ZFYD1500煤矿用反井钻机说明书

ZFY1.5/40/100D煤矿用反井钻机使用维护说明书
煤炭科学研究总院南京研究所
(执行行业标准MT213-2011) (执行企业标准Q/NJMYS02-2012) 2013 年 3 月 1 日出版
目录
一、型号的组成及代表意义 (2)
二、产品的执行标准 (2)
三、用途及特点 (2)
四、主要技术性能 (2)
五、主要结构及工作原理 (4)
六、钻机的运输、安装和试运转 (12)
七、钻机的操作与使用 (15)
八、钻机的拆除 (20)
九、钻机的维护与保养 (21)
十、安全警示及保护装置 (24)
十一、安标受控零部件明细表 (26)
十二、常见故障的原因及排除方法 (27)
十三、订货须知 (27)
十四、售后服务单 (27)
一、型号的组成及代表意义
补充特征代号：低矮型
主参数：孔径 1.5（m）/额定扭矩
40（kN·m）/孔深100（m）
特征：液压传动
产品类别：反井钻机
二、产品的执行标准、
本产品执行煤炭行业标准MT213-2011《煤矿用反井钻机通用技术条件》、企业标准Q/NJMYS01-2013《煤矿用反井钻机通用技术条件》
三、用途及特点
1、钻机用途
ZFY1.5/40/100D煤矿用反井钻机是一种反扩式钻机，钻机安装在上水平巷道内，由上至下钻凿直径φ250mm的导向孔，然后在下水平巷道换上扩孔钻头，由下至上反扩成φ1500mm直径的孔。

本机主要适用于煤矿、金属矿及化工等各类矿山，在岩石中钻扩通风巷、充填井等，还可以结合深孔爆破法掘进大断面反井、溜井及煤仓或井筒延伸等工程。

2、钻机主要的特点
（1）采用伸缩式套筒油缸，球塞液压马达，使钻机结构紧凑、钻进时工作高度≤3000mm，不用开拓峒室。

（2）钻机外形尺寸小，重量轻，钻机运输方便，整体可进3t罐笼。

（3）钻机采用刚性基础，工作平稳，成井质量高、偏斜率小。

（4）使用浮动式驱动头，上卸钻杆方便，不易损坏钻杆螺纹。

（5）钻杆装卸工具先进，操作简单，效率高。

（6）钻机为全液压驱动，防爆、防尘。

四、主要技术性能
1、额定工作压力：
主回路（MPa）： 20
辅助回路（MPa）： 25
2、额定流量：
主回路（L/min）： 220
辅助回路（L/min）： 32.5
3.额定转速 (r／min)：
钻导向孔： 32
扩孔： 16
4、额定扭矩(kN·m)： 40
5、钻进时钻头许用最大推力(kN)： 222.5
6、扩孔最大拉力(kN)： 882
7、钻孔直径(mm)： 250
8、扩孔器直径(mm)： 1500
9、钻井深度(m)： 100
10、钻机摆角（°） 60°～90°
11、外形尺寸(mm)
工作时(长×宽×高)：套缸 2265×1245×3064
单级缸 2265×1245×3664
运搬时(长×宽×高)： 2409×1142×1704
12、钻井偏斜率：≤l％
13、总功率(kw)： 86
其中：主防爆电动机 75
辅助防爆电动机 11
14、噪声: ≤92 dB(A)
15、主防爆电动机参数：
型号： YBK2-280S-4
额定电流（A）： 139.6（380V时）
额定电压（V）： 660/380（或660/1140）
16、辅助防爆电动机参数：
型号： YBK2-160M-4
额定电流（A）： 22.3（380V时）
额定电压（V）： 660/380（或660/1140）
17、各主要部件重量(kg)
主机及运搬车： 6510
50米钻杆(包括稳定钻杆): 7650
扩孔钻头： 2667
泵站： 3150
液压操作车 908
五、主要结构及工作原理
该机主要由主机、运搬车、液压泵站（由动力车和油箱车组成，也可以合在一起）、钻具、主机基础架、起吊装置、液压控制台和电气系统等组成(见图一)。

1、主机
主机由主机架、推进缸、减速箱、驱动头、辅助卸杆器、机械手、抱合扳手及排渣水管路等八个部件组成(见图二)。

（1）主机架：
由左、右底脚板、底架、左、右导向柱及顶梁组成了一封闭式框架、底脚板与主机基础相连，主要承受钻机的扭矩和推拉力。

减速箱沿导向柱上、下移动完成钻机工作进尺。

（2）推进缸：
推进缸共三只，对称布置，它是钻机钻进中推拉力的力源。

1-主机 2-运搬车 3- 泵站总成 4-钻具
5-主机基础 6-起吊装置 7-液压控制台 8-电气开关盒
图一钻机工作原理示意图
（3）减速箱：
减速箱是以两台液压马达作为动力源，驱动双拖动的一级双拖动的齿轮减速，它为钻机钻进提供转速和扭矩(见图三)，减速箱主轴下端有内螺纹与驱动头联接，驱动头再与钻杆联接，主轴上方装有铰接管接头，以提供排渣、清洗刀盘滚刀和冷却用水。

（4）驱动头：
驱动头是减速箱主轴与钻具之间动力传递的联接件，具有50mm的浮动量，装卸钻杆时，使钻杆上、下浮动以免由于主轴的升降速度与螺距不一致而损坏钻杆螺纹。

（5）辅助卸杆器：
辅助卸杆器位于减速箱下部，驱动头的上部，能绕一端绞接支承作进入或脱离工作状态的转动，由油缸、滑架等组成。

当主机卸杆力矩不足时，可利用油缸上的棘爪，推动驱动头上的棘轮转动，从而增大卸杆力矩，其增大力矩值为10kN·m。

（6）机械手：
机械手由送杆缸、夹杆缸，转臂、夹爪等组成。

由起吊装置将钻杆运到钻机前，平放在转臂的夹爪处，夹爪夹紧钻杆。

再转动转臂，将钻杆送到钻机主轴中心工作位置。

l-主机架 2-推进缸 3-减速箱 4-辅助卸杆器
5-驱动头 6-机械手 7-抱合扳手 8-排渣水管路
图二主机
（7）抱合扳手：
抱合扳手是装卸钻杆的辅助工具，它的内方孔卡住钻杆上的方栓，其外轮廓上的花键在使用时与主机架上固定扳手的内花键或驱动头的内花键啮合，并承受装卸钻杆时的扭矩。

2、运搬车
运搬车主要由翻转油缸、车体、轮轴组，抱箍和翻板等组成，是主机安装、拆卸及运输的附件。

该运搬车的车体没有配备连接插销，运输时由用户自备，但必须使用有安全标志准用证的产品，连接插销规格为Φ42×150。

1-水管接头 2-液压马达 3-齿轮轴 4-大齿轮 5-驱动头
图三减速箱
3、液压泵站
泵站是为钻机提供动力源的装置，通过油管将高压油提供给主机及控制台，以实现对主机的动力供应和控制。

该泵站由一台75kW的防爆电机带动一台A7V160LV1LPFMO型柱塞泵（主泵），主泵的理论流量240L／min，排量大小可无级调整，从而实现主轴无级调速，该泵为恒功率油泵，当功率超过75kW时，油泵可随着工作压力的升高而自动将输出排量减小，保持输出功率不变。

主泵的出油通过高压油管供给液压操作控制台控制马达使之回转，从而带动减速箱及驱动头回转，实现钻机在钻扩孔中需要的扭矩和转速。

主泵的另一用途是为主机推进油缸升降油路供油，以实现钻机的快速升降。

另一台11kW的防爆电机带动一台25SCY14-1B型高压柱塞泵（副泵），副泵的最大理论流量为37.5L／min，工作压力为31.5MPa，副泵排出的高压油通过胶管接于液压操作控制台，以供推进缸升降、机械手动作、辅助卸杆油缸等所需高压油。

该泵出口装有溢流阀。

调整压力范围为0～3l.5MPa。

泵站上装有全封闭式油箱，有效容积为900L，油箱顶部装有清洗盖板，在清洗油箱时可卸下。

油箱上板装有空气滤清器，以供油箱换气用。

油箱上还装有温度指示表及液位计，以备观察掌握油箱中液位及油温，油箱内部还设计了消泡板，以防回油时带入大量空气吸入泵
中。

4、液压操作控制台
液压操作控制台根据需要可组装在泵站或单独的车体上，它由框架、面板、五只压力表、二位三通阀、二联阀、组合操作阀、溢流阀及单向顺序阀等组成，液压操作台的面板见图四。

表l、反映主泵工作时压力大小，即钻孔、扩孔时扭矩大小。

表2、显示钻机在钻先导孔时推进油缸上腔的背压大小及扩孔时工作压力。

表3、显示钻机在钻先导孔时推进油缸下腔的工作压力大小。

表4、显示辅助油泵供油系统的压力大小。

主要包括：A.钻机钻先导孔和扩孔钻进时推进缸的压力大小；B.辅助卸杆器卸杆时的压力显示；C.机械手夹持钻杆时的压力大小及翻转架油缸工作时压力显示；D.转盘吊油缸工作压力显示；E.上支撑油缸撑顶时压力大小。

液压操作控制台上板从左到右外露旋扭作用分别为：
(1).主系统溢流阀控制整个主系统进油口的压力大小，从而控制钻机工作最大扭矩的大小。

顺时针转动旋钮，主系统压力增大，反之系统压力减小。

(2). 辅助系统溢流阀控制整个辅助系统进油口的压力大小。

顺时针转动旋钮，辅助系统压力增大，反之系统压力减小。

(3). 单向顺序阀控制钻机钻先导孔时推进油缸上腔背压大小，顺时针转动旋钮，则钻先导孔时回油路阻力增大，可平衡掉的钻杆重量大，反之回油阻力减小。

液压操作控制台面板从左到右外露手把作用分别为：
(1). 控制钻机的快速升降，手把前推，钻机快速上升，手把后拉，钻机快速下降。

(2). 控制钻机的转向，正转、停止或反转。

(3). 二位三通手动换向阀控制马达变速，当手柄推向高速时，钻机快转；手柄拉向低速时，钻机慢转。

(4). 八联组合操纵阀第一片阀为辅助系统卸荷阀，当手柄处于中位时，系统憋压，这时可用辅助系统调压阀调定辅助系统工作压力，当手柄前推或后拉到底时，辅助系统卸压。

第二片阀控制钻机钻机的慢速转动，手柄前推主轴正转，手柄后拉钻机反转。

第三片阀控制钻机主轴升降，手柄前推主轴升起，手柄后拉主轴下降。

第四片阀控制辅助卸杆器动作，手柄前推，卸杆缸卸杆，手柄后拉时，卸杆缸缩回。

第五片阀控制机械手夹杆缸动作，手柄前推，机械手夹爪夹紧钻杆，手柄后拉，夹爪松开钻杆。

第六片阀控制机械手翻转架油缸动作。

手柄前推，机械手向钻机中心翻转，实现送钻杆动作，手柄后拉时，翻转缸缩回使机械手离开钻机中心，恢复平位。

第七片阀控制转盘吊油缸的升降动作，手柄前推，转盘吊升起，手柄后拉，转盘吊下降。

在钻机安装、拆运时，该阀控制翻转缸伸缩。

从而使钻机立起或放倒。

第八片阀控制上支撑油缸的动作，手柄前推，支撑油缸撑顶，手柄后拉，支撑油缸缩回。

5、液压系统
ZFY1.5/40/100D煤矿用反井钻机采用了全液压驱动方式，分主回路和辅助回路，液压系统见图五。

(1)主回路：主回路由一台75 kW的防爆电机带动一台A7V160LV11PFMO型柱塞泵（主泵），主泵的吸油口安装了自封式吸油过滤器，提供的高压油带动主机双速液压马达回转产生钻扩孔的回转力矩，主泵采用衡功率变量机构来实现流量在0～240L／min连续调节，液压马达输出转速随主泵输出的流量而定。

钻先导孔时转速为0～32r／min, 扩孔时转速为0～16r／min。

主泵压力最大可达到31.5MP a，液压马达驱动减速箱，使其主轴输出的最大扭矩为44kN·m .在回路中的总回油路上安装了回油滤油器，对系统的回油油液进行过滤。

回路中设置了一个溢流阀，其调整压力为20Mpa,以实现主回路的过载保护。

图四液压操作台面板
(2)辅助回路：辅助回路由一台11kW的防爆电机带动一台25SCY14-1B型高压柱塞泵（副泵），副泵的最大理论流量为37.5L／min，工作压力为31.5MPa，副泵的吸油口也安装了自封式吸油过滤器，其排出的高压油通过胶管接于液压操作控制台上的组合控制阀，组合控制阀分八个片阀。

它们分别控制下列八个部件的动作：
a、控制组合操作阀的卸压或憋压。

b、控制主机主轴的升降。

c、控制钻机慢速转动的方向。

d、控制辅助卸杆器的油缸伸缩(即卸杆和缩回)，在钻机安装、拆运时控制翻转缸的动作，使钻机立起或放倒。

e、控制机械手夹爪的夹紧或松开。

f 、控制机械手送杆缸的摆动角度。

g、控制转盘吊起吊钻杆的动作。

(3)快速升降回路：
快速升降回路是由主泵的高压油用高压胶管接至液压操作控制台上二联阀，从而实现主
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轴的快速升降和快速下降。

液压系统采用YB-N46抗磨油或YA-N46液压油，油箱容积为900L.为保证液压系统正常工作，通过冷却系统的冷却水量为13～15m3／h，使液压油在20～50℃的温度内工作。

6、钻具组
钻具包括钻杆、稳定钻杆和钻头
(1)钻杆：
钻杆在反井钻机的钻进中起主机和先导孔钻头或扩孔钻头之间的动力传递作用，它们不仅承受来自主机的扭矩和推拉力，还承受来自岩石的冲击载荷。

钻杆之间采用锥螺纹连接，在钻杆公螺纹一端设计了四方棱，便于装卸和传递钻杆时用。

钻杆中的短接钻杆专门用于联接先导孔钻头(三牙轮钻头)用。

(2)稳定钻杆：
主要起增加钻具刚度和导向支撑的作用。

镶嵌碳化钨小圆柱的六棱(或表面喷涂耐磨材料)均布在稳定钻杆体上，这样既耐磨又便于排渣。

(3)钻头：
反井钻机使用两种形式的钻头，先导孔钻头和扩孔钻头。

先导孔钻头采用直径为250mm的三牙轮钻头。

扩孔钻头是一个组合体，它由刀盘体、滚刀、刀座、芯轴等组成(见图六)滚刀为镶齿多刃盘形滚刀，也可根据岩石的具体情况选用不同形式的滚刀。

扩孔钻头由芯轴与钻杆联接。

7、起吊装置
起吊装置是将由矿车运至作业现场的钻杆吊放到机械手处的搬运工具，同时也作钻机维修时小零部件的起吊工具，它由支架、转盘、吊臂及起吊油缸等组成，支架可用锚杆固定在巷道的底板上或用夹板固定在轨道上。

起吊装置也可根据用户需要设计成滑轨形式。

8、主机基础架
主机基础架主要由焊接件组成，其作用是安装和固定主机，并承受主机的重量和钻进时的扭矩及推拉力。

9、抱合搬手
抱合搬手是装卸钻杆的辅助工具，它的内方孔卡住钻杆上的方栓，其外轮廓上的花键在使用时与主机架固定扳手的内花键或驱动头的内花键昵啮合，并承受装卸钻杆的扭矩。

10、辅助工具
（1）驱动头装卸工具：
驱动头装卸工具主要功能是利用主机本身的动力来装卸驱动头(见图七)。

其外花键与驱动头的螺纹接头内花键啮合，用抱合扳手方孔与其方栓抱紧，抱合扳手的外花键与驱动头固定外齿套的内花键啮合，固定外齿套通过螺栓与卡住钻杆或钻杆接头的方栓扳手联接，使钻机正、反转，从而可紧或松驱动头。

l-正刀 2-芯轴 3-中心刀
4-边刀 5-刀盘体
图六扩孔钻头
（2）钻杆导向套：
钻杆导向套由一个可拆的两半圆形配合件组成，内孔抱住钻杆，外形下端的外花键与主机架上固定扳手的内花键啮合，它起支承钻杆不歪斜，保证开孔孔位正的作用。

（3）大扳手：
拆卸三牙轮钻头时使用：将两只大扳手分别插放在钻杆的下方口和短接钻杆上方口处，用手拉葫芦连接在两只大扳手的端部，对拉手拉葫芦将两根钻杆的连接螺纹松开，在转动短接钻杆上的大扳手即可将短接钻杆与三牙轮钻头一起拆下。

11、电气系统
本钻机未专门配置电控柜，因为电器线路简单，利用一只DWBK30-200的馈电开关和总电源相接，控制接入钻机的总电源，一只BQD7—200磁力起动器和一只QCKB30-3l.5／660电磁起动器，分别将电源接入带动主泵的75kW电机和带动副泵等的11kW电机，由安装在液压操作控制台上的远距离控制跳闸按钮和隔爆按钮分别控制电机的启动和停止，为了安全，在电路设计中采用了一台瓦斯警报断电仪。

本钻机中所有电器设备均由用户自备，但必须使用有安全标志准用证的产品。

1-外花键轴 2-固定外齿套 3-螺钉
4-垫圈 5-方栓扳手 6-抱合扳手
图七驱动头装卸工具
六、钻机的运输、安装和试运转
1、钻机的运输
①钻机运至井口之前要求全面检查，发现零部件丢失或损坏必须及时处理。

②钻机运搬中分五大部分：即主机、泵站、钻具、主机基础、控制台及一些零散小部件。

主机需整机搬运，为减少运搬尺寸，在运搬时底脚板和机械手不要安装，使主机翻转平放在运搬车上，因其重心较高，在平巷、斜井牵引运输时必须低速运行。

③钻机各部件的运输，均考虑了井下两种轨距(900和600mm)和18、24Kg／m两种轨型的运输条件，并能在(宽×高)2m×2.lm，曲率半径大于12m的巷道通过。

④主机重量为6.51t重(不包括机械手和底脚板，包括运搬车重量)，其外形组合尺寸能进入3t标准罐笼。

(主机部分长×宽×高为2409×1142×1704)现场需考虑其提升能力与方式。

2、钻机的安装
（1）钻机安装前作业现场的准备：
钻机进入作业现场之前，必须提前做好如下准备工作：
①根据钻井的用途及其井巷实际条件，现场可组织设计，进行辅机的安装布置。

也可按图一位置施工。

在峒室安装主机的顶部应锚固起重钩，以备设备检修时用，其起重钩的锚固力不得小于5t。

②主机基础准备：
选定钻孔地点后，按主机基础图进行施工，基础框架埋设前，先将基础梁和基础框架用螺栓固紧成井字形框架，并埋设在砼基础中用12根锚杆固紧。

锚杆的结构形式可根据现场岩石情况自定，但每根锚杆的锚固力不得低于5t，基础砼厚度不得少于400mm，强度不得低于150＃。

因本钻机没有顶部支撑，钻机的自重及钻机在作业中的反扭矩、反钻压全靠基础承受。

基础的施工好坏直接影响成井的偏斜率，因此基础的浮渣，必须彻底清理干净，浇注时必须捣固，仔细找平。

对于井位底板是煤层或破碎地层及对井筒偏斜率要求较高的深
井，应适当加大基础的面积和厚度。

③现场需备有电压为660V，总功率为86kW以上的电源。

④水源要求如下：
油箱冷却水：压力为0.98MPa，流量13～15m3／h
洗井排渣供水：压力为0.686～0.98MPa
流量为30～35 m3／h
(2)钻机的安装：
①钻机运至工作现场后，按图一位置排列或按施工组织的设计要求另行组合，找好运搬车的位置。

卡好运搬车下的卡轨器，将左、右底脚板与主机基础架联接。

②按液压接线图接好泵站、操作台及钻机各动作油缸的进出油管，并往油箱里注油。

在钻机安装和拆运时将辅助卸杆器的进出油管接在运搬车的翻转缸上，在钻机进行正常钻扩孔时，再将这付进出油管接到辅助卸杆器上。

③按电气原理接线图连接井下电源、馈电开关、磁力起动器、隔爆按钮及其他有关电器元件，并使按钮、开关等处于断电状态。

④检查液压管路，电气线路连接无误时，接通电源。

并启动辅助电机(11kW防爆电机)，卡紧运搬车的夹轨器。

操纵控制台上卸杆缸的手柄，将其推向“推进”位置，同时转动调速阀，控制翻转缸慢慢升起翻板，使主机立起。

⑤松开运搬车的卡轨器，随同主机一起找正主机的井位中心，用地脚螺拴将底板与基础预埋件固紧。

⑥卡紧运搬车的夹轨器，利用翻转油缸和调节螺栓将主机调至所需角度。

关闭辅助电机，卸下翻转油缸的油管，接到辅助卸杆器上，注意进出油口不要接错。

⑦安装机械手。

⑧安装起吊装置，接洗井液胶管和油箱冷却水管。

准备试车。

3、试运转及液压系统调试：
钻机安装后，应全面检查各零部件安装是否准确，按液压系统图检查管路连接是否正确，按电气原理接线图检查线路连接是否正确，确认各部连接安装正确无误，进行通电开泵
试验。

接通电源后作液压系统调试：
(1)先启动辅助电机，点动、观察辅助电机转向是否正确；与辅助泵连接的联轴器是否联好；噪音情况，做适当调整以至正常连续运转。

(2) 调整辅助系统(25SCYl4-1B柱塞泵供油)的溢流阀，观察控制台相应压力表，表针指向21MPa，停止调整。

(3)将主缸顶部排气塞(三只)拧开，“主轴钻进”手柄置于“下降”位，并将“快速升降”手柄推至“快速下降”位，直至减速箱下降至最底端，然后拧紧排气塞再将“主轴钻进”手柄置于“升起”位，并“快速升降”手柄推至“快速上升”位，直至减速箱至最顶端，重复“升”、“降”两次，将两手柄手柄置“停”位。

(4) 将“主轴钻进”手柄置于“下降”位，调整单向顺序阀旋钮，观察推进油缸上腔压力表，使压力控制在1.0～l.5MPa。

(5)将“主轴钻进”手柄及“快速升降”手柄同时置于“升起”、“下降”或“停”位三种情况，测其快速升降速度不小于1.3m／min。

(6)将“夹杆缸”手柄推至“夹紧”位，观察辅助系统表，当指针显示15.0MPa时，停止调整，然后“夹杆缸”手柄回至“停”位，检查夹爪是否锁死，再将手柄拉至“松开”位，夹爪张开。

(7) 将“翻转架缸”手柄推至“缩回”位(注意：此时减速箱应位于最顶端)。

使机械手平放时停止，将“夹杆缸”手柄至“松开”位，然后用转盘吊将钻杆吊至机械手上适当位置，操作“夹杆缸”手柄至“夹紧”位，使夹爪抱紧钻杆，并检查钻杆是否抱紧，如果抱紧力不足，可调整辅助系统溢流阀，使压力大于15MPa。

(8) 操纵“翻转架缸”手柄至“摆进”位，使机械手摆入钻机中心，当机械手转臂与碰块相碰时，将手柄回至“停”位，再将该操纵手柄拉至“复位”时，这时机械手从钻机中心摆出。

反复摆进、摆出几次，至摆动自如为止。

(9)将“卸杆缸”手柄至“推进”位时，主机上卸杆油缸应伸出，反之，“缩回”位置时，卸杆缸缩回。

(10) 将卸杆缸上两根油管拆下，装在运搬车的翻转缸上，将“卸杆缸”手柄至“推进”
位，翻转缸慢慢运动直至到头。

再将“卸杆缸”手柄至“缩回”位，将翻转缸慢慢缩回。

在翻转缸运动至某一位置时，将手把至“停”位，检查翻转缸是否锁死。

(11)点动主电机。

检查主电机转向是否正确，主泵声音是否正常。

(12)操作“主轴转向”手柄(二联阀第二片阀)使主轴正向旋转，将“主轴转速”手把推至“快速”位置，此时主轴转速应为32r/min左右，然后将“主轴转速”手把拉至“慢速”位置，此时主轴转速应为16 r/min左右。

再操作“主轴转向”手柄后拉，主轴反转。

(13) 按加接钻杆的顺序，在钻机上加接一根钻杆。

操纵“主轴转向”手柄至“正转”位置，直至钻杆拧紧为止。

用抱合扳手将钻杆与主机架上固定内齿套连接好，操纵“主轴转向”手柄至“正转”位置，调整操作台上主系统溢流阀，直至泵站上主泵出口压力表升至20MPa为止，然后操纵“主轴转向”手柄至“反转”位置，松开钻杆螺纹，取出抱合扳手。

(14)按动主电机停止按钮，再按动辅助电机停止按钮，使泵站停止工作。

(15)观察液位计，液面高度不足油箱高度的80％时，应向油箱内加油。

(16)将“回油节流阀”至“大”位，各操纵阀手柄至“停”位、液压回路调试完毕。

以上液压系统调试要严格上述顺序、方法进行。

进行其中某一动作时，要反复运动几次直到动作自如。

七、钻机的操作与使用
钻机安装后，各部仔细检查确认无误，接通电源，经调整试运转后，其动作协调平稳，进行钻机作业准备。

l、开钻前的准备
（1）短接钻杆和三牙轮钻头事先要接好。

（2）所有钻杆要检查一遍，有缺口、裂缝的不得使用。

（3）准备好钻杆螺纹润滑防锈丝扣油(脂)和钻杆导向套以及普通润滑脂。

（4）各钻杆全长必须清理干净，任何凸起的毛刺必须用锉刀锉平。

以免损伤钻杆导向套。

（5）油箱冷却器给水后，先启动辅助电机，然后启动主电机，调整二位三通阀手柄，使马达处于高速小扭矩的状态。

2、开孔钻进
(1)启动副泵和主泵，空载运转3～5min，使其压力、流量均调正常。

(2)将驱动头升至最高位置。

(3)把事先与短接钻杆接好的三牙轮钻头用起吊装置吊至机械手回转半径处。

(4)操纵机械手，使其摆到三牙轮钻头处，夹紧并继续摆到钻机主轴中心。

(5) 操纵控制推进缸的“主轴钻进”手柄，使驱动头下降，快接近短接钻杆时，要控制转速和下降速度，使驱动头与短接钻杆的螺纹慢慢旋合。

旋合至二档肩距离为4～6mm左右时操纵机械手，使其“松开”短接钻杆并摆回原位。

(6)将驱动头下降，在短接钻杆的下方栓处安装上抱合扳手，并使其与工作台上的内花键啮合。

让驱动头慢转动，使驱动头与短接钻杆的螺纹拧紧为止。

(7)将驱动头向上升，取出抱合扳手。

(8)将钻杆导向套装在短接钻杆上，安装前，在其内孔涂上润滑脂，将卡环卡紧，使导向套的外花键与底座上的内花键啮合。

(9)在短接钻杆的外露表面涂上润滑脂。

(10)调节主泵流量，使主轴转速在15r／min左右，轴压一般控制在50～100kN之间，准确缓慢地将孔开出。

(11)打开水阀门(或启动水泵)向钻杆中心孔供水，及时清洗，将孔内岩渣排出，并间断上下提动钻头扫孔。

在开孔钻进中应检查(用手触摸)钻杆导向套发热部位，可以说明钻头是否钻偏了。

如果钻套发热高，应降低钻压。

同时注意观察，发现孔偏斜过大要另行开孔，不允许按斜孔继续钻进。

(12)短接钻杆钻完后，卸下钻杆导向套，将抱合扳手装在短接钻杆的上方第Ⅱ方栓处，使驱动头下降至抱合扳手与工作台上的内花键全部啮合为止；再操纵控制主轴反转的手柄，使驱动头反转至螺纹脱开为止。

(13)按“加接钻杆”的有关工作程序加接一根普通钻杆。