鲁棒自增益H2滤波器设计

鲁棒自增益H2滤波器设计
李辉;刘藻珍;孟秀云
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2006(026)003
【摘要】研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题.在LPV对象多胞域内,根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI)滤波器设计方法,通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数,并求解参数依赖的时变自增益滤波器,使新方法具有更小的保守性.又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解,新算法的实时性好.并举例说明了所提出方法的可行性和优点.
【总页数】4页(P1-4)
【作者】李辉;刘藻珍;孟秀云
【作者单位】北京理工大学机电工程学院,北京100081;北京理工大学机电工程学院,北京100081;北京理工大学机电工程学院,北京100081
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.2+3;TN713
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