堡盟 带IO-Link的超声波传感器
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项 目中。 时 ）。
特点：
・
可 以报 告 物 体 反 射 声音 过 于 微 弱或 者 传 感
器变 脏。
采 用 抗 反 射 结 构 设 计 ，实 现 低 反
射 效 果 。 如 图２ 示 ：在 光 线较 强的 环 境 所
下 ，两款 人机 界 面显 示 效果 对 比 ，左侧 为
高 亮度 、低 反射机 型Ｇ 一３ ０ Ｐ３０ Ｕ，右 侧 为标
ＡＢＢ
第４ 代多用途 中型机器人
Ｉ Ｂ ２ ０ 系列采 用 创新 的优化 、紧凑 Ｒ ６ ０
堡 盟
带 Ｉ —ｉ 的超声 波传感器 ＯＬ ｋ ｎ
由于采 用新 的Ｉ — ｉｋ 口 ，堡 盟０ 系 Ｏ Ｌｎ ￣ ９
设计 ，工作 范 围超 大 ，荷重 最高达 ２ ｇ ０ 。 ｋ
特点 ：
・
列超 声 波传 感 器 现在 可 以 与 控制 器进 行双
向 通讯 。这 样就 可以 在 外 部 使用 该 传 感 器
精度 和速 度在 同类产 品 中首屈一
指 ，有 助于 扩大 产量 、缩短 节拍 时 间、降 低废 品率 ，进 而提 高生 产效率 ，是 上下 料 、物 料搬运 、弧 焊等 工艺应 用 的理想 之
・
障 排除 ，从 而防止 过 程错误 或机 器故 障 ；
・
０ 系列 还具 有 “ 体 缺失 ” 和 “ ９ 物 回
声 微 弱 ”诊 断 功 能 。通 过 “ 物体 缺 失 ” 诊 断 ，传 感 器 向控 制 器发 出在 其 测 量 区域 中 是 否 存 在物 体 的 信 号 。如 有 必要 ，用 户 可 以 及 早做 出反 应 ，调 整后 续 的 工艺 步 骤 以 避 免 出错 。使 用 “ 回声 微 弱 ”诊 断 功 能 ，
由于 底座小 巧 ，Ｉ Ｂ２ ０ 的手 臂极 易抵达 Ｒ ６ ０ 其下 方空 间 ，大幅 提升 了生产 柔性 及 紧凑
性；
・
的防护 计划 。整机 标 配Ｉ６ 防 护等级 ，可 Ｐ７
包含 ３ 种机 型 ：１ ｇ Ｕ ０ ｇ 重的 ２ ￣２ 荷 ｋ ｋ 选 择升 级到 铸造 专家２ 、铸造 权威２ 型 型或 洁 净室 版防 护。
准 机 型 。ＧＰ一３ ０ ３ ０ Ｕ减 少 了 光的 漫 射 和 反 图１ 高亮度 ，低反射可编程人机界面ＧＰ３ ０ Ｕ 射 ，因此 显示 效果 更清晰 ； 一３ ０
技术参 数 ：
‘
支持 画面和 逻辑 编程软 件Ｇ —ｒ ＰＰｏ 功耗 与标 准机 型相 同 ，都是 ２ｗ 以 Ｅ ２ （ 日文 版 ）及以 上版 本 。 ６ Ｘ Ｖ ６ 英／
直 接 通 讯 并 根据 当前 状 况理 想 地 调 节 传感
器｛
Ｐｒ ．ａ ｅ ０ｆ ｃ
・
可 编 程 人 机界 面 ＧＰ３ ０ Ｕ 一３ ０
Ｐ ｏｆｃ于近 期 正式 发布 ５ 英寸 高亮 ｒ． ｅ ａ ． ７
度 、低 反射 可 编程人 机界 面Ｇ 一３ ０ Ｐ ３ ０ Ｕ。 Ｇ 一３ ０ Ｐ ３ ０ Ｕ配置 了高 亮度 、低反 射析 。因而
它 们 比传 统 传 感 器更 加 通 用 ，并 可 提 升过
程 可靠性 。
安装 方式 灵活 ，可按 需选择 落地 、
达 ２ ； ７
挂壁 、倒置 和支架 安装 ，有利 于缩 小 占地
面积 ，更贴近 配套 机械 设备 ；
・
・运行 速度 极快 ，生产 节拍 时 间最高
・
．
１ ｏ ｃ， ， ０ｄｍ ｏ
・为机两达 亮标型倍到 度准的，
… … 删
详情点击
：
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２ 年ｏＷＦ 自 匕 ００ ５ ￣ 动， 博览 １ ］
用 户可 根 据所 检测 的物体 ，分 别调
节输 出功 能 （ 边界／ 口） ，从 而 确保在 各 窗
种 条件 下 的可靠 检测 ；
・
传感 器发 出的 信息 现 在 可以 用于 故
真彩 Ｌ Ｄ 示屏 ，采 用抗 反射 结构 设计 ， Ｃ 显
可有 效 减少 光的 漫射 和 反射 ，并 且 亮度 为 标准 机 型的 两倍 。所 以 在光 线较 强或 存 在 图２ Ｐ３ ０ Ｕ 左） 一３ ０ （ 与标准机型（ 对 比 Ｇ 右）
两款短 臂型 （． ｍ）以及 １ ｇ 重 的一 １５ ６ ２ｋ荷
款 长臂 型 （ ． ｍ） 。在 拾放 料和 包装 应 １５ ８
特点： ・ 在 使 用 过 程 中 可 以 通 过 与 控 制 器
用 中 ，手腕垂直 安 装时机 器人 最高 荷重 可
详情 点击 ：ｈｔ：ｗｗ ａ ｂｃ ｍ／ ｂ ｔ ｓ ｔ ／ ｗ．ｂ ．ｏ ｒ ｏｉ ／ ｐ／ ｏ ｃ
光反 射 的环境 下 ，也 能 达到 良好 的 显示 效
果 。非常 适合 安 装在 诸如 停车 场 或加 油 站
背光 灯寿 命约 为标准 机型 的 １ 倍 ， ． ５ 的收 费 系统 ，以 及洗 车设 备 和特 种车 辆 等 达 到 ７ ，０ ｚ ５Ｏ ０ｂ时 （ 准 机 型 为 ５ ，０ ／ 标 ００ ０ｂ
ｉ
评…： ｅ｝ 信：～・㈨ 息ｎ ｖｍ 舌ｐｖ １ ｎ ｖ ０ ：ｂ ｎ ，ａ ， … ｕ
７
紧凑 化 、轻 量 化设计 ，其 总臂 重不
可 缩短 ２％。创新 的轻 量化 设计 及Ａ Ｂ ５ Ｂ 专
利 的Ｑ ｉ Ｍｏ ｅ 动控 制软 件 ，造就 了卓 ｕｃ ｋ ｖ运
越 的速 度和 加速 度 ； ・Ａ Ｂ 工业机 器 人提供 当 前最全 面 Ｂ 为
足３０ ｇ ０ ，且 在 同级别 产 品中 占地 最小 。 ｋ
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