电磁机构反力特性

pko 触点动合终压力；pkc 触点动断初压力
在 1 到 0 的距离内 ——3段反力组成：弹簧力 ，正反力；动合静触点压力，正反力。
Ff

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（2）有初始跳跃的三段式机械特性
初始位置反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力；刚性限位点压力，负反力。 1段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力。 2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力。 3段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力， 正反力。
Ff

F
c
c
pko 触点动合终压力
3
3'
2
''
Fk'' pko
O 0
3
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' Ff' Ffk pkc
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1 ''
h
h
' F Ffk pkc
' f
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三、电磁式继电器机械特性的类型
（1）无初始跳跃的三段式机械特性 F
动合超程：动触点从与
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Fk
lf
l
Ff

动合静触点刚刚接触时 起运动到最终位置 ( ＝ )时的位移。
一般超程即指动合超程。
0
F
c
c
c 归算动断超程；c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
Fk'' pko
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（3） 有初始跳跃的四段式机械特性
初始位置反力组成：弹簧力，正反力；刚性限位点压力，负反力。 1段反力组成：弹簧力，正反力。 2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力。 3段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力。 4段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力， 正反力。
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l
Fk
机械特性及有关参数
c 归算动断超程；c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
在 m到 的距离内——1段 2 反力组成：弹簧力，正反力；动断静触点压力，负 反力。
h 归算动合超程； h 归算动合开距。

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机械特性及有关参数
Ff
c 归算动断超程；源自 归算动断开距；pko 触点动合终压力；pkc 触点动断初压力
在 2 到 1 的距离内——2段 反力组成：弹簧力，正反力。
h 归算动合超程； h 归算动合开距。
F
c
c
c 归算动断超程；c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
3
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' Ff' Ffk pkc
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' F Ffk pkc
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超程：触点的超额行程。 超程分为动合超程与动 断超程。
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（4）有初始跳跃的五段式机械特性
初始位置反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力， 负反力；刚性限位点压力，负反力。 1段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力。 2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力； 限位片压力，正反力。 3段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力。 4段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力，正反力； 限位片压力，负反力。 5段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力， 正反力。
h
h
' F Ffk pkc
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触点动断初压力：
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初始位置( ＝ m)时 动触点与动断静触点 间的压力，有时也简 称为触点初压力。
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c
c
pkc 触点动断初压力
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3
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O 0
一、电磁式继电器机械特性的定义
电磁机构的机械特性是其簧片系统的反作用力（或 力矩）在气隙处的归算值与衔铁行程（或衔铁转角） 之间的关系。 机械特性中的反作用力均系指气隙处的归算值，这 是为了便于与电磁吸力相比较。 继电器簧片系统的结构是多种多样的，因此电磁机 构的机械特性亦为多种类型，但一般均由若干折线 组成。
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衔铁/动簧片运动过程中气隙 的变化： （1）动触点与动断静触点完全 m 接触——初始位置： （2）动触点与动断静触点刚刚 分离： 2 （3）动触点与动合静触点刚刚 接触： 1 （4）动触点与动合静触点完全 0 接触——最终位置：
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机械特性及有关参数
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Ff
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c 归算动断超程；c 归算动断开距；
pko 触点动合终压力；pkc 触点动断初压力
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二、电磁式继电器机械特性的有关概念
lk
Fk
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Ff
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开距：动触点和静触点间 的最大距离。开距分为 动合开距与动断开距。 动合开距：动触点与 动合静触点之间的最 大距离，即衔铁处于 初始位置( ＝ m)、动 触点与动断静触点完 全接触时，动触点与 动合静触点之间的距 离。 若无特别说明，开距 一般即指动合开距。
Fk
lf
初始位置( ＝ m )运 动到与动断静触点刚 刚离开时的位移。
Fk'' pko
F
c
c
c 归算动断超程；c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
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' Ff' Ffk pkc
2
m
1 ''
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h
' Ff' Ffk pkc
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超程：触点的超额行 程。超程分为动合 （常开）超程与动断 （常闭）超程。
动断超程：动触点从
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开距：动触点和静触点间 的最大距离。开距分为动 合与开距动断开距。
动断开距：动触点与动断
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静触点之间的最大距离， 即衔铁处于最终位置 ( ＝ 0)、动触点与动合 静触点完全接触时，动触 点与动断静触点之间的距 离。
Fk'' pko
电磁式电磁机构机械特性反力特性电磁式电磁机构机械特性反力特性一电磁式继电器机械特性的定义一电磁式继电器机械特性的定义华侨大学电气工程系二电磁式继电器机械特性的有关概念二电磁式继电器机械特性的有关概念衔铁动簧片运动过程中气隙的变化
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电磁式电磁机构机械特性（反力特性）
c 归算动断超程；c 归算动断开距； h 归算动合超程； h 归算动合开距。
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触点动合终压力：最 终位置( ＝ )时 0 动触点与动合静触点 间的压力，有时也简 称为触点终压力。
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