基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究

基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究
刘沙沙;魏生民;薛瀛;汪焰恩
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2009(0)8
【摘要】在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真.仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好.
【总页数】4页(P108-111)
【作者】刘沙沙;魏生民;薛瀛;汪焰恩
【作者单位】西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
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