电梯结构及原理图解

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
电梯介绍
制作人:何骏伟 黄烘辉
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、 滑轮、滑块,门框、地坎等部件组成。门一 般由薄钢板制成,为了使门具有一定的机械
轿门
同步电机中分门
异步电机中分门
异步电机旁开门 同步电机旁开门
层门
旁开式层门
中分式层门
井道中的层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿 门 门 刀
轿厢平层停站后, 安装在轿门上的门刀将 装于层门上的门锁滚轮 夹在中间,并与此两滚 轮保持一定间隙。当收
曳引钢丝绳
曳引钢丝绳 一般采用圆形 股状结构,主要 由钢丝,绳股和 绳芯组成.钢丝 绳股由若干根 钢丝捻成,钢丝 是纲丝绳的基 本强度单位.
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必 须与有关的构件连接, 端接装置是纲丝绳绳 头与有关构件间的过 度连接装置.它也叫 绳头组合,其联接方 法有多种形式,安全 可靠的方法有合金固 定法(巴氏合金填充 锥套简自法锁),楔自形锁绳楔套形 绳套法和绳夹固定法.
质量的重要部件。
导靴
弹 性
导靴分为滑动和滚

动导靴两类,滑动导靴一

般是由带凹形槽的靴头,

靴体和靴座组成,在靴头 凹槽部分中一般均镶有

耐磨的靴衬.靴头可以固
定的,也可以活动(浮动)的;
滚动导靴则用三个滚轮 沿导轨滚动运行.
刚 性








曳引系统
曳引系统的作用是向
电梯输送与传递动力,使电 梯运行.主要由曳引机,曳引 钢丝绳,导向轮和反绳轮等 组成,是电梯运行的根本,是 电梯中的核心部分之一.
三相异步电动机的构造
定子绕组
三相定子绕组:产生旋转磁场。
(三相)
铁芯:由内周有槽
A
的硅钢片迭成。
Y
A ----X
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱZ 三相绕组 B ----Y
C
C---- Z
转子
B X
机座
定子三相绕组接线方式
Y 接法:
U1
U2 V2 W2
W2 U2 V2 U1 V1 W1
W2 U2 V2
W1
接法:
V1 U1 V1 W1 U2 V2 W2
夹绳
合巴 金氏
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳 轮和曳引轮都只是 上 为 机 引 连搭圆用的名是的输构绳接载轮地不称所反曳导轮入的导轿曳方同也,有但绳引向,轮输向厢引和就,的如它所轮轮轮,出的和绳使此电则果们以:::它就顾轮轮对的用区梯曳说因它与是 名.子重一 效 分中引曳为们曳安 思,的个 果.都轮让引使 的引装 义两一为钢机轮,在头定就丝通的和曳引有是绳过电导引到安为分动减向机其装曳别机速轮,它不不同会,它出不现 适在当曳的引位比各种置1:.1的电梯中.它一般装在轿顶,其 作用是减形状小曳引机的输出功率和力距.
变极调速
变极对数调速方 法
这种调速方 法是用改变定子 绕组的接线方式 来改变笼型电动 机定子极对数达 到调速目的。 特点是:具有较 硬的机械特性,
变压调速
调压调速方法 当改变电动机的电压
时,可以得到一组不同 的机械特性曲线,从而 获得不同转速。由于电 动机的转矩与电压平方 成正比,因此最大转矩 下降很多,其调速范围 较小,使一般笼型电动 机难以应用。为了扩大 调速范围,调压调速应
补偿 装置
补偿装置的种类
门系统
电梯门系统可以分为两种,装在井道入 口层站处的为层门,装在轿厢入口处的为轿 厢门。层门和轿厢门按照结构形式可分为中 分门、旁开门,垂直滑动门、铰链门等。中 分式门主要用在乘客电梯上,旁开式门在货 梯和病床梯上用得较普遍,垂直滑动门主要 用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国 内较少采用,在国外住宅梯中采用较多。
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
曳引机
曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。功能是输送与传递
动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、 机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架 下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近 墙上,使用时再套在电机轴上。 曳引机按有无减速器分类为:有齿轮 曳引机,无齿轮曳引机.
变频变压调速
变频调速方法 变频调速是改
变电动机定子电 源的频率,从而 改变其同步转速 的调速方法。变 频调速系统主要 设备是提供变频 电源的变频器, 变频器可分成交
变频器主回路
变频器
变频器是应用变 频技术与微电子技术, 通过改变电机工作电 源的频率和幅度的方 式来控制交流电动机 的电力传动元件。变 频器在中、韩等亚洲 地区受日本厂商影响 而曾被称作VVVF (Variable Voltage Variable Frequency
的 轮 槽
重量平衡系统
重量平衡系统 的作用是使对重 与轿厢能达到相 对平衡,在电梯运 行中即使载重量 不断变化,仍能使 两者间的重量差 保持在较小限额 之内,保证电梯的 1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重曳 常;引 .重4传.量补动平偿平衡链稳系,统正
对重
对重相对于轿 厢悬挂在曳引绳的 另一侧,起到相对平 衡轿厢的作用,并使 轿厢与对重的重量 通过曳引绳作用于 曳引轮,保重足够的 驱动力.由于轿厢的 载重量是变化的,因 此不可能做到两侧
在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂 在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另 一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝 绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而 驱动轿厢升降.下面,就以曳引驱动电 梯作为介绍的对象.
电梯八大系统
电梯 轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
安全保护系统
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
电梯的分类
根据驱动方式的不同,电梯可以 分为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱 动等几种驱动方式.其中曳引驱动方式 具有安全可靠,提升高度基本不受限制, 电梯速度容易控制等优点,其已成为电 梯产品驱动方式的主流.
桥式整流电路
整流电路的作用是将交流降压电路输出 的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流 电,这就是交流电的整流过程,整流电路主 要由整流二极管组成。经过整流电路之后的 电压已经不是交流电压,而是一种含有直流 电压和交流电压的混合电压,习惯上称单向 脉动性直流电压。整流电路主要有半波整流 电路、全波整流电路和桥式整流三种,然而 我们只对桥式整流电路作介绍。
有齿轮曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引
轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿 轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用 于低速电梯和高速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱 传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以下的低 中速电梯.

有齿轮曳引机
行 星 齿 轮 曳 引 机 下 置
置 式 蜗 轮 蜗 杆 曳 引 机






减速器种类
斜齿轮减速器 行星齿轮减速器 蜗轮蜗杆减速器
特点: 效率高 寿命长 发热少
特点: 减速比 大
传动效
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就 是永磁同步电动机调速系统,其体积 小、节能、控制性能好、又容易做成 低速直接驱动,消除齿轮减速装置;
轿厢
导向系统
导向系统在电 梯运行过程中,限 制轿厢和对重的活 动自由度,使轿厢 和对重只沿着各自 的导轨做升降运动, 不会发生横向的摆 动和振动,保证轿 厢和对重运行平稳 不偏摆.不论是轿
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的
安全路轨,导轨安装在井道壁上, 被导轨架,导轨支架固定连接在井 道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字 型导轨。刚性强、可靠性高、安全 廉价等特点。导轨平面必须光滑, 无明显凹凸不平表面。由于导轨是 电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭 路轨,所以安装时必须保证其间隙。 同时导轨在电梯出现超速事故时要 承受制停电梯的要任,所以其刚性 不可忽视。从导轨的定义可知,导 轨是垂直电梯、自动电梯、自动人 行道梯级的重要基准部件,它控制 着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行 道梯级运行轨迹,保障操作信号的 传递,它又是涉及电梯安全及运行
对重的布置
对 重 在 轿 厢
W=G+KQ
W – 对重的总重量 G – 轿厢自重 Q – 轿厢额定载重量 K – 电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)
对 重 在 轿 厢
重量补偿装置
重量补偿装
置是悬挂在轿厢 和对重底面的补 偿链条,补偿绳等. 在电梯运行1,其 长度的变化正好 与曳引绳长度变 化趋势相反,当轿 厢位于最高层时, 曳引绳大部分位 于对重侧,而补偿
到电控柜的开门信号时,
层 门 门
门电机驱动门机,当门 刀夹住门锁滚轮移动距
锁 离超过开锁行程时,锁
壁与锁钩脱离啮合,此
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯 的提供动力,并对电梯的启动加速、稳速 运行和制动减速起着控制作用。拖动系统 电的力优拖动劣系直统 接影直响流着电动电机梯拖动起停时的加速和减 速性能、平层精度、乘坐舒适变感极等调速指系统标。 目前电梯的拖动系统分为直流电动机拖动、 交流电动机拖交动流和电动永机磁拖动同步电调动压机调速拖系统动。 如下图:
W2 U1
首尾端不能接反
W 1 V2
U2 V1
U1 V1 W1
交流电动机的调速
三相异步电动机转速公式为:
n=60f/p(1-s)
从上式可见,改变供电频率f、电动机的 极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。 从调速的本质来看,不同的调速方式无非是 改变交流电动机的同步转速或不改变同步转 两种。
在生产调机压械调中速广泛使用的调速方法有电 动机转子串电阻调速(调压调速)、有改变 定 调子速极方对式数变调极速调(速变极调速)、还有改变定 子电压、频调率频的调变压频调调速速(调频调压调速)
变频器主回路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源 的电力变换部分,它由三部分构成,将工频电 源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流 器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”, 以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。 (1)整流器:它把工频电源变换为直流电源, 也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由 于其功率方向可逆,可以进行再生运转。 (2)平波回路:在整流器整流后的直流电压中, 为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动 电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主
轿厢系统
电梯轿厢是装载乘 客或货物,具有方便出 入门装置的箱形结构 部件,是与乘客或货物 直接接触的.轿厢由轿 架和轿厢体组成.
轿架是轿厢的承载 结构,轿厢的负荷(自重 加上载重)由它传递到 曳引钢丝绳.当安全钳 动作或蹲底撞击缓冲
轿架
对边形轿厢架
对角形轿厢架
横梁; 2-立柱; 3-底横梁; 4-轿厢地板; 5-斜拉杆; 6-绳头组
无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接
传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动 力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮 曳引机,如许昌博玛曳引机。若电动机的动力不通过减速箱而直接 传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以上的高 速电梯和超高速电梯。
单相整流电路
交流电动机
三相异步电机(Triplephase asynchronous motor)是靠同时接入380V 三相交流电源(相位差120 度)供电的一类电动机,由 于三相异步电机的转子与 定子旋转磁场以相同的方 向、不同的转速成旋转, 存在转差率,所以叫三相 异步电机。
三相异步电机是感应
变频变压调速系统
永磁同步电动机拖动
直流电动机
工作原理: 大致应用了“通电导体在磁
场中受力的作用”的原理,励磁 线圈两个端线同有相反方向的电 流,使整个线圈产生绕轴的扭力, 使 特线点圈:转动。
要(一使)调电速枢性受能到好一。个所方谓向“不调变 的 速电性磁能转”矩,是,指关电键动在机于在:一当定线负圈 边 载在的不条同件极下性,的根磁 据极 需下 要, ,如人何为将地 流 改过变线电圈动中机的的电转流 速方 。向 直及 流电时动地机加 以 可变以换在,重负即载进条行件所下谓,“实换现向均”匀。、
相关文档
最新文档