高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据
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（ ｃ ）大流量喷嘴 （） ｄ 一孔向前多孔向后喷嘴
圈 １ 几种典型 的内表面清洗喷嘴
图 ｌ ａ 型喷 嘴用 在管垢 比较难 打 、 （） 需要 多次 清洗 的情 况 下， 通过人工控制硬管 连续 冲洗 。图 １ ｂ 型喷 嘴只有 一孔 ， （） 所 有水射流的能量集 中 ， 能够增 强打击 力 ， 用于 清洗管程 短 的管 道。图 １ ｃ型喷嘴的适应工况是 压力低 （ｏ— ＇ 、 （） ３ Ⅱａ 流量 大。图 ） ｌｄ 型喷嘴 中心孔用于疏通被堵 塞的管道 ， （） 向后喷 孔产生 反作
Ｋｅ ｒ ｓ： ｏ ｚｅ ｆｒ ｙ ｗｏ ｄ ｎ ｚｌ ；ｏｍｓ； ｒ ｌｈ ｌｓ； ｌａ ｎ ｆｉｉｎ ｙ ｄ ｉ ｏｅ ｃｅ ｎｉｇ ｅ ｃｅ ｃ ｌ
０ 引 言
定喷嘴 、 二维旋转 喷嘴 、 维旋转 喷 嘴。图 １为几种典 型 的 内 三
表面清洗喷嘴 。
高压水射流清洗系统 由主机泵、 调压装 置、 软管与硬管 、 喷嘴 及控制装置等部件组成。高压水 射流成套设备应该 以喷嘴为 中 心， 因为喷嘴作为形成高压水射流的直接工况， 它的作用效果会直 接影响到系统的每个部件。选用与高压水射流清洗 系统相匹配 的 喷嘴， 可以减少水射流能量的损失， 提高清洗的效率。
［］ 何石 ， ４ 何凤岐 ， 杨京伟 ． 宽频 自动超声技术 在管道检测机 器人中应
用． 无损探伤 ，０ ４ ｓ ５ ：６—３ ． ２Ｏ ，２ （）３ ８
［］ 何石 ， ５ 何凤歧 ， 杨京伟 ． 油管腐蚀超声 检测探头阵列 与数字图 长输 像处理技术研究 ， 第九届 全国无损 检测新 技术学术研讨 会 宁波 ，
ｓｉ ．ｙｕ ｄｒａｄ ｇｔｅ ｏｚ ｅｉ ｏｅｓ ｎ ｐｃｏ ｔ ｏｚ ｅｆｍ ｎｅ ｓｌ ｔｎａｄ ａ ｈ ｇｅ ，￣ ｓｓｍ ｏ ｎｚ ｅ， ｕ ｓＢ ｎ ｅ ｔ ｉ ｚｅｄｓ ｎｐ ｃｓ ａｄｉ ａｔ ｆｈ ｎｚｌｐｒ ｒａｃ ， ｅ ｉ ｔ ｉ ｅ ｔ ｓｎ ｎ ｈ ｎ ｌ ｇ ｒ ｍ ｅ ｅ ｏ ｃ ｅ ｏ ｎ ｍ ｃ ｎ ｌｍ ｙｅ ０ ｓ ｔ ｆ
该 喷嘴的基本特征是 ａ＝１。ｌ ｄ＝ ４ ３，／ ２～ 。
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Ｓ ｐ２ Ｏ ｅ ．Ｏ ７
图 ３图 ４表 １ 、 、 给出 ５ 圆锥收敛 型喷嘴的形式和实验 结 种
表 １ 各种形状喷嘴的 口与 ｌｄ取值 ／
编 号
Ａ
Ｂ Ｃ
果， ４ 图 中的横坐标 为靶距 （ 射流的有效 打击 长短 衄 ）纵 坐标 ， 为打击力与射流出的压力之 比（ 为所测得的打击力 ，ｄ ｐ ｐ为射流
删 ．
（） 和海底 长输管道在役检测 机器人需 要多学科 高新 ２地下 技术联合 研究 和严格工程实验 考核 ， 需要科 研与工程应用 密切
结合。 （） ３ 需研究建立更先进可靠 的超声 检测技术 ， 超声 测厚 如：
［ ］ 金虹 ． ６ 漏磁检测技术在我国管 道腐蚀检测 上的应用 和发展 ． 管道
ｃ ｎ ｓ ｎｆ ａ ｔ ｒ ｖ ｈ ｆ ｔ ｅ ｅ ｓｏ ｌａ ｉ ｇ ｏ ｅａ ｏ ｓ ｅ ｕ ｅ ｌｂ ｒｌｓ ． ａ ｉ ｉ ｃ ｎ ｙ ｉ ｏ ｅ ｔ ｅ ｅ ｅ ｉ ｎ ｓ ｆ ｅ ｎｎ ｐ ｒ ｔ ｎ ，ｒｄ ｃ ｏ ｓ ｇ ｉ ｌ ｍｐ ｃ ｖ ｃ ｉ ａ ｏ
１ 喷 嘴 的理 论 基 础
翘
（ ａ ）多孔向前喷嘴
船
（ ｂ ）单孔向前喷嘴
泵 的流量是 固定的 ， 泵排 出的水一部分 经过溢 流阀 回到水
箱， 一部分 经过管 线进入 喷嘴 形成 高压水 射流 ， 为了达 到去 除 污垢 的 目的， 必须使 经过喷 嘴小孔 的流 体具 备一定 的速 度 ， 这 就要求泵必须具 备一定 的输入 功率 。当泵 的压力 和流 量等 参 数确定 以后 ， 与之相 匹配 的喷嘴孔 径就 能确定下来 ：
ｎ２
［ ］ 薛胜雄 ． １ 高压水射流技术工程 ． 合肥 ： 工业大学 出版社 。 ０ ． 合肥 ２ ６ ０
Ｏ ２ｏ ｏ ４０ Ｏ ６０ ０ ８０ Ｏ
靶雁 ／ ｍ ａ ｒ
［ ］ 任建新 ． ２ 物理清洗 ． 北京 ： 化学工业出版社 ， ０ ． ２ Ｏ ０ 作者简介 ： 刘俊（９ ）工程师， １日 一 ， 主要从事 石油工程项 目计划工作。
［＝）
（） ｄＤ
［］） ［ ＝
（） ｅＥ
圈 ３ 聩嘴形状圈
１ ． Ｏ ｎ８
对 于 比较软 的垢 则用 孔数 多的喷 嘴 ， 以提 高清洗 效率 ， 可 一孔 向前 多孔 向后 的喷嘴 可以利用 射流的反 冲力使喷嘴 自 ， 进 减轻
工人 的劳动强度 。在选购 喷嘴的时候 ， 应该考虑到 喷嘴形式对 清洗性能 的影响 ， 一般来 说 ， ＝１ｏｌ ｄ是 ２ ４为喷嘴的最佳 ａ ３，／ 设计参数 。 参考文 献：
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２Ｏ 焦 ０７
繁
技 术 ５ 设
各
２ ｒ ００７
第５ 期
Ｐ ｐ ｌ ｅ Ｔ ｃ ｎｑ ｅ ａ ｄ Ｅ ｕｐ ｎ ｉｅｉ ｅ ｈ ｉｕ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ
Ｎｏ ５ ．
高压 水 射 流 清 洗作 业 中喷 嘴的设 计 原 理和 选 型依 据
ｉ Ｉ ｉ ｔ ｌ ． Ｉ 帆 ｅ 叩∞ｔ 曲ｎ 瞄 ｈ批∞ｄｎ ｄｔｅ１９ ｉｅｎ ｉ Ｉ ｅｈｏｏｙ ｉ 铲 ｈ ９２Ｐｐｌ ｅ 璐ｉ ｉ Ｐ Ｉ ｃｎｌ ｇＴ ｇ
（） １通过功能机的研 制成 功证 明： 研究近 ｌ Ｏ年的管 道宽频
［］ Ｙ ｎ ｊ ｎ Ｒ ＊ ￣ Ｏ ｔｌｅｔ ｉ ｌｅ№ ３ ａｇ ｉ ． ｅ ａ ＩＩ ｅｉ ｎ Ｐ ｅｎ ＬＪ ａ ｅ １ｎ ｌｇ ｐ ｉ
ｔｃｏ．１ ｔ Ｐ ｅ ｔｒ Ｏｈ Ａ ＣＮ￣ 。Ｂｄ ｂ ｎ ｓａ ｅ＾ｕ ｔ ｌ 。 ０ ． ｓ ａｉ ２ ０１ ｌ ａ
Ｆ ｘｋ Ｄ － ｌ 咿 ｅ ｕ
超声液浸 自动化检测技术 、 内探头环 、 多路超声硬软件 、 号高 信
速采集处理 、 字 图像 再 现软 件设 计合 理技 术 可行 。为研 制 数 ｃ ２ ￣７０ｍ Ｉ ６ ２ ｍ长输管道 工程 检测超声检测 系统创造 了可靠的 ￣ 技术基础。
中图分类号 ：Ｅ ３ ．６ Ｔ ８２３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ４ ６４２ ０ ）５— ０ ３ ２ １０ —９ １（０ ７０ ０４ —０
Ｎｏ ｅＤｅ ｉｎ Ｐｒｎ ｉｌ ｎ ｓｓｆ ｒ Ｓ ｌｃｉｎ ￣Ｊ ｓｇ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ Ｂａ ｉ ｏ ｅｅ ｔ ｏ
，１９ ． ９ ８
柱移动法； 兼有超声电磁优点的电磁声机器人； 海底管道腐蚀
探伤检测机器人 。 参考文献 ：
［］ Ｈ Ｙ ＰＭ． 哪 ｉｎｄｕｒｏｉａｄ ｉ ｒｄ ａ蒯 ｃ ｕ ｐ ｅｎ １ ｏｒ Ａｅ ｌ０ ｌａ ｎ ｖ ｔ ｍｇ ｆｘ ｉｌｅ ０ 暑 ｔｓ ｃ ｎ ｄ ｅｅ ｌ ｐｉ
式 中 Ｉ为孔 的个数。 ／ ，
２ 喷 嘴 的 型 式
喷嘴按工作 孔数分为单孔喷嘴和多 孔喷嘴 ； 按射流 形状 分 为实心锥形喷嘴 、 空心锥形喷嘴 、 扇形 喷嘴 ； 工作状态 分为 固 按
圈 ２ 圆锥收敛型喷嘴的几何参数
收稿 日期 ： ｏ — ６ Fra bibliotek ２ ７ ０— ６ ０
收修改稿 日期 ： ｏ — ７ ０ ２ ７ ０ —１ ０
镪 ＾ 《
式 中： ｄ为喷嘴小孔 出口截面直径 ， ｎ ｑ为泵的流量 ， ／ ｉ； Ｉ ； ｍ Ｌ ｒ ｎ ａ
为流体的流量系数 ； Ｐ为泵的额定压力 ， Ｐ ． Ｍ ａ
以上讨论的只是单孔喷嘴的孔径计 算 ， 实际应用 中 以多孔
用力 ， 利用水射流 的反 冲力 ， 使喷嘴不需 要人工 向前送 ， 可以 就
出口压力） 。实验结果表明 ： ３的有效靶距最大 ， ａ＝１。 靶距越大 ，
口 （） ／。
ｌ ３
ｌ８ １ ３ Ｏ
ｌｄ ／
２． ２
ｌ Ｏ Ｏ． １Ｏ ．
编 号
Ｄ
Ｅ
ａ （） ／。
６
ｌ ３
ｌｄ ／
Ｏ
Ｏ
喷嘴的效率越高 ， 同时 ｌｄ ２ 时为最佳值 。 ／ 为 ４
技术与设备 ，ｏ ３ １ ：３—４ ． ２ｏ （）４ ６
［］ Ａ ｒＯ Ｅ ７ Ｇ Ｈ Ｖ ＮＲＶ Ｕｔ ．ｌ ｒ ａ
ｐ ｌ ． Ｃ Ｄ 。Ｃｐ￣ Ｅ Ｎ Ｔ ｏｅ
￣
ｔ ｎ Ｒｓ ｅ ｎ ｍ ｌ ＾ ｉ ｄ ｉｒ ｏ ｅ ａＮ ｗａｄＳ ｐ ｉ ｅ
探伤双功能机器人 （ＳＤ— ｉ ； ＵＣ Ｐ ）可检测天然气 管道 Ｕ — ｉ液 ｇ ｓ Ｐ ｇ
刘 俊 秦 ， 臻
１３ ０ ； ． 阳仪表科学研究 院， １０ ８２ 沈 辽宁沈阳 １０ ４ ） １０ ３ （． １ 中国石 油天然气 股份 有限公司抚顺石化分公司 ， 宁抚顺 辽
摘要 ： 主要介 绍 了高压水射流清洗 系统 中喷嘴的设计原理和选 型依据 、 实验结果 ， 通过 了解喷嘴 的设 计过程 和影响喷 嘴的性能 因素 ， 选择 与清洗 系统 匹配的喷嘴 ， 可以明显地提 高清洗作 业的效果 ， 少劳动损耗 。 减 关键词 ： 喷嘴 ； 形式 ； 孔数 ； 清洗效率
［］＞ ＝ ＝
（） ａ＾
［ 一
（） ｂＢ
［二
（） ｃＣ
４ 结 论
通过对喷嘴的理 论分 析和 实验表 明 ： 嘴的孔 数越少 ， 喷 打 击力越大 ； 喷嘴 的孔数越多 ， 打击力越小 ， 但清洗 面 比较 大。所 以， 在选用 喷嘴 的时候 ， 应该根 据现 场 的清洗工 况来确 定喷 嘴 的类 型。一般情况下 ， 对于结垢严重 的管道 ， 宜选 用单孔 喷嘴 ，
ｉ ｇ － ｒｓｕ ｅＷ ａｅ ｅ ｅ ｎｎ ｅａ ｏ ｓ ｎ Ｈｉｈ ｐ ｅｓ ｒ ｔｒＪ ｔＣｌａ ｉｇ Ｏｐ ｒ ｔ ｎ ｉ
ＬＵ Ｊｎ． Ｉ ｈｎ Ｉ ＱＮ Ｚｅ２ ｕ
（ ． ｈｎ ａ ｏａ ｅ ｏ ｍｎＣ ｒ ．ｎＦｉ ｔｌ ｅ ｏｈ ｍｃｌ ｏ ａｙ Ｆ ｓｕ １０８ Ｃ ｉａ １ Ｃ ｉ Ｎ ｔ ｎｌ ｔ ｌ ｏｐ ｉ ｉｈ ｔ ｃｅ ｉ ｍｐ ｎ ， ｕ ｎ１３０ ， ｈｎ ； ａ ｉ Ｐ ｒｅ ｓｎ Ｐ ｒ ａＣ ｈ ２ Ｓ ｅｙｎ ｃｄｍｙｏ ｓ ｍｎｎａｉｎＳｉ ｃ ，ｈｎ ａｇ１０４ ， ｈ ａ ．ｈｎ ａｇＡ ａ ｅ ｆ ｎｔ ｅｔｔ ｃ ｎ ｅＳ ｅｙｎ １０３ Ｃ ｉ ） ｌ ｒ ｏ ｅ ｎ Ａ ｓ ａｔＤ ｓｒ ｅ ｉ －ｌｓ ｒ ｗ ｔ ｔ ｏ ｌ ｄ ａ ｇｓｓ ｍ ｄｓ ｎｐｉ ｐｅａｄｔ ａｉ ｆ ｌ ｔ ｎ ｘｅｉ ｎ ｌ ｅ ｂｔ ｃ： ｅ ｉ ｓ ｈ ｈｐｅｓ ｅ ａ ｒ ｅ ｎｚ ｅ ｅ￣ ｙｔ ｅｉ ｒ ｄ ｌ ｎ ｅｂｓ ｒ ｅ ｃｏ ，ｅｐｒ ｔ 。 ｒ ｃｂ ａ ｇ ＇ ｕ ｅ ｊ ｚ ｅ ｇ ｎ ｈ ｓｏ ｓｅ ｉ ｍｅ ａ Ｉ
圈 ４ 聩嘴形状对出口压 力的影响
（ 上接 第 ２ １页）
￡３ ； ． ｉ 霉 ＾ｌ ｌ ｌ ｔ
¨
Ｉｌ
玉 ｌ
ｌ ＿ 曩 ？嘲
（ ） 维扫描 图 ａ三
（） ｂ Ｃ一扫描 图
（） ｃＢ一扫描图
圈 ４ 扫描检测摸拟蕾道
４ 结柬语
ｐｅｅ ｃ ｄ ｔ ｓ ｏＴ￣ｏ ｄ ｐ灿 ｌ．１ ｔ ｒｓｎ ｅ ｓｒ ｓｃｔｕ ｎ ｅ ｔ ｅ ５ｈＷ ＣＮ ＤＴ，Ｒ ｍｅ ２ ０ ｏ 。０ ０．
和软管 沿着 管道 自进。 ３ 喷嘴形式对性能的影响
喷嘴为主 ， 在这种情 况下 ， 多孔 喷 嘴的孔 径计算 应 以单孔 喷嘴
的孔径为当量 直径 ， 如果 ｄ为单 孔 喷嘴 的孔径 ， ｄ为多孔 喷嘴
的孔径 ， 它们之 间的关 系为 则
， ＝ ｎ ／ ２ ｄ ２
喷嘴形式很 多 ， 出于性 能和加 工工 艺 的要 求 ， 在清 洗工 程 中应用 的大多是圆锥收敛型喷嘴 。如图 ２ 所示 。
圈 １ 几种典型 的内表面清洗喷嘴
图 ｌ ａ 型喷 嘴用 在管垢 比较难 打 、 （） 需要 多次 清洗 的情 况 下， 通过人工控制硬管 连续 冲洗 。图 １ ｂ 型喷 嘴只有 一孔 ， （） 所 有水射流的能量集 中 ， 能够增 强打击 力 ， 用于 清洗管程 短 的管 道。图 １ ｃ型喷嘴的适应工况是 压力低 （ｏ— ＇ 、 （） ３ Ⅱａ 流量 大。图 ） ｌｄ 型喷嘴 中心孔用于疏通被堵 塞的管道 ， （） 向后喷 孔产生 反作
Ｋｅ ｒ ｓ： ｏ ｚｅ ｆｒ ｙ ｗｏ ｄ ｎ ｚｌ ；ｏｍｓ； ｒ ｌｈ ｌｓ； ｌａ ｎ ｆｉｉｎ ｙ ｄ ｉ ｏｅ ｃｅ ｎｉｇ ｅ ｃｅ ｃ ｌ
０ 引 言
定喷嘴 、 二维旋转 喷嘴 、 维旋转 喷 嘴。图 １为几种典 型 的 内 三
表面清洗喷嘴 。
高压水射流清洗系统 由主机泵、 调压装 置、 软管与硬管 、 喷嘴 及控制装置等部件组成。高压水 射流成套设备应该 以喷嘴为 中 心， 因为喷嘴作为形成高压水射流的直接工况， 它的作用效果会直 接影响到系统的每个部件。选用与高压水射流清洗 系统相匹配 的 喷嘴， 可以减少水射流能量的损失， 提高清洗的效率。
［］ 何石 ， ４ 何凤岐 ， 杨京伟 ． 宽频 自动超声技术 在管道检测机 器人中应
用． 无损探伤 ，０ ４ ｓ ５ ：６—３ ． ２Ｏ ，２ （）３ ８
［］ 何石 ， ５ 何凤歧 ， 杨京伟 ． 油管腐蚀超声 检测探头阵列 与数字图 长输 像处理技术研究 ， 第九届 全国无损 检测新 技术学术研讨 会 宁波 ，
ｓｉ ．ｙｕ ｄｒａｄ ｇｔｅ ｏｚ ｅｉ ｏｅｓ ｎ ｐｃｏ ｔ ｏｚ ｅｆｍ ｎｅ ｓｌ ｔｎａｄ ａ ｈ ｇｅ ，￣ ｓｓｍ ｏ ｎｚ ｅ， ｕ ｓＢ ｎ ｅ ｔ ｉ ｚｅｄｓ ｎｐ ｃｓ ａｄｉ ａｔ ｆｈ ｎｚｌｐｒ ｒａｃ ， ｅ ｉ ｔ ｉ ｅ ｔ ｓｎ ｎ ｈ ｎ ｌ ｇ ｒ ｍ ｅ ｅ ｏ ｃ ｅ ｏ ｎ ｍ ｃ ｎ ｌｍ ｙｅ ０ ｓ ｔ ｆ
该 喷嘴的基本特征是 ａ＝１。ｌ ｄ＝ ４ ３，／ ２～ 。
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图 ３图 ４表 １ 、 、 给出 ５ 圆锥收敛 型喷嘴的形式和实验 结 种
表 １ 各种形状喷嘴的 口与 ｌｄ取值 ／
编 号
Ａ
Ｂ Ｃ
果， ４ 图 中的横坐标 为靶距 （ 射流的有效 打击 长短 衄 ）纵 坐标 ， 为打击力与射流出的压力之 比（ 为所测得的打击力 ，ｄ ｐ ｐ为射流
删 ．
（） 和海底 长输管道在役检测 机器人需 要多学科 高新 ２地下 技术联合 研究 和严格工程实验 考核 ， 需要科 研与工程应用 密切
结合。 （） ３ 需研究建立更先进可靠 的超声 检测技术 ， 超声 测厚 如：
［ ］ 金虹 ． ６ 漏磁检测技术在我国管 道腐蚀检测 上的应用 和发展 ． 管道
ｃ ｎ ｓ ｎｆ ａ ｔ ｒ ｖ ｈ ｆ ｔ ｅ ｅ ｓｏ ｌａ ｉ ｇ ｏ ｅａ ｏ ｓ ｅ ｕ ｅ ｌｂ ｒｌｓ ． ａ ｉ ｉ ｃ ｎ ｙ ｉ ｏ ｅ ｔ ｅ ｅ ｅ ｉ ｎ ｓ ｆ ｅ ｎｎ ｐ ｒ ｔ ｎ ，ｒｄ ｃ ｏ ｓ ｇ ｉ ｌ ｍｐ ｃ ｖ ｃ ｉ ａ ｏ
１ 喷 嘴 的理 论 基 础
翘
（ ａ ）多孔向前喷嘴
船
（ ｂ ）单孔向前喷嘴
泵 的流量是 固定的 ， 泵排 出的水一部分 经过溢 流阀 回到水
箱， 一部分 经过管 线进入 喷嘴 形成 高压水 射流 ， 为了达 到去 除 污垢 的 目的， 必须使 经过喷 嘴小孔 的流 体具 备一定 的速 度 ， 这 就要求泵必须具 备一定 的输入 功率 。当泵 的压力 和流 量等 参 数确定 以后 ， 与之相 匹配 的喷嘴孔 径就 能确定下来 ：
ｎ２
［ ］ 薛胜雄 ． １ 高压水射流技术工程 ． 合肥 ： 工业大学 出版社 。 ０ ． 合肥 ２ ６ ０
Ｏ ２ｏ ｏ ４０ Ｏ ６０ ０ ８０ Ｏ
靶雁 ／ ｍ ａ ｒ
［ ］ 任建新 ． ２ 物理清洗 ． 北京 ： 化学工业出版社 ， ０ ． ２ Ｏ ０ 作者简介 ： 刘俊（９ ）工程师， １日 一 ， 主要从事 石油工程项 目计划工作。
［＝）
（） ｄＤ
［］） ［ ＝
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圈 ３ 聩嘴形状圈
１ ． Ｏ ｎ８
对 于 比较软 的垢 则用 孔数 多的喷 嘴 ， 以提 高清洗 效率 ， 可 一孔 向前 多孔 向后 的喷嘴 可以利用 射流的反 冲力使喷嘴 自 ， 进 减轻
工人 的劳动强度 。在选购 喷嘴的时候 ， 应该考虑到 喷嘴形式对 清洗性能 的影响 ， 一般来 说 ， ＝１ｏｌ ｄ是 ２ ４为喷嘴的最佳 ａ ３，／ 设计参数 。 参考文 献：
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技 术 ５ 设
各
２ ｒ ００７
第５ 期
Ｐ ｐ ｌ ｅ Ｔ ｃ ｎｑ ｅ ａ ｄ Ｅ ｕｐ ｎ ｉｅｉ ｅ ｈ ｉｕ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ
Ｎｏ ５ ．
高压 水 射 流 清 洗作 业 中喷 嘴的设 计 原 理和 选 型依 据
ｉ Ｉ ｉ ｔ ｌ ． Ｉ 帆 ｅ 叩∞ｔ 曲ｎ 瞄 ｈ批∞ｄｎ ｄｔｅ１９ ｉｅｎ ｉ Ｉ ｅｈｏｏｙ ｉ 铲 ｈ ９２Ｐｐｌ ｅ 璐ｉ ｉ Ｐ Ｉ ｃｎｌ ｇＴ ｇ
（） １通过功能机的研 制成 功证 明： 研究近 ｌ Ｏ年的管 道宽频
［］ Ｙ ｎ ｊ ｎ Ｒ ＊ ￣ Ｏ ｔｌｅｔ ｉ ｌｅ№ ３ ａｇ ｉ ． ｅ ａ ＩＩ ｅｉ ｎ Ｐ ｅｎ ＬＪ ａ ｅ １ｎ ｌｇ ｐ ｉ
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超声液浸 自动化检测技术 、 内探头环 、 多路超声硬软件 、 号高 信
速采集处理 、 字 图像 再 现软 件设 计合 理技 术 可行 。为研 制 数 ｃ ２ ￣７０ｍ Ｉ ６ ２ ｍ长输管道 工程 检测超声检测 系统创造 了可靠的 ￣ 技术基础。
中图分类号 ：Ｅ ３ ．６ Ｔ ８２３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ４ ６４２ ０ ）５— ０ ３ ２ １０ —９ １（０ ７０ ０４ —０
Ｎｏ ｅＤｅ ｉｎ Ｐｒｎ ｉｌ ｎ ｓｓｆ ｒ Ｓ ｌｃｉｎ ￣Ｊ ｓｇ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ Ｂａ ｉ ｏ ｅｅ ｔ ｏ
，１９ ． ９ ８
柱移动法； 兼有超声电磁优点的电磁声机器人； 海底管道腐蚀
探伤检测机器人 。 参考文献 ：
［］ Ｈ Ｙ ＰＭ． 哪 ｉｎｄｕｒｏｉａｄ ｉ ｒｄ ａ蒯 ｃ ｕ ｐ ｅｎ １ ｏｒ Ａｅ ｌ０ ｌａ ｎ ｖ ｔ ｍｇ ｆｘ ｉｌｅ ０ 暑 ｔｓ ｃ ｎ ｄ ｅｅ ｌ ｐｉ
式 中 Ｉ为孔 的个数。 ／ ，
２ 喷 嘴 的 型 式
喷嘴按工作 孔数分为单孔喷嘴和多 孔喷嘴 ； 按射流 形状 分 为实心锥形喷嘴 、 空心锥形喷嘴 、 扇形 喷嘴 ； 工作状态 分为 固 按
圈 ２ 圆锥收敛型喷嘴的几何参数
收稿 日期 ： ｏ — ６ Fra bibliotek ２ ７ ０— ６ ０
收修改稿 日期 ： ｏ — ７ ０ ２ ７ ０ —１ ０
镪 ＾ 《
式 中： ｄ为喷嘴小孔 出口截面直径 ， ｎ ｑ为泵的流量 ， ／ ｉ； Ｉ ； ｍ Ｌ ｒ ｎ ａ
为流体的流量系数 ； Ｐ为泵的额定压力 ， Ｐ ． Ｍ ａ
以上讨论的只是单孔喷嘴的孔径计 算 ， 实际应用 中 以多孔
用力 ， 利用水射流 的反 冲力 ， 使喷嘴不需 要人工 向前送 ， 可以 就
出口压力） 。实验结果表明 ： ３的有效靶距最大 ， ａ＝１。 靶距越大 ，
口 （） ／。
ｌ ３
ｌ８ １ ３ Ｏ
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ｌ Ｏ Ｏ． １Ｏ ．
编 号
Ｄ
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６
ｌ ３
ｌｄ ／
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喷嘴的效率越高 ， 同时 ｌｄ ２ 时为最佳值 。 ／ 为 ４
技术与设备 ，ｏ ３ １ ：３—４ ． ２ｏ （）４ ６
［］ Ａ ｒＯ Ｅ ７ Ｇ Ｈ Ｖ ＮＲＶ Ｕｔ ．ｌ ｒ ａ
ｐ ｌ ． Ｃ Ｄ 。Ｃｐ￣ Ｅ Ｎ Ｔ ｏｅ
￣
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探伤双功能机器人 （ＳＤ— ｉ ； ＵＣ Ｐ ）可检测天然气 管道 Ｕ — ｉ液 ｇ ｓ Ｐ ｇ
刘 俊 秦 ， 臻
１３ ０ ； ． 阳仪表科学研究 院， １０ ８２ 沈 辽宁沈阳 １０ ４ ） １０ ３ （． １ 中国石 油天然气 股份 有限公司抚顺石化分公司 ， 宁抚顺 辽
摘要 ： 主要介 绍 了高压水射流清洗 系统 中喷嘴的设计原理和选 型依据 、 实验结果 ， 通过 了解喷嘴 的设 计过程 和影响喷 嘴的性能 因素 ， 选择 与清洗 系统 匹配的喷嘴 ， 可以明显地提 高清洗作 业的效果 ， 少劳动损耗 。 减 关键词 ： 喷嘴 ； 形式 ； 孔数 ； 清洗效率
［］＞ ＝ ＝
（） ａ＾
［ 一
（） ｂＢ
［二
（） ｃＣ
４ 结 论
通过对喷嘴的理 论分 析和 实验表 明 ： 嘴的孔 数越少 ， 喷 打 击力越大 ； 喷嘴 的孔数越多 ， 打击力越小 ， 但清洗 面 比较 大。所 以， 在选用 喷嘴 的时候 ， 应该根 据现 场 的清洗工 况来确 定喷 嘴 的类 型。一般情况下 ， 对于结垢严重 的管道 ， 宜选 用单孔 喷嘴 ，
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圈 ４ 聩嘴形状对出口压 力的影响
（ 上接 第 ２ １页）
￡３ ； ． ｉ 霉 ＾ｌ ｌ ｌ ｔ
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（ ） 维扫描 图 ａ三
（） ｂ Ｃ一扫描 图
（） ｃＢ一扫描图
圈 ４ 扫描检测摸拟蕾道
４ 结柬语
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和软管 沿着 管道 自进。 ３ 喷嘴形式对性能的影响
喷嘴为主 ， 在这种情 况下 ， 多孔 喷 嘴的孔 径计算 应 以单孔 喷嘴
的孔径为当量 直径 ， 如果 ｄ为单 孔 喷嘴 的孔径 ， ｄ为多孔 喷嘴
的孔径 ， 它们之 间的关 系为 则
， ＝ ｎ ／ ２ ｄ ２
喷嘴形式很 多 ， 出于性 能和加 工工 艺 的要 求 ， 在清 洗工 程 中应用 的大多是圆锥收敛型喷嘴 。如图 ２ 所示 。