天地飞7 K2实现三档 k3控制7通实现自动调参
飞盈佳乐航模电子调速器说明书
高
音乐 12
超柔和
音乐 13 马达启动
柔和
音乐 14
加速启动
音乐 15
关闭
音乐 16 直升机模式
直升机模式 1
音乐 17
直升机模式 2
音乐 18 马达正反设置
音乐 19 PWM 马达频率 Nhomakorabea8K
音乐 20
16K
音乐 21 低电压保护模式 音乐 22
降功率保护 关断输出
A-A-A-A B-B-B-B C-C-C-C D-D-D-D E-E-E-E AA-AA-AA-AA BB-BB-BB-BB CC-CC-CC-CC DD-DD-DD-DD EE-EE-EE-EE AAA-AAA-AAA-AAA BBB-BBB-BBB-BBB CCC-CCC-CCC-CCC DDD-DDD-DDD-DDD EEE-EEE-EEE-EEE AAAA-AAAA-AAAA-AAAA BBBB-BBBB-BBBB-BBBB CCCC-CCCC-CCCC-CCCC DDDD-DDDD-DDDD-DDDD EEEE-EEEE-EEEE-EEEE
26
12A
无
无
2-4Lipo 5-12NC
60*26*9
23
25A
5.5V/3A-1A SBEC/ 2-4Lipo 5-12NC
54*26*11
30
UBEC
25A
无
无
2-4Lipo 5-12NC
54*26*11
26
40A
5.5V/3A-1A SBEC/ 2-4Lipo 5-12NC
54*26*11
32
低（7-22 度）--为大多数的內转子马达设置 高（22-30 度）--为 6 极和 6 极以上的外转子的马达设置 大多数情况下，自动进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对 2 极马达使用低进角设置（一般 的内转子）,6 极和 6 极以上（一般的外转子）马达使用高进角。对于较高的转速的马达，可以设定高进角。某些 马达需要特殊的进角设置，如无法确定，我们建议采用马达制造商推荐的进角设置或使用自动侦测进角设置
dk32 遥控器用户手册说明书
DK32遥控器用户手册非常感谢您购买我司产品。
DK32是一款优秀的无线电遥控接收系统，采用先进的SHTT数字跳频技术，专业、智能、通用。
为了共同维护飞行安全，也为了您能更好地使用本系统，请务必仔细阅读本手册。
如果您在使用本系统过程中遇到任何问题，请查阅本手册相关条目或者访问思翼科技官方网站（）上与本系统相关的专题页面。
您也可以直接电话咨询思翼科技售后服务热线（400 838 2918）或邮件询问技术支持邮箱（****************）。
目录1 阅读提示.......................................................................................................................................................-5 -1.1 标识符号的含义.....................................................................................................................................-5 -1.2 飞行安全................................................................................................................................................-5 -1.3 DK32遥控器充电注意事项....................................................................................................................-7 -1.4 关于使用SD存储卡的注意事项...........................................................................................................-7 -1.5 携带、保管、废弃的注意事项..............................................................................................................-8 -2 产品介绍.......................................................................................................................................................-9 -2.1 产品特性................................................................................................................................................-9 -2.2 DK32遥控器部件介绍.........................................................................................................................-12 -2.2.1 示意图...........................................................................................................................................-12 -2.2.2 开关类型.......................................................................................................................................-15 -2.2.3 数字微调介绍................................................................................................................................-16 -2.3 技术参数..............................................................................................................................................-17 -2.4 LED指示灯定义...................................................................................................................................-18 -3 使用前.........................................................................................................................................................-19 -3.1 正确放置遥控器天线...........................................................................................................................-19 -3.1.1 遥控器天线角度示意图................................................................................................................-21 -3.1.2 天空端天线角度示意图................................................................................................................-22 -3.2 给DK32遥控器充电...........................................................................................................................-23 -3.3对频......................................................................................................................................................-24 -3.4 选择遥控器油门杆类型 (26)4 主菜单界面介绍.........................................................................................................................................-27 -5 模型设置.....................................................................................................................................................-29 -5.1 舵量显示..............................................................................................................................................-31 -5.2 模型选择..............................................................................................................................................-31 -5.2.1 选择模型及步骤............................................................................................................................-31 -5.2.2 重命名模型及步骤........................................................................................................................-32 -5.2.3 复制模型及步骤............................................................................................................................-34 -5.2.4 重置模型及步骤............................................................................................................................-35 -5.3.1 如何设置模型类型？....................................................................................................................-37 -5.3.2 一键配置植保机参数....................................................................................................................-38 -5.4 舵机行程量..........................................................................................................................................-39 -5.5 通道映射..............................................................................................................................................-40 -5.6 舵机反向..............................................................................................................................................-44 -5.7 中立微调..............................................................................................................................................-46 -5.8 微调设定..............................................................................................................................................-47 -5.9 教练模式..............................................................................................................................................-49 -5.10 失控保护............................................................................................................................................-51 -5.11 定时器................................................................................................................................................-53 -5.12 电压告警............................................................................................................................................-54 -5.13 植保语音............................................................................................................................................-54 -5.14 摇杆死区............................................................................................................................................-57 -5.15 一控多机............................................................................................................................................-58 -6 系统设置.....................................................................................................................................................-60 -6.1 通用设置..............................................................................................................................................-62 -6.2 锁屏与显示..........................................................................................................................................-63 -6.3 H/W设置..............................................................................................................................................-64 -6.4 端口设置..............................................................................................................................................-65 -6.5 摇杆校准..............................................................................................................................................-67 -6.6 拨轮校准..............................................................................................................................................-69 -6.7 配置导出..............................................................................................................................................-71 -6.8 通信设置..............................................................................................................................................-73 -6.8.1 发射功率.......................................................................................................................................-73 -6.8.2 遥控器/天空端天线.......................................................................................................................-74 -6.9 电调校准..............................................................................................................................................-75 -7 天空端设置.................................................................................................................................................-76 -7.1 通用设置..............................................................................................................................................-77 -7.1.1 信号模式.......................................................................................................................................-77 -7.1.2 开机对频.......................................................................................................................................-77 -7.1.4 遥控接力.......................................................................................................................................-78 -7.2电压校准...............................................................................................................................................-79 -7.3 PWM设置.............................................................................................................................................-80 -8 图传/数传设置............................................................................................................................................-81 -8.1基础设置...............................................................................................................................................-82 -8.2 高级设置..............................................................................................................................................-84 -8.3 蓝牙配置..............................................................................................................................................-85 -8.4 链路信息..............................................................................................................................................-86 -8.5 图传设置..............................................................................................................................................-86 -8.6 探照灯设置..........................................................................................................................................-87 -9 固件与语音升级.........................................................................................................................................-88 -10 关于保修...................................................................................................................................................-91 -10.1返修流程.............................................................................................................................................-91 -10.2保修政策.............................................................................................................................................-92 -10.2.1 7天包退货...................................................................................................................................-92 -10.2.2 15天免费换货..............................................................................................................................-93 -10.2.3 一年内免费保修..........................................................................................................................-94 -1 阅读提示1.1标识符号的含义本说明书中，如出现以下符号，表示这部分内容需要特别留意：危险若忽略此操作，会有很大概率对使用者或他人造成人身伤害警告若忽略此操作，有可能会对使用者或他人造成人身伤害注意若忽略此操作，有可能会对使用者或他人造成经济损失禁止事项必须执行注释1.2飞行安全DK32遥控接收系统为专业应用场景设计制造，需要操作人员具备一定的基本技能，请务必小心使用。
WFT07中文说明书20101103
使用本功能时请确保没有任何无线遥控操作！
一识别的地址码信息，在使用本遥控器 之 前 请 与 本 系 统 匹 配 的2 . 4 G接 收 机 对 码 。
短距 离 内进行 。2 .4G高频 系统在 关 闭状态 下 本 功能 无 法使用 ， 请参考 “ 教练/模拟 ” 。一旦 对 码成功将主动返回到菜单。也可以长按“退出 键”强制退出。
输入模式及功能介绍 1 .机型参数 选 择 2 .机型设置 3 .教 练/模拟 4 .控制杆设 置 5 .控制杆校 准 6 .恢复出厂 设 置 7 .提示音设 置 8 .对比度设 置 9 .供电方案 1 0.版本 信息
1.监视 器 2.大小 动 作设置 3.正反 设 置 4.舵角 设 置 5.辅助 微 调设置 6.微调 设 置 7.油门 曲 线设置 8.螺距 曲 线设置 9.熄火 设 置 10.油门 锁 定设置 11.定时 器 12.十字 盘 13.陀螺 仪 感度混 控 14.高级 设 置
1 .升降舵 混 控 2 .升降-副翼 混控 3 .V翼 混 控 4 .副翼- 2 5 .可编程 混 控设 置 6 .失控设 置 7 .对码
高级设置
固定翼用功能
系统设置
参数设置
高级设置
Ⅱ
使 用说明书
24 24 26 26
27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28
28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 30 30 30 30 30
7 .优 化 的 完 善 功 能 设 计,操 控 自 如 。
售后服务
1 .质 量 问 题 一 年 内 由 天 地 飞 科 技 全 免 费 保 修 （ 天 地 飞 科 技 承 担 邮 费 ， 用 户 需 提 供 保 修 卡 及 购 机 凭 证 ， 缺 一 不 可)。
dsg 7速 工作原理
dsg 7速工作原理
DSG（Direct Shift Gearbox）是大众汽车集团独家开发的一种双离合器自动变速器，它采用了两个离合器和两个输入轴，可以实现快速换挡和高效的动力传递。
DSG 7速变速器的工作原理如下：
1. 第一个输入轴：它与引擎相连，负责传递发动机的动力。
同时，第一个离合器（K1）与此输入轴相连。
2. 第二个输入轴：它与主传动轴相连，负责传递变速箱的输出动力。
同时，第二个离合器（K2）与此输入轴相连。
3. 第一个离合器（K1）：在启动车辆时，K1将发动机与变速箱的第一个输入轴连接起来，使动力传递到变速箱。
4. 第二个离合器（K2）：启动车辆后，第一档启动。
当第一档行进时，K2与变速箱的第二个输入轴相连，将动力传递到车轮。
5. 双离合器：在第二档行进时，K1会迅速断开与发动机的连接，并预先选择并准备好下一个更高的挡位。
同时，K2会迅速连接到新的更高挡位上，实现快速换挡。
6. 快速换挡：DSG变速箱的工作原理是通过预选择和准备好下一个挡位来实现快速换挡。
这样，当需要换挡时，只需要切换两个离合器的状态，而不需要等待传统自动变速箱进行节气
门闭合和离合器完全切断的时间。
通过以上工作原理，DSG 7速变速箱可以实现平滑、快速且高效的换挡，提供更好的加速性能和燃油经济性。
认识模型遥控设备
游魂明游魂明 丰八牧 1000 SS 今点 前两后 一夕七 主页博客相册|个人档案 |好友 查看文章
认识模型遥控设备
2008-12-29 22:25问：什么是遥控设备的“通道”? 答：我们经常听到的某遥控设备为4通道中的“通道”简单的讲指的就是“功能”，如4通道可以理解为具有4种功能。具体是什么功能就要看您把 他用在什么地方，如果是电动遥控车辆与舰船那么一般只需要2通道实现前后(1个功能)、左右(另1个功能)；如果是入门级的滑翔飞机一般也只需要2通道实 现动力同时起到升降(1个功能)、左右(另1个功能)；高级一些的滑翔机或初级教练机会将升降功能独立出来，这样就需要再增加一个通道(共3-8个通 道)；一般的教练机则需要至少4-7个通道，分别实现动力、升降、左右、横滚(副翼)、空气刹车、襟翼、起落架、油门等功能。 在这里，需要特别提醒初学者在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实很容易看出这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！ 问：什么是遥控设备的“全比例”、“非比例”、“分级比例”？ 答：我们经常听到的某遥控设备为“全比例”设备，“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。我们用驾驶车辆来 说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。这些都体现 了一种正或反比例的关系。 “非比例”的遥控方式则把一切的关系简化为“开与关”，同样是开车，他没有速度的区别只有“走与停”，也没有大小方向的区别只有“左与右”。所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。 “分级比例”则把某个功能的实现分为“几个阶段”，比如飞机的动力我们可以分为“爬升”、“平飞”，“下降”3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。这就提供了“全比例”与“非比例”之间的一个折中的廉价方案。 问：什么是遥控设备的“频率”、“频点”？ 答：我们经常听到的某遥控设备为“40MHz或72MHz”频率。也就是控制信号的“载波”，形象的说就是控制信号的“运输工具”。其实这 里的“频率”指的是遥控设备所能接受的频率范围，也就是“频段”，这个参数是由设备使用的内部元器件参数所决定的，一般是不能更改的。那么我们可以更改的 是“频点”是小数点之后的数字如“72.810”中的810。这是依靠使用遥控设备配套专用的“晶振”实现的，我们
LKD-K3平移门控制板(新)
7.4.电位调整功能
ＭＴ 调整电机慢速时的推力。
MT
FORCE
慢速推力 遇阻力调整
ＦＯＲＣＥ调整电机遇阻返回的力。当调到最大时关闭此功能。
TORQUE 电机推力
ＴＯＲＧＵＥ 调整电机正常运行时的扭矩。
6/6
5.3.学习遥控器编码删除 按 ＳＴＵＤＹ 键大于６Ｓ，ＬＥＤ９灯由亮转灭，并有一响声，删除全部已学遥控。
5/6
6. 选配功能
. Ｋ３控制器 可提供半门功能。 例如：通常用于半开门，便于行人、自行车、摩托车等通过 ….
7. 其它功能
7.1.全功率起动 当把拨码５拨到ＯＮ时，电机会取消软起动功能，以最大力起动电机。 起用本功能，主要用于较大较重的门体，同时也会增加起动的噪声。
６编程状态
无 线 接 收 器
LED9
MT
FORCE TORQUE
慢速推力 遇阻力调整 电机推力
电机方向
STUDY 学习键
F
功能键
LED8
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
K3Βιβλιοθήκη ＬＩＭＩＴＭＯＴＯ
+15V COM FSW ONE STP CL OP C.L COM O.P
L1 COM L2 Light
7.2. 外部定时器输入 外部定时器可控制系统按用户的需要在设定的时间自动开、关门。连接定时器的常开触点到 K 3 控制器的2、7 输 入端子。门在定时器设定的时间打开。门打开后，到自动关门时间门自动关闭后，输入信号可令门打开。 7.3. 安全电眼 使用 K3 控制器的 2-3 端子连接任何安全设备的常闭开关。关门时，如果 2、3 端子开路，门停止然 后自动打开。该组端子开路时（ＬＥＤ１灯灭），关门命令将不起作用。
第一讲 上海天地MG300700-QWD 电控系统
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆 兼本质安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔， 其二为连线和分线用的接线腔。它们之间通过十二个1140V单芯 穿墙接线端子及三个过线组来联系，其中一个过线组用于本安 电路。
5．变频器调速工作原理 由交流异步电机的转速公式：
n＝(1-S)60f1/ P 其中：f1－定子供电电源频率
P－极对数（一定） S－转差率（一定） n－转速 所以在其它参数不变的情况，电机的转速与电源频 率成正比，因此通过改变频率的方法即实现改变电机转 速的目的。变频调速控制原理如下图所示
第二章 采煤机电气控制系统
当牵引电机严重超载（I >150％Ie）且持续时 间超过3秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开， 停止牵引。
其中 I：牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流
5）系统的参数记忆显示 采煤机正常开机后，PLC 将实时采集各种传
感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号， 并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当 前状况。如果系统全部参数均小于额定值的0.9倍， 则PLC每10分钟记录一次采煤机运行参数；若有任 一参数在0.9到1.1倍额定之间时,PLC每2分钟记录 一次; 若有参数在1.1到1.3之间时,PLC每5秒钟记 录一次; 如果任一参数在1.3到1.5之间时,PLC便 每1秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC将 立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看 所有记录。
6．可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升 降;
六 位置图
五 电气控制系统图
第二节 电气控制系统的原理
1．电源部分 电控箱内的控制电源有本安+12V，非本安+12V、+24V等。 （1）非本安电源：输出有非本安F+12V、S+24V两种。其中 F+12V作为电控箱操作及电控盒PA1、PA2、PA7的电源； S+24V作为GP显示器及截割电机电流互感器的电源。 （2）本安电源：输出本安12V，作为电控盒PA1、PA7及端头 站的电源。 （3）非本安F+24V电源由控制变压器28V、4A绕组输出经整 流桥整流后得到，作为供左右摇臂调高电磁阀及系统自保的电 源。 （4）控制变压器160V为PLC提供电源。 如下图所示
APM自动调参步骤
APM自动调参步骤APM飞控自动调参操作步骤：1）. 设置一个定高档位（althold）。
在mission planner, Config/tuning里面APM : copter PIDS 选项卡中将ch7或者ch8 设置为自动调参(autotune)。
2）. 将apm所设置的input通道，连接到遥控器的一个2档开关。
将遥控器对应的2档开关打到关档（low）。
3）. 一定要找一个无风的天气或者风很小的天气出去自动调参，到一个尽可能大的空旷场地。
如果有条件可以在体育馆里。
4）. 自稳模式解锁起飞，将飞行模式切换到定高。
尽量不要飞太高，高处空气流动速度会快，如果万一摔机，低空可以减小损失，尽量在草地上测试自动调参（后面会讲怎样防止自动调参坠机）。
5）. 将设置的ch7 或者ch8 对应遥控器2当开关打到开档（high）以启动自动调参：首先飞机会先向左倾斜20度，再向右20度，左右来回几分钟。
横滚调好之后会开始做俯仰调参，前后晃。
6）. 可以随时用遥控器控制飞机前后左右上下位置以免碰撞到障碍物，在手动调节飞机位置的时候使用的是原始的PID值，松开杆后飞机会继续从刚才移动前的那个点继续调。
也可以随时将自动调参开关置低来放弃调参过程。
遥控器的4个摇杆方向微调全要置0，这样才可以模拟摇杆回中。
7）. 自动调参结束飞机会自动恢复调参之前的PID。
8）. 此时将调参开关打低、再打高飞机就以调参之后的PID飞行，如果觉得满意直接让调参开关在高档位，降落加锁，这样就保存了新的PID。
9）. 或者将调参开关打低，降落加锁，这样就不保存数据。
注意：以下第一条是自动调参炸鸡官方解释的主要原因，autotune的bug 在去年12月就已经修干净了，现在就是电调不同步导致炸鸡了。
1. 自动调参会对生成频率很高的PWM脉冲方波给电调（让飞机迅速左右前后摇晃以感应参数），在PWM脉冲变化速度快的情况下，盘式电机或者低于500KV的电机就会容易堵转。
天地飞7 改手过程
天地飞7换手过程把刚到手的天7换手了，虽然自行换手后就不能保修了，但还是不管不顾的换了。
网上有很多天6换手的资料，但天7的很少。
换手的过程很简单，但记录一下，方便其它模友更换的时候参考。
1，为什么要换手天7缺省为日本手，不喜欢/不习惯的当然要更换了。
由于油门摇杆需要锁定功能，也就是调整后需要固定在一个位置，而升降舵需要自动复位功能，即调整后能够自动回中，因此在硬件上必须更换。
以日本手更换美国手为例：油门为右手上下摇杆，升降舵为左手上下摇杆，所以需要将油门和升降舵进行对调图：日本手/美国手的对比2，需要更换的部件根据上面的说明，需要更换的部件很明显，固定油门的固定弹片，升降舵上的复位片和弹簧。
图：固定弹片和复位片/弹簧天7手册上对换手的说明只有可怜的一张照片，还有寥寥几个字的说明，实在是太简单了。
我发现大多数国内的厂商对写说明都很不上心，与国外相差很大，国外的产品恨不能一个简单的设置都能给你写出本书来。
其实这里应该把部件的结构图画出来，一步步用图形示范，否则需要用户自己慢慢摸索。
3，更换过程拧下后盖上的四颗螺丝，打开遥控器。
上面的天线和提手有点卡，从下面稍微用点力就可以掰开了。
找到上述部件以及对应新的位置。
图：固定弹片和复位片/弹簧的原位置图：固定弹片和复位片/弹簧的新位置注意两边的摇杆位置是上下颠倒的。
我的遥控器固定弹片的螺栓还少一个，还得从原来的地方拧下来，很费劲。
不知道其它天7是否也这样，天地飞不会抠到一个螺栓也要省的地步吧。
固定弹片比较好拆卸和安装，就不多说了。
复位片和弹簧的拆卸和安装需要些小技巧，拆的时候相对简单，用螺丝刀等工具将弹簧从调节杆下拨下，然后就能将复位片从转动轴上拿下来了。
安装的时候很费劲，由于空间很小，很难将弹簧的一头装到调节杆上，另一头又连在复位片上。
试了好几次都失败了，后来想了一个办法，先在弹簧的一端拴根线，另一头连在调节杆上，轻轻向上拉线让弹簧有些拉力，然后把复位片连接弹簧，将复位片固定在转动轴上，最后抽出线。
7 档双离合器变速箱0AM
双离合器
13
变速箱的结构
双离合器和扭矩曲线
双离合器位于钟型壳体上。 它包含了两个传统的离合器，安装在一起组成一个双离合器。 在该自学手册的其余章节中，将用 K1 和 K2 来表示离合器。
离合器 K1 通过花键将扭矩传递到驱动轴 1。 从驱动轴 1，1 档和 3 档的扭矩传递到输出轴 1，5 档和 7 档的扭矩传递到输出轴 2。
打开点火开关并踩下制动踏板后，选档杆传感器 控制单元 J587 对选档杆锁止电磁铁 N110 提供电 流。 因此，锁止销从“P”档锁止销孔移出。 此时可将选档杆移至行驶档。
选档杆置于“N”档 如果选档杆置于“N”档超过 2 秒，控制单元对电 磁铁提供电流。 因此，锁止销压入“N”档锁止 销孔。 选档杆便不会不经意地挂入其它档。 踩 下制动踏板，锁止销松开。
支承环
驱动盘
驱动轴 1 和 2
双质量飞轮 离合器 K2
离合器 K1 15
变速箱的结构
离合器
双离合器上有两个独立的干式离合器在操作。 它们在各自的齿轮副内独立传递扭矩。 两个离合器可 能的状态： z 当发动机关闭或怠速时，两个离合器都处于打开状态。 z 当车辆运行时，两个离合器中只有一个处于闭合状态。
离合器 K1
离合器 K1 传递 1，3，5 和 7 档的扭矩到驱动轴 1。 离合器 K1 松脱
驱动轴 1
16
工作原理
离合器 K1
为了启用该离合器，分离杠杆将分离轴承按压至膜片弹簧上。 在几个转换点，压缩运动转化为张紧运动。
这样，压盘将离合器从动盘和驱动盘推在一起。 扭矩就传递到了驱动轴上。
分离杠杆通过液压离合器 K1 操控器控制的齿轮副 1 的阀门 3 N435 来启动。
天地飞 WFT07 2.4GHz 中文显示无线遥控设备 使用说明书
WFT07 2.4GHz 中文显示无线遥控设备使用说明书V1.33目 录WFT07遥控设备配置清单WFT07遥控设备配置WFT07遥控设备各部分名称(正面)各部分名称(背面)WFT07遥控设备2.4G接收机介绍教练功能说明特殊符号说明WF 07特点T 遥控设备输入法及按键表示摇杆头调节更换左右手油门112346789910直升机用功能系统设置参数设置 输入模式及功能介绍1.机型参数选择2.机型设置3.教练/模拟4.控制杆设置5.控制杆校准6.恢复出厂设置7.提示音设置8.对比度设置9.供电方案10.版本信息11131313141415151516161.监视器2.大小动作设置3.正反设置4.舵角设置5.辅助微调设置6.微调设置7.油门曲线设置8.螺距曲线设置9.熄火设置10.油门锁定设置11.定时器12.十字盘13.陀螺仪感度混控14.高级设置1717181819191920202121222323高级设置输入模式及功能介绍1.机型参数选择2.机型设置3.教练/模拟4.控制杆设置5.控制杆校准6.恢复出厂设置7.提示音设置8.对比度设置9.供电方案10.版本信息27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 281.监视器2.大小动作设置3.正反设置4.舵角设置5.辅助微调设置6.微调设置7.襟翼副翼混控8.襟翼微调9.副翼差动控制10.升降-襟翼混控11.油门曲线设置12.熄火设置13.油门锁定设置14.定时器15.高级设置28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 30 30 30 30 301.升降舵混控2.升降-副翼混控3.V翼混控4.副翼-25.可编程混控设置6.失控设置7.对码30 31 31 31 32 32 32固定翼用功能系统设置参数设置高级设置24 24 26 261.定速器混控设置2.可编程混控设置3.失控设置4.对码WFT07遥控设备背面把手电池仓盖教练/模拟口1．AIL： 副翼 (第1通道)----------2．ELE： 升降舵 (第2通道)----------3．THR：油门 (第3通道)----------4．RUD：方向舵 (第4通道)----------5．GRY：起落架 (第5通道)----------6．PIT： 螺距 (第6通道)----------7．----------辅助通道 (第7通道)型号: WFR07S 类型: 7通道2.4GHz接收机,4096分辨率(PCMS 4096制式下)(自适应WFLY2.4GHz系列产品),原生2.4GHz技术电压: 4.8V-6V电流: 30mA重量: 9.6 g尺寸: 40.42mm x27.27mm x11.88mm频率: 2.400GHz-2.483GHz(备注：任意通道均可作为电源输入)WFLY PCMS 接收机可兼容PCMS 4096, PCMS 1024和PPM 模式(自适应),且有失控保护功能原生2.4G Hz 技术。
KK飞控操作手册
KK飞控操作手册一、简介KK飞控是一种常见的无人机飞控器件，具有稳定飞行、精确控制等特点。
本操作手册旨在帮助用户了解KK飞控的基本操作和功能，以便正确使用和享受飞行乐趣。
二、硬件连接1. 连接飞行控制板和调谐器：将飞行控制板的信号线和电源线分别连接到调谐器上的对应接口。
2. 连接电机和调谐器：将电机的三根线分别连接到调谐器上的对应输出接口。
3. 连接电子速度控制器（ESC）和调谐器：将ESC的信号线和电源线分别连接到调谐器上的对应接口。
三、软件设置1. 安装KK飞控软件：将KK飞控软件安装至计算机，并根据提示进行正确安装。
2. 连接飞控板和计算机：使用USB数据线将飞控板与计算机相连接。
3. 打开KK飞控软件：运行软件并选择适当的飞行控制器型号。
4. 配置飞行器参数：根据飞行器类型和配置进行参数设置，如飞行器尺寸、电机布局等。
5. 调校飞行器：进行飞行器的加速度计、陀螺仪和遥控器的校准，确保准确的控制。
四、基本操作1. 上电与解锁：将电池连接至飞行器，等待飞控指示灯稳定后进行解锁操作，通常为将遥控器的油门推至最低并快速拉回至最高位置。
2. 起飞与降落：推动遥控器的油门向上控制飞行器起飞，向下控制飞行器降落。
3. 悬停与平稳飞行：通过微调油门，使飞行器能在空中悬停或平稳飞行。
4. 转弯与旋转：通过左右摇杆控制飞行器的转弯和旋转。
5. 着陆与关闭：将飞行器安全着陆后，及时关闭电源以保护电池和飞行器。
五、高级功能1. GPS导航：安装GPS模块并进行相应设置，可实现飞行器的导航功能，包括定位、航线飞行等。
2. 高度保持：设置飞行器的高度保持功能，可使其在飞行过程中保持恒定的飞行高度。
3. 航向保持：通过设置飞行器的航向保持功能，可使其根据设定的方向自动调整飞行方向。
4. 跟随模式：选择跟随模式后，飞行器将自动跟随遥控器或者其他指定的对象进行飞行。
5. 动作表演：KK飞控还具备各种预先设定的飞行动作表演功能，可根据用户需求进行设定和操控。
天地飞 遥控说明
行驶前必须测试发射接收系统和模型动力、控制的功能状态。
不论是遥控器或是模型任何一方发生异常都可能造成失控。
简单的测试方法： 请助手拿着模型车，或将其固定在平台上，试着操作各部位 动作，确认动作与指令是否一致。如果无法操控或是异常动 作时则不可行驶。此外请确认模型参数是否与车体一致。
注意
不理会此标识而操作错误，虽然造成使 用者或他人重伤的可能性不高，但仍有 可能受伤或造成物品损坏。
圆形标识：
禁止事项 务必遵守事项
2.4GHz系统使用注意事项
可能受到其他2.4GHz系统的干扰影响导致信号无法 传送。如果使用前的动作测试或使用中发生这样的 情况，请停止使用。 安全起见请务必设定失控保护功能。
使用须知
方式
调节方向盘摇臂角度
①卸下方向盘摇臂的四颗内六角螺丝； ②按照您喜欢的位置，调整摇臂角度，原摇臂角度为45°，每个孔位为15°； ③固定四颗内六角螺丝。
19
使用须知
发射机天线及接收机的使用方法
注意
天线相关事项
操作时，请尽量将天线调整到与地面垂直的位置，否则会缩短遥控距离。 行驶中，请勿握住天线。
14
关上电池盖时，请注意不要让盒盖夹住了电池的连接线。 如果连接线被夹住导致短路，则会起火、异常发热、引起灼伤或火灾。
电源开关和RF开关
使用须知
注意
DISP ON
关闭发射功能开机， 可设置发射机模型参数。 红灯亮
关闭电源
PWR ON
正常开机
蓝灯亮
低电压警告
低电压
当发射机的电池电压低于可使用范围时，警告声响起，且两个指示灯闪烁。 锂电、镍氢、镍镉、干电池等的可使用电压范围不一样，所以必须在 系统设置.供电方案 设定使用电源。
天地飞7遥控设置
文章引自（/bbs/viewthread.php?tid=463314&extra=page%3D1）感谢七梦模友！直升机设置：按住menu,同时开机。
1、机型参数选择★选择你准备设定或使用的飞机，共可设10部飞机。
2、机型设置★选直升机3、教练/模拟★设置准备用来飞行就选：普通模式。
4、控制杆设置★模式一：日本手；二：美国手；三：反美国手；四：反日本手。
5、控制杆效准★参考说明书，里面写的很清楚了。
6-10就不用多说了。
关机，重新开机按menu键进入以下菜单１、监视器★观察各通道状况，1-副翼；2-升降；3-油门；4方向；5-陀螺感度；6-螺距；7-定速。
设置好以下项目后，可以回到此项在监视器观察各通道情况。
２、大小动作（d/r,exp)：★天７的大小动作与idle开关同步，即：pos:0时为普通飞行模式的曲线pos：２时为idle时的曲线，★dr:舵量，100%,一般可以不要去动他。
★ex:一般设副值。
喜欢灵敏的就０％，如果觉得升降、副翼或方向过于灵敏，可以加大副值，一般设-15至-30％。
３、正反设置 (reverse)：★各通道正反在这里设置，设定成以实际舵面运动方向相同即可（以下图片不能直接搬用，以实机舵面情况为准）4、舵角设置★一般各通道用100%。
升降、副翼：如果喜欢灵敏大角度舵角时，最高可同时设120%，但要注意斜盘不要干涉。
5、辅助微调(sub-trim)：过微调各通道舵机，达到舵臂想要的角度。
如：设置斜盘舵机中立点时，要求螺距0度，十字盘为总行程中点，舵机臂呈水平45垂直（根据机型定），通过调整舵机臂对齿达不到要求的，可以微调某舵角达到要求。
注意：设置方向时尽可能不通过此微调，可能造成陀螺判断中立点错误，造成尾舵打死一边。
6、微调设置★要使得微调更加细腻，把数值减小即可。
7、油门曲线了论坛很多模友说开始7点曲线，如果动了ex后，ex为0就变成了4点，ex为其他值时可变成10点曲线，应该是设计问题，到不大，有些别扭。
天地飞7遥控器电池电压校准
天地飞7遥控器电池电压校准天地飞7遥控器电池电压校准是一项重要的操作，它可以确保遥控器的电池电压显示准确，并且能够提供稳定的电源供应。
在本文中，我将详细介绍天地飞7遥控器电池电压校准的步骤和注意事项。
一、背景介绍天地飞7遥控器是一款功能强大的无人机遥控器，它具有多种功能和设置选项。
其中之一就是电池电压显示功能，它可以让用户实时监测遥控器电池的剩余容量。
然而，由于各种原因，例如长时间未使用或者使用不当等，可能会导致遥控器电池电压显示不准确。
定期进行电池电压校准是非常必要的。
二、步骤说明以下是天地飞7遥控器电池电压校准的具体步骤：1. 打开天地飞7遥控器：按下并保持住遥控器背面的开关按钮，直到屏幕亮起。
2. 进入菜单界面：在屏幕上滑动手指，并选择“设置”选项进入设置菜单界面。
3. 进入电池电压校准选项：在设置菜单界面中，找到并选择“电池电压校准”选项。
4. 校准电池电压：在进入电池电压校准选项后，系统会自动显示当前的电池电压。
按照屏幕上的提示，将遥控器连接到充电器，并确保充满电。
5. 完成校准：当遥控器充满电后，系统会自动检测并显示新的电池电压。
如果显示的数值与实际情况相符，则说明校准成功。
否则，可以尝试重新进行校准操作。
三、注意事项在进行天地飞7遥控器电池电压校准时，需要注意以下事项：1. 确保充满电：在进行校准之前，请确保遥控器已经完全充满了电。
否则，可能会导致校准结果不准确。
2. 遵循屏幕提示：在整个校准过程中，请仔细阅读屏幕上的提示，并按照提示进行操作。
这样可以确保正确地完成校准步骤。
3. 定期进行校准：为了保证遥控器的正常使用，建议定期进行电池电压校准。
通常情况下，每隔一段时间（例如每个月或每个季度）进行一次校准即可。
4. 避免频繁校准：尽管电池电压校准是必要的，但频繁进行校准可能会对遥控器的电池寿命产生负面影响。
除非有特殊需要，否则不要过于频繁地进行校准操作。
四、总结天地飞7遥控器电池电压校准是一项简单而重要的操作，它可以确保遥控器的电池电压显示准确，并提供稳定的电源供应。
电瓶车三档调速最佳使用方法
电瓶车三档调速最佳使用方法电动车三档调速最佳使用方法。
电动车作为一种环保、节能的交通工具，受到越来越多人的青睐。
在日常使用中，如何正确地使用电动车的三档调速功能，不仅可以延长电动车的使用寿命，还可以提升行驶的舒适度和安全性。
接下来，我们将为大家介绍电动车三档调速的最佳使用方法。
首先，我们来了解一下电动车的三档调速功能。
一般来说，电动车的三档调速分为高速档、中速档和低速档。
高速档适合长距离高速行驶，中速档适合城市道路行驶，低速档适合拥堵路段或者需要缓慢行驶的情况。
正确地选择和使用这三档调速，可以更好地满足不同行驶环境下的需求。
在实际使用中，我们应该根据行驶路况和需求来选择合适的调速档位。
比如在高速公路上行驶时，我们可以选择高速档，这样不仅可以提高电动车的行驶速度，还可以减少能耗，延长续航里程。
而在城市道路行驶时，中速档是一个比较合适的选择，可以更好地适应城市道路的变化和停车等待的情况。
而在拥堵路段或者需要缓慢行驶时，选择低速档可以更好地控制车速，提高行驶的安全性。
除了根据不同路况选择合适的调速档位外，我们还需要正确地操作电动车的三档调速功能。
在切换档位时，应该先松开油门，然后用手指轻按换挡按钮，等待电动车自动切换到相应的档位后再重新加速。
这样可以避免因为操作不当导致的档位损坏和行驶安全隐患。
此外，我们还需要定期检查和维护电动车的三档调速系统。
在日常使用中，应该定期检查调速系统的工作状态，保持其清洁和润滑。
如果发现调速系统出现异常，应该及时送修，避免因为调速系统故障导致的行驶安全问题。
总的来说，正确地使用电动车的三档调速功能，可以提升行驶的舒适度和安全性，延长电动车的使用寿命，减少能耗，提高续航里程。
因此，我们在日常使用中应该根据行驶路况和需求选择合适的调速档位，并正确地操作和维护电动车的三档调速系统，这样才能更好地发挥电动车的性能和优势。
希望以上内容对大家有所帮助，谢谢！。
天车控制器操作方法
天车控制器操作方法天车控制器是用于控制天车运行的设备，它可以控制天车的前进、后退、升降、左右移动等运动。
具体的操作方法如下：1. 开启控制器：首先，通过接入电源将控制器启动，此时控制器将开始工作。
2. 连接控制线：将控制器与天车连接，通过控制线将控制器与天车连接在一起。
在连接过程中，需要确保连接线的接口正确对应，并且连接稳固。
3. 调整参数：在控制器的面板上，可以看到一些参数的设置选项。
根据实际需求，调整天车的工作模式、速度、加速度、防护设置等参数。
不同的控制器可能具有不同的参数选项，需要根据使用说明进行调整。
4. 控制天车前进或后退：将控制器上的前进和后退按键按下，可以使天车向前或向后运动。
按键的具体位置根据控制器的设计而有所不同，需要根据控制器的面板进行操作。
5. 控制天车升降：通过控制器上的升降按键，可以控制天车的升降运动。
通常，升降按键分为上升和下降两个按钮，按下相应的按钮即可使天车升高或降低。
需要注意的是，升降过程中应避免碰撞和侧倾，以确保工作安全。
6. 控制天车左右移动：控制器上可以找到控制天车左右移动的按键。
通过按下相应的按键，可以使天车向左或向右移动。
在操作过程中，需要注意天车的平衡和稳定，避免碰撞或侧倾。
7. 控制天车停止运动：在天车运动时，如果需要停止运动，可以通过按下控制器上的停止按键实现。
停止按键通常位于控制器的中央位置，操作简单方便。
8. 监控天车状态：控制器还可以用于监控天车的状态。
通过控制器上的显示屏或指示灯，可以查看天车的工作状态、故障报警等信息。
当出现故障或异常情况时，控制器会进行相应的提示。
9. 其他功能：除了基本的运动控制功能外，一些高级的天车控制器还具有其它功能。
例如，一些控制器支持设置路径、定位、编程控制等功能，可以根据实际需要进行配置和使用。
总结：天车控制器是用于控制天车运行的设备，通过调整参数和按键操作，可以实现天车的前进、后退、升降、左右移动等运动。
天地飞7遥控器电池电压校准
天地飞7遥控器电池电压校准1. 介绍在使用遥控器时，电池电压的准确性是非常重要的。
如果电池电压不准确，可能导致遥控器的功能受到限制或者完全无法使用。
因此，天地飞7遥控器电池电压的校准是必不可少的。
本文将深入探讨如何进行天地飞7遥控器电池电压的校准过程。
2. 校准前准备工作在进行天地飞7遥控器电池电压的校准之前，我们需要做一些准备工作。
2.1 检查遥控器电池首先，我们需要确保遥控器电池的电量足够。
如果电池电量过低，校准过程可能会失败。
可以通过以下步骤检查电池电量：1.打开天地飞7遥控器的电池仓盖。
2.取出电池，并检查电池电量显示是否足够。
通常情况下，电池电量显示为满格或者接近满格。
2.2 准备校准工具校准天地飞7遥控器电池电压需要一些工具。
以下是准备工作所需的工具：1.天地飞7遥控器2.电池确保这些工具都准备齐全，以便顺利进行校准。
3. 天地飞7遥控器电池电压校准步骤一旦完成了前面的准备工作，我们就可以开始天地飞7遥控器电池电压的校准过程了。
下面是详细的步骤：3.1 打开遥控器电池仓盖首先，我们需要打开天地飞7遥控器的电池仓盖。
通常情况下，电池仓盖位于遥控器的背面。
3.2 插入电池将已经准备好的电池插入电池仓内。
确保电池的正负极正确对应，避免插入反极造成损坏。
3.3 关闭电池仓盖插入电池后，将电池仓盖顺时针方向旋转，关闭电池仓。
3.4 打开遥控器电源按下遥控器上的电源按钮，开启遥控器电源。
3.5 进入电池电压校准模式通过按下遥控器上的特定按键组合，进入电池电压校准模式。
根据天地飞7遥控器的用户手册，查找并按下相应的按键组合。
3.6 校准电池电压按照屏幕上的指示，校准电池电压。
通常情况下，会出现一系列的步骤，需要按照指示进行操作。
3.7 完成校准完成校准后，遥控器上会显示相关信息，表明电池电压校准已经成功。
4. 校准后处理一旦完成了电池电压的校准，我们需要进行一些后续处理。
4.1 重新启动遥控器先关闭遥控器电源，然后再次按下电源按钮，启动遥控器。
Kingkong 系列无刷电子调速器 说明书
Start
end point
第11页
·单击鼠标右键则恢复到数据最初的曲线图. 注：软件总是读取最近一次飞行的数据.
升级调速器固件程序
厂家推出新的固件程序时，用户可直接刷新调速器的固件程序 ·点击功能菜单中的‘Update’； ·单击‘Browse’键浏览并选择新的固件程序； ·点击‘Start’ 开始升级，升级过程将在3~5秒中完成。升级过程中调速器上的绿色LED会持 续闪烁。
（注：电机四声鸣叫后，调速器将进入参数设置程序） 5、 约一秒后，马达发出两声鸣叫，遥控器油门标定设置完成 。 6、 可启动马达进行飞行。
五、 调速器参数
第5页
Kinkong 调速器全可编程参数值：
建议: 请参照下列表格，在使用调速器前根据模型飞机动力系统的配置设置调速器的参数。
锂电池过压保护 自动检测 5.0V （低压调速器）
连接调速器到电脑
第8页
·将调速器的R/C线连接到USB Linker，请参照USB Linker标签上的线色说明正确连接。
·将USB Linker插入电脑上任意一个可用的USB接口，USB Linker上的红色LED灯会亮起来，调 速器上的绿色LED也会恒亮。
注：连接时请将调速器与电池断开。 若USB Linker上的红色LED灯和调速器上的绿色LED灯没亮，说明没连接好，请检查连接是否
第3页
用合适的香蕉插头焊接到调速器的三条红色马达线，分别与无刷马达的三条线连接；（注：调换 调速器的任意两条马达线，可改变马达旋转方向）
使用好质量的插头焊接到调速器的电源线，启动时正确连接到电池的正负极。
1、低压电压请参照下列图①
图①
2、高压电调请参照下列图②
图②
第4页