础和 第三章 压缩因子的普遍化关联式 一、压缩因子的普遍化关联式 1.球形的非极性分子——简单流体
Z
气体和气体混合物
由PCS可得
PV PcVc PrVr PV Zc r r RT RTc Tr Tr
3-2地基沉降典型范例
3 地基应力和沉降典型范例【例3-1】有一矩形基础放置在均质粘性土层上,如图所示。
基础长度l=10m，宽度b=5m，埋置深度d=1.5m，其上作用着中心荷载P=10000kN。
地基土的天然湿重度为20kN/m3，土的压缩曲线如图所示。
若地下水位距基底2.5m，试求基础中心点的沉降量。
【解题思路】本例题是典型的利用现有地基沉降量计算规范法计算建筑物地基沉降的算例，在计算中主要把握好规范法计算各个步骤，计算公式应用正确。
具体步骤可以见教材说明。
【解答】（1）基底附加压力由l/b=10/5=2<10可知，属于空间问题，且为中心荷载，所以基底压力为基底净压力为（2）对地基分层因为是均质土，且地下水位在基底以下2.5m处，取分层厚度H i=2.5m。
（3）各分界层面的自重应力计算（注意：从地面算起）根据分界层面上自重应力，绘制自重应力分布曲线，如图所示。
（4）各分界层面的附加应力计算该基础为矩形，属空间问题，故应用“角点法”求解。
为此，通过中心点将基底划分为4块相等的计算面积，每块的长度l1=5m，宽度b1=2.5m。
中心点正好在4块计算面积的公共角点上，该点下任意深度z i处的附加应力为任一分块在该处引起的附加应力的4倍，计算结果如下表所示。
附加应力计算成果表 位 置 z i z i/b l/b Kc0 0 0 2 0.2500 170 1 2.5 1.0 2 0.1999 136 2 5.0 2.0 2 0.1202 82 3 7.5 3.0 2 0.0732 50 4 10.0 4.0 2 0.047432 512.55.020.032822根据分界层面上附加应力，绘制附加应力分布曲线，如图所示。
（5）确定压缩层厚度从计算结果可知，在第4点处有 ，所以，取压缩层厚度为10m 。
（6）计算各分层的平均自重应力和平均附加应力 （7）初始孔隙比和压缩稳定后的孔隙比层 次平均自重应力 （kPa ） 平均附加应力 （kPa ） 加荷后总的应力（kPa ） 初始孔隙比压缩稳定后的孔隙比Ⅰ 55 153 208 0.935 0.870 Ⅱ 94 109 203 0.915 0.870 Ⅲ 122 66 188 0.895 0.875 Ⅳ 150 41 191 0.885 0.873（8）计算地基的沉降量分别计算各分层的沉降量，然后累加即地基最终沉降量【例3-2】柱荷载F=1190kN，基础埋深d=1.5m，基础底面尺寸l×b＝4m×2m；地基土层如图所示，试用《地基规范》方法计算该基础的最终沉降量。
通信原理第三章课后习题答案
习题解答3-1．填空题（1） 在模拟通信系统中，有效性与已调信号带宽的定性关系是（ 已调信号带宽越小，有效性越好），可靠性与解调器输出信噪比的定性关系是（解调器输出信噪比越大，可靠性越好）。
（2） 鉴频器输出噪声的功率谱密度与频率的定性关系是（功率谱密度与频率的平方成正比），采用预加重和去加重技术的目的是（提高解调器输出信噪比）。
（3） 在AM 、DSB 、SSB 、FM 等4个通信系统中，可靠性最好的是（FM ），有效性最好的是（SSB ），有效性相同的是（AM 和DSB ），可靠性相同的是（DSB 、SSB ）。
（4） 在VSB 系统中，无失真传输信息的两个条件是：（相干解调）、（系统的频率特性在载频两边互补对称）。
（5） 某调频信号的时域表达式为6310cos(2105sin10)t t ，此信号的载频是（106）Hz ，最大频偏是（2500）Hz ，信号带宽是（6000）Hz ，当调频灵敏度为5kHz/V 时，基带信号的时域表达式为（30.5cos10t ）。
3-2．根据题3-2图（a ）所示的调制信号波形，试画出DSB 及AM 信号的波形图，并比较它们分别通过包络检波器后的波形差别。
解：设载波()sin c s t t ，（1）DSB 信号()()()DSB s t m t s t 的波形如题3-2图（b ）,通过包络后的输出波形为题3-2图（c)。
（2）AM 信号0()[()]sin AM c s t m m t t ，设0max ()m m t ，波形如题3-2图（d ）,通过包络后的输出波形为题3-2图（e)。
结论：DSB 解调信号已严重失真，故对DSB 信号不能采用包络检波法；而AM 可采用此法恢复。
3-3．已知调制信号()cos(2000)cos(4000)m t t t ，载波为4cos10t ，进行单边带调制,试确定该单边带信号的表示式，并画出频谱图。
解法一：若要确定单边带信号，需先求得()m t 的希尔波特变换题3-2图（a ）题3-2图(b)、(c)、(d)和(e)ˆ()cos(2000)cos(4000)22sin(2000)sin(4000)mt t t t t故上边带信号11ˆ()()cos ()sin 2211cos(12000)cos(14000)22USB c c s t m t t mt t t t下边带信号为11ˆ()()cos ()sin 2211cos(8000)cos(6000)22LSB c c s t m t t mt t t t其频谱图如题2-3图所示。
股票大讲堂-全文之第1-10节
第1节：价托广通理论里面比较重要的一个基础概念是什么？那就是“价托”！价托又是指的什么呢？图形特征：请看（图1-1）中，（a线）所指的交叉点是5日均价线从下向上穿越10日均价线所形成的结点；（b线）所指的交叉点是5日均价线从下向上穿越20日均价线所形成的结点；（c线）所指的交叉点是10日均价线从下向上穿越20日均价线所形成的结点；由这三个结点组成一个封闭的三角形，这个三角形就称为“价托”！市场意义：当20日均价线在最上方，10日均价线在中间，5日均价线在最下方时，称为“空头排列”，上图中（d线段）以前的均线就是空头排列，只要均线是空头排列，那么就没有形成价托的可能，一个没有形成价托的股票，那么它的下跌行情就还没有结束！只有当股价长期下跌，跌无可跌后，此时空方抛压减轻，多方开始试探性的进场，从而推动股价缓慢回升，随着股价的回升，5日均价线在下跌以来第一次上穿了10日均价线，这说明5日内买入的人愿意用超过10日内的平均价格去追涨，该股的短期需求大于了供给，在盈利示范效应的带动下，又有一批股民进场买入，捂住就能多赚又鼓励持股者继续持股，形势朝有利于多方的方向发展！不久5日均线上穿20日均线，使20日内买进的股票也有盈利，此消息继续鼓动人们买进该股，鼓励持股者继续持股，该股的需求量急增，而供给量却越来越小，终于有一天，10日均线上穿了20日均线，最终三条均线封闭成一个三角形托，这使盈利的人扩展到5日持股者、10日持股者、20日持股者，这种循环继续强化的话，三条均线将向上形成多头排列上图中（e线段）以后的均线就是多头排列，从而展开一轮多头行情！三角形“托”在底部形态中是否有普遍性，考证后发现绝大多数个股都有这个规律，而在长期下跌的末端，这种三角形托几乎成了底部的代名词。
价托的分类：价托按照周期长短和不同场合的组合使用等分为以下几种。
1：月价托（由5日、10日、20日均价线组成），该组合较为敏感，对中长期底部的提示作用较弱，对阶段性短期底部的提示有一定的参考作用；见（图1-2）2：季价托（由20日、40日、60日均价线组成），该组合的稳定度较好，对中长期底部的提示作用较好，但对阶段性短期底部的提示作用稍显迟钝；3：短长结合的价托（由5日、10日、60日均价线组成），该组合既有一定的稳定度，也有一定的灵敏度4：超短期均线价托（由5、10、20单位均线组合而成），一般是指用在15分钟、30分钟、60分钟等K线周期上的均线系统，该系统一般用来对被怀疑的股价底部区间进行微观分析，以指导对个股进行精确的瞄准；注：说到精确制导好像有点跑题了，那是中、高级班要解决的问题，必须结合广通多项单一技术进行综合的研判，比如结合“扇骨线”技术、“内径线”技术、“2+3均线系统”、“多周期综合分析”等等内容一同研判，那才能做到短线精确制导，现在我们新生要解决的问题主要是基础概念的问题，一部份新同学恐怕连多方炮的正确含意都没真正的搞懂吧？所以大家要有虚心、耐心、恒心，只要认真做完每一课作业，相信你们对于这些最基础的理论能够掌握得更好一些！第2节：量托在讨论日K线5日、10日和20日均价线的同时，我们必需同时研究5日、10日和20日均量线，在某种意义上说，均量线的三角形托甚至比均价线的三角形托更加重要。
第三章-非稳态导热
工程上认为= 4τc时导热
体已达到热平衡状态
如果导热体的热容量（ Vc ）小、换
cV 热条件好（hA大），那么单位时间所
hA
传递的热量大、导热体的温度变化快， 时间常数小。
时间常数反映了物体对周围环境温度变化响 应的快慢，时间常数小的响应快，时间常数 大的响应慢，其主要影响因素为物体的热容 量和物体表面的对流换热条件。
非稳态导热的不同时刻物体的温度分布
2.两个阶段
非正规状况阶段(初始状况阶段)
在=3时刻之前的阶段，物体内的温度
分布受初始温度分布的影响较大。
正规状况阶段
在 = 3时刻之后，初始温度分布的影
响已经消失，物体内的温度分布主要 受边界条件的影响.
3.热量变化
与稳态导热的另一区别：由于有温 度变化要积聚或消耗热量，同一时刻 流过不同界面的热流量是不同的。
( x, ) e a 2 [ A cos( x ) B sin( x )]
( x, ) e a 2 [ A cos( x) B sin( x)] （a）
常数A、B和β可由边界条件确定。
0, t0-t 0
(1)
x 0, x 0
(2)
x , - x h
(3)
BiV FoV
0
BiV 越小表明内部导热热阻越小或外部热阻越
大，从而内部温度就越均匀，集总参数法
的误差就越小。 对热电偶测温情况，一
般使BiV=0.001量级或最小。
BiV 0.1M
为判定系统是否为集总参数系 统 ，M为形状修正系数。
厚度为2的大平板 V A＝ M 1 直径为2r的长圆柱体 V A＝ r 2 M 0.5
当几何形状及边界条件都比较简单时可获得分 析解。
第3章-1 二次调节系统
哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所 IEST 郑淑涛 zhengshutao77@
§3-1二次调节系统的发展历程和特点 3.二次调节与传统泵控系统次调节元件 典型二次调节系统原理图
Rw
1—恒压变量泵（一次元件）2—安全阀 3—负载 4—转速传感器（测速机/码盘）5—可逆式马达/ 泵（二次元件）6—排量控制液压缸 7—LVDT位移传感器 8—伺服阀 9—排量控制器 10—转数控 制器（二次元件控制器）11—高压蓄能器 12—液控单向阀 13—电磁换向阀
哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所 IEST 郑淑涛 zhengshutao77@
§3-1二次调节系统的发展历程和特点 结构： 二次调节系统结构原理
从结构形式上可以看出，其类似于我们常见的电网，在该液压网络中液压 元件根据各自的功能进行能量转换。
哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所 IEST 郑淑涛 zhengshutao77@
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§3-1二次调节系统的发展历程和特点
优势： 1）与传统静液传动系统相比： 更便于控制，能在四个象限中工作； 可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储； 利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值； 一次元件和二次元件分开安装，可由一个泵站给多个液压动力元件提 供能源； 减少了冷却费用； 设备的制造成本降低； 系统效率高； 2）与电力传动相比： 具有闭环控制动态响应快； 功率密度高； 重量轻； 安装空间小；
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§3-1二次调节系统的发展历程和特点 应用： 1）第一台配有二次调节闭环控制的产品是无人驾驶集装箱转运车CT40,建在鹿特 丹的欧洲联运码头。 2）德国海上浮油即化学品清污船—科那西山特号，采用二次调节使预选的撇沫泵 和传输泵设备的转速保持恒定，不受由于传输介质粘度的变化而引起的外加转矩的 影响。 3）德累斯顿大学建立的通用试验台，其可进行能量回收并具有高反馈控制精度。 下图为两轴固定的动力元件性能试验台，对不同形式的旋转试件在接近运行工况的 条件下进行试验。
《自动控制原理》---丁红主编---第三章习题答案
习题3-1.选择题：（1）已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为：)1(2)s )(2+++=s s s s G （，系统对单位斜坡的稳态误差是： 3-2 已知系统脉冲响应t e t k 25.10125.0)(-=试求系统闭环传递函数)(s Φ。
解 Φ()()./(.)s L k t s ==+001251253-3 一阶系统结构图如图3-45所示。
要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t s ，试确定参数21,K K 的值。
图 题3-3图解 由结构图写出闭环系统传递函数111)(212211211+=+=+=ΦK K sK K K s K sK K s K s 令闭环增益212==ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03321≤==K K T t s ，得：151≥K 。
3-4 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 所示。
如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
图 题3-4图 解：由图知，开环传递函数为3-5 设角速度指示随动统结构图如图3-40所示。
若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K 应取何值，调节时间s t 是多少图3-40 题3-5图解：依题意应取 1=ξ，这时可设闭环极点为02,11T -=λ。
写出系统闭环传递函数Ks s Ks 101010)(2++=Φ闭环特征多项式20022021211010)(⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=++=T s T s T s K s s s D 比较系数有 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=K T T 101102200 联立求解得 ⎩⎨⎧==5.22.00K T 因此有 159.075.40''<''==T t s3-6 图所示为某控制系统结构图，是选择参数K 1和K 2，使系统的ωn =6，ξ=1.3-7 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s 平面根的个数及纯虚根。
(完整版)FMEA经典案例(1)
54
无
12
包装
包装混乱
用户不满意
7
工人失误
准确包装
3
42
13
入库
1运输中散落、磕碰伤
2锈蚀
使用寿命降低
7
运输不当
雨淋
2
堆放整齐合理
放置环境防雨；雨天运输盖防雨塑料布
3
42
5-6表面轧伤
弹簧疲劳断裂
6
1．设备故障
2．人为因素
4
-设备预防性维修
-弹簧上料位置正确
1．在强压工位目视检查100%
4
96
弹簧位置防错图
6
压缩
－尺寸定型
6-1压缩长度不符合规范
1．弹簧长度偏差
2．弹簧表面轧伤
6
HIC
1．设备故障
2．工艺参数设置误差
4
-首件认可
-光电开关控制保证
-设备预防性维修
光电开关控制100%
6
1测负荷高度有偏差
3
-测力机由质保部定期作校验
1每班测力前对负荷高度由检验员校对。
2
36
无
弹簧表面磕碰,涂层剥落,易锈蚀.
弹簧生锈
弹簧使用寿命降低
弹簧早期断裂
7
7
7
2测力机有故障
3
-测力机由质保部定期作校验
2
36
无
1塑纸破或未包装好使弹簧表面外露
3
用完好的塑纸将每只弹簧包装并堆放整齐
2
42
无
2堆放高，运输中掉落
2
供应商技术认可
对粉末进行来料检查
3
30
1.2-4原材料表面生锈
影响弹簧疲劳寿命
三阶系统.doc
三阶系统.doc这时，调节时间s t 近似为： ns t ωξξ)1(42--=(3-13)图3-3 二阶系统模拟电路K K K K R100,40,20,10=图3-3是图3-1的模拟电路图。
表3-1列出有关二阶系统在三种情况（欠阻尼、 临界阻尼、过阻尼）下具体参数的表达式，以便计算理论值。
表3-12、图3-4是典型三阶系统原理方框图图2-4 典型三阶系统t )开环传递函数为：)1)(1()1)(1()()(2121021++=++=S T S T S KS T S T S T K K S H S G (3-14)其中，021K K K= (开环增益)图3-5是典型三阶系统模拟电路图。
op1op2op3op5r(t)200k200k200k500k2μ1μ100k 1μ500k10k10kC(t)图2-5 三阶系统模拟电路100k R-----op6三阶系统模拟电路的开环传递函数为：)1)(1()15.0)(11.0(500)()(21++=++=S T S T S KS S S R S H S G (3-15)式中R 的单位为K Ω，比较式(1-14)和(2-15)得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧====RK T T T 5005.01.01210 (3-16) 系统的特征方程为0)()(1=+S H S G ，由式(2-14)可得0)1)(1(21=+++K S T S T S展开得到：0)(221321=++++K S S T T S T T (3-17)将式(2-16)代入式(2-17)得到06.005.023=+++K S S S或020201223=+++K S S S (3-18)用劳斯判据求出系统稳定、临界稳定和不稳定时的开环增益 3S 1 202S 12 20K图图1S12202012K-⨯ 00S 20K由0202012>-⨯K020>K得到系统稳定范围： 120<<K由0202012=-⨯K得到系统临界稳定时： 12=K 由0202012<-⨯K得到系统不稳定范围 12>K将R K500= 代入上式得到：Ω>K R 7.41 系统稳定Ω=K R 7.41 系统临界稳定 Ω<K R 7.41 系统不稳定系统稳定、临界稳定和不稳定时输出波形如图3-6A,3-6B,3-6C 所示。
第3章-1内力计算
4）画轴力图 要求某杆件的轴力，通常是以剪力图为基础， 要求某杆件的轴力，通常是以剪力图为基础， 取出节点把已知的剪力标上， 取出节点把已知的剪力标上，利用两个方程即 可求出轴力。 可求出轴力。
4
＋
4 C ＋
B
FNBC
B 4 － A
-4
FNBA
+4
剪力图
D
∑X =0
FNBC = −4
∑Y = 0
FNBA = −4
件右侧受拉为正。 件右侧受拉为正。
§3-1 梁的内力计算回顾
正 MAB
NAB QAB A端
杆端内力
B端
MBA
正
NBA QBA
弯矩图习惯绘在杆件受拉的一侧， 弯矩图习惯绘在杆件受拉的一侧，不需标正 负号。轴力和剪力图可绘在杆件的任一侧，但需 负号。轴力和剪力图可绘在杆件的任一侧， 标明正负号。 标明正负号。
2）画弯矩图
区段叠加法
3）画剪力图 要求杆件上某点的剪力， 要求杆件上某点的剪力，通常是以弯矩图为 基础，取一隔离体（要求剪力的点为杆端）， 基础，取一隔离体（要求剪力的点为杆端）， 把作用在杆件上的荷载及已知的弯矩标上， 把作用在杆件上的荷载及已知的弯矩标上，利 用取矩方程或水平或竖向的平衡方程即可求出 所要的剪力。 所要的剪力。 求图示杆件的剪力图。 例：求图示杆件的剪力图。
A 2 8 C 26 E 30 8 G
弯矩图
6、内力计算及内力图 步骤：求反力 步骤： 1）求反力 画弯矩图 画剪力图 画轴力图
（1）上部结构与基础的联系为3个时，对整体利用3个 上部结构与基础的联系为3个时，对整体利用3 平衡方程，就可求得反力。 平衡方程，就可求得反力。 例：
4m 4kN B C 1kN/m A 2m D 2m
《传热学》课后习题答案-第三章
第三章思考题1. 试说明集总参数法的物理概念及数学处理的特点答：当内外热阻之比趋于零时，影响换热的主要环节是在边界上的换热能力。
而内部由于热阻很小而温度趋于均匀，以至于不需要关心温度在空间的分布，温度只是时间的函数， 数学描述上由偏微分方程转化为常微分方程、大大降低了求解难度。
2. 在用热电偶测定气流的非稳态温度场时,怎么才能改善热电偶的温度响应特性?答：要改善热电偶的温度响应特性，即最大限度降低热电偶的时间常数,形状上要降低体面比，要选择热容小的材料，要强化热电偶表面的对流换热。
3. 试说明”无限大平板”物理概念,并举出一二个可以按无限大平板处理的非稳态导热问题 答；所谓“无限大”平板，是指其长宽尺度远大于其厚度，从边缘交换的热量可以忽略 不计，当平板两侧换热均匀时，热量只垂直于板面方向流动。
如薄板两侧均匀加热或冷却、 炉墙或冷库的保温层导热等情况可以按无限大平板处理。
4. 什么叫非稳态导热的正规状态或充分发展阶段?这一阶段在物理过程及数学处理上都有些什么特点?答：非稳态导热过程进行到一定程度,初始温度分布的影响就会消失，虽然各点温度仍 随时间变化,但过余温度的比值已与时间无关，只是几何位置()和边界条件(Bi 数) 的函数，亦即无量纲温度分布不变，这一阶段称为正规状况阶段或充分发展阶段。
这一阶段的数学处理十分便利，温度分布计算只需取无穷级数的首项进行计算。
5. 有人认为,当非稳态导热过程经历时间很长时,采用图3-7记算所得的结果是错误的.理由是： 这个图表明,物体中各点的过余温度的比值与几何位置及Bi 有关,而与时间无关.但当时间趋于无限大时,物体中各点的温度应趋近流体温度,所以两者是有矛盾的。
你是否同意这种看法,说明你的理由。
答：我不同意这种看法，因为随着时间的推移，虽然物体中各点过余温度的比值不变 但各点温度的绝对值在无限接近。
这与物体中各点温度趋近流体温度的事实并不矛盾。
6. 试说明Bi 数的物理意义。
根三减一的绝对值计算方法
根三减一的绝对值计算方法1. 引言1.1 介绍根三减一的概念根三减一的概念是一个在数学中经常出现的运算问题，其计算方法涉及到根号和减法运算。
在数学中，根号通常表示开平方运算，而减法则是基本的数学运算符号之一。
根号三是指对3进行开平方运算，即求根号3的值。
而减一则是指对一个数进行减一操作。
根三减一的计算方法可以分解为根三的计算方法和减一的计算方法。
根号三的值约为1.732，是一个无理数。
而减一操作则是将一个数减去1。
根三减一的值可以表示为1.732减一，其结果为约等于0.732。
绝对值是一个数学概念，表示一个数到原点的距离，始终为正数。
绝对值的计算方法是将一个数的正负号去掉，得到其绝对值。
对于根三减一的情况，其绝对值等于0.732，因为0.732始终为正数。
根三减一的绝对值计算方法涉及到根号的计算、减法运算和绝对值的概念。
其结果约等于0.732，是一个正数。
在解决数学问题中，根三减一的绝对值计算方法具有一定的实用性和重要性。
1.2 说明根三的值根三是一个数学概念，它代表着对3开平方的结果。
在数学符号中，根号通常表示对某个数进行开平方运算，而根三则表示对3进行开平方。
根号下面的数字称为被开方数。
根三实际上是一个无理数，它的精确值是1.73205080757。
根三是一个无限不循环小数，它的小数部分是无限不重复的。
根三在几何学和工程学中经常被用到，它代表着一种特殊的长度或距离。
在三角形的勾股定理中，根三的概念被广泛运用。
当一个直角三角形的两条直角边长分别为1时，斜边的长度即为根三。
这种关系也被称为30-60-90三角形。
根三的值是一个重要的常数，在数学和科学领域有着广泛的应用。
它不仅仅是一个数值，更代表着一种特殊的比例和关系。
通过对根三的值进行适当的计算和运用，可以解决很多与长度和距离相关的问题，为我们的研究和实践提供重要的参考依据。
1.3 阐述绝对值的概念绝对值是一个数学概念，表示一个数到原点的距离，它忽略了数的正负号，只关注数值的大小。
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双套VME总线
模块级冗余
主备机故障自动切换
数据记录的同步性
主讲：李小民
2014-9-8
CANA
CANB
Ⅰ 端 显 示 器 地面 信息 处理 通 讯 A 监控 主机 A 同步 通信 监控 主机 B 通 讯 B VME 地面 信息 处理 Ⅱ 端 显 示 事故 状态 记录 器
A
B
VME
器
5V ±12V +15V
2014-9-8
主讲：李小民
地面处理系统（运行曲线）
2014-9-8
主讲：李小民
主 要 技 术 特 点
1．采用32位微处理器技术 2．双机热备冗余工作方式 3．多级通讯结构 4．地面信息交换接口
2014-9-8
主讲：李小民
5．采用CAN通信网络
多主通信方式 CRC校验方式 高通信速率 短帧数据结构
国际上，各铁路强国也研制了各种类型的ATC、ATP装
置，如日本最新的数字化ATP 、法国的TVM300、TVM430 等，目前它们都在国外高速铁路上推广使用。 与国外装置相比，我国监控装置采用车载微机内存运 行线路参数的方式，设备简单、投资少，并有较强记录功 能，但在多机冗余配置及与地面信息功能方面比国外弱。
2014-9-8
主讲：李小民
速度传感器 压力传感器
双针速度表
速度传感器
2014-9-8
压力传感器
主讲：李小民
双针速度表
系统构成（地面部分）
2000型测试台 2000型转储器 地面开发系统 地面处理系统 微机网络 打印机
2014-9-8
主讲：李小民
便携式测试仪
LKJ2000型监控装置便携式测试仪可以通过模拟机车速
6．电磁兼容设计原则
满足EN50121-3-2电磁兼容标准要求。
7．控制模式
可实现车载存储数据与地面传输信息 相结合。
2014-9-8 主讲：李小民
8．压力的采集和记录
增加对机车均衡风缸压力和制动缸压力的采 集和记录功能
9．采用屏幕显示技术
极大的改善了人－机界面，利于规范乘务 员操作，减轻劳动强度，适应列车安全、正点的 需要。 10英寸高亮度彩色屏幕显示器 能以图形、符号、文字、曲线显示，增加 直观度 能预示前方信号机位置（种类）、桥梁、 隧道、坡度、曲线及道口等信息，有效提示乘务 员的操作
1、开/关机时相关参数记录。
2、乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。
3、运行参数记录。 4、事故状态记录。
2014-9-8 主讲：李小民
显示功能（以数字或图形方式显示）
1、显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速
度）。
2、显示距前方信号机距离及前方信号机种类。
3、显示运行线路状态。
4、显示机车优化操作曲线。
2014-9-8 主讲：李小民
基 本 功 能
监控功能
1．防止列车线路超速。 2．防止列车冒进关闭的进站信号机。 3．防止列车冒进关闭的出站信号机。 4．防止列车溜逸。 5．防止列车以高于规定的限制速度调车作业。 6．按列车运行揭示要求控制列车不超过临时 限速。
2014-9-8 主讲：李小民
记录功能
2014-9-8
主讲：李小民
2014-9-8
主讲：李小民
2014-9-8
主讲：李小民
速度表根据量程分为：120km/h、140km/h、160km/h、
200km/h、250km/h、等。
2014-9-8
主讲：李小民
2014-9-8
主讲：李小民
谢谢
2014-9-8 主讲：李小民
1．采用32位微处理器技术
主处理器采用MC68332芯片
32位数据处理能力 16M寻址范围 高处理速度 高速输入/出接口 故障检测功能
2014-9-8
主讲：李小民
2．采用双机热备冗余工作方式
双套插件
主要技术参数
参 数 主处理器 监控程序存储容量 地面数据存储容量 记录数据存储容量 转储器容量 系统通信速率 压力信号输入通道 控制输出
2014-9-8
93型 16位 32KB 128KB 256KB 1MB 9.6Kbit/S 1路 4路
主讲：李小民
2000型 32位 1MB 1MB 2MB 8MB 300Kbit/S 4路 8路
2014-9-8
主讲：李小民
系统构成（车载部分）
主机箱 显示器
事故状态记录器
压力传感器 速度传感器 双针速度表
2014-9-8
主讲：李小民
系统结构框图（车载部分）
列车总线 控制输出 通用式 机车信号 Ⅱ端显示器 LKJ2000主机箱 Ⅰ端双针表
机车工况输入
Ⅰ端显示器
Ⅱ端双针表
压力传感器1 事故状态记录器
压力传感器2 速度信号（2路） 压力传感器3
2014-9-8
主讲：李小民
主机箱
电源 数字量 输入/出 通信 地面信息处理 监控记录
数字量输入 备用 模拟量输入/出
2014-9-8 主讲：李小民
主机箱之插件 监控记录插件
系统管理 制动计算 数据记录
地面信息处理插件
轨道电路绝缘节检测 轨道电路叠加信息处理
2014-9-8
主讲：李小民
本讲主要内容
技术背景
基本功能
系统构成
技术特点
可靠性及安全性 主要技术参数
2014-9-8
发展前景
主讲：李小民
技 术 背 景
在铁路运输的发展过程中，运输安全始终是人们最关 注的问题。自 95 年以来，全国所有的内、电机车上均安装 了JK－2H和LKJ－93型速度监控装置。
5、其他运行参数显示。
2014-9-8 主讲：李小民
地面分析处理功能
将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理， 以直观的全程记录、运行曲线、各种报表等形式再 现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事故分
析提供强有力的工具。
2014-9-8
主讲：李小民
系 统 构 成
车载部分系统构成 地面部分系统构成
度、柴油机转速、机车管压力、16路DC50V输出、8路
DC110V输出、轨道信号等来完成对LKJ2000型、LKJ-93A型
和JK-2H型三种类型监控装置的性能检测。
测试仪可由交流220V 电源供电，也可由直流 110V电源供电。（严禁两 种电源同时供电）
2014-9-8 主讲：李小民
转储器
将车载记录数据进行转录，并传送到地 面微机处理系统。
第三级采用通信模块扩充通信接口。
2014-9-8
主讲：李小民
4．地面信息交换接口
车载数据与地面信息结合
轨道电路叠加
点式应答器
减少乘务员操作
提高控制安全性
2014-9-8
主讲：李小民
6．满足电磁兼容设计原则
输入/出信号全部电气隔离 高压信号经过压抑制电路处理 低压信号线采用屏蔽电缆 多层印制板及SMT工艺
2014-9-8 主讲：李小民
2.1 当工作机与热备机同时故障时，产生报警输出，
若在规定时间内未得到切除装置操作，即产生紧
急制动输出
2.2 采用故障继电器控制制动输出 2.3 主CPU在检测到各类故障后进行相应故障处理
2.4 工作主机与热备主机进行双向数据交换，当输出
控制状态不一致时，重复进行自检和双向数据交
换，仍不一致时按自检正确的主机状态控制
2014-9-8 主讲：李小民
2.5 所有数字量输入通道具备自检回路，所有数字
量输出通道反馈输入
2.6 采用定时监视器
2.7 数据传输采用CRC检验方式
2.8 软件具备故障检测功能，并且在检测到故障后，
导向不使系统产生错误输出的安全状态
2014-9-8
主讲：李小民
对 比
速度8-10倍
32倍 8倍 8倍 8倍 ＞30倍 4倍 2倍
发展前景
监控彩屏与机车微机彩屏互换， 建设标准司机操纵室 与列车总线控制接口，实现KJ2000型监控记录装置是在LKJ-93型 监控装置广泛应用的基础上借鉴国内外ATP及 ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防 护设备，它是现有列车行车安全设备的升级 换代产品。
3.2 LKJ2000型监控装置系统组 成及工作原理
主讲：李小民 通号教研室
2014-9-8 主讲：李小民
本讲主要内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
列车运行控制系统概述 机车信号车载设备 列车运行监控记录装置 CTCS-2级列控系统 CTCS-3级列控系统 站内轨道电路电码化
通用性
大容量（8M） 高速率 数据校验
2014-9-8
主讲：李小民
地面开发系统（地面数据文件）
2014-9-8
主讲：李小民
地面处理系统结构框图
网络服务器
转储器
出退勤
运用分析
设备分析
转储点
打印机
2014-9-8
主讲：李小民
地面处理系统（文件查询）
2014-9-8
主讲：李小民
地面处理系统（全程记录）
5V ±12V +15V
+24V
电源
A
110V
数字量 输入/出 A
数字量 输入 A
模拟量 输入/出
模拟量 输入/出
数字量 输入
A
B
B
数字量 输入/出 B
电源
B
+24V
模拟信号